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- [发明专利]微凝胶组装方法-CN202310731414.0在审
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胡程志;唐月英
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南方科技大学
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2023-06-19
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2023-10-20
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B01J13/00
- 本申请涉及组织工程技术领域，公开了一种微凝胶组装方法，包括：构建外部磁场；将操作盒置于所述外部磁场中，所述操作盒内容纳有微凝胶、微型机器人和微支架，所述微型机器人能够响应于所述外部磁场的磁场力，所述微凝胶内包含磁性材料且所述微凝胶可被所述微型机器人吸附；调控所述外部磁场，以控制所述微型机器人吸附和转运所述微凝胶，以及控制所述微型机器人将所述微凝胶释放至所述微支架上。本申请提供的微凝胶组装方法，解决了现有组装方法组装精度低、灵活性低且容易破坏微凝胶完整性的技术问题。
- 凝胶组装方法
- [实用新型]机器人及其外壳-CN202320980638.0有效
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胡程志;朱西玉;罗杨
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南方科技大学
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2023-04-19
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2023-09-19
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B63B3/13
- 本申请提供了机器人及其外壳，其中机器人外壳包括：第一壳体，具有第一腔体，所述第一壳体于所述第一腔体的一端开设有第一开口，所述第一壳体靠近所述第一开口的一端开设有条形槽，所述条形槽围绕所述第一开口设置；密封垫，置于所述条形槽内；以及，第二壳体，具有第二腔体，所述第二壳体于所述第二腔体的一端开设有与所述第一开口相连通的第二开口，所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接，所述第二壳体上设有配合插入所述条形槽并与所述条形槽的底面配合夹紧所述密封垫的凸条。本申请提供的机器人及其外壳，采用密封垫密封凸条与条形槽之间的间隙，以达到防水的效果；第一壳体和第二壳体可拆卸连接使得对于机器人的检修和更换电池更加方便。
- 机器人及其外壳
- [实用新型]消化道机器人-CN202320703259.7有效
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胡程志;李宗泽
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南方科技大学
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2023-03-28
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2023-08-01
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A61B1/04
- 本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种消化道机器人，消化道机器人包括：壳体、第一驱动部及缝合部，壳体包括主体及盖板，主体上设置有与安装腔连通的开口，盖板可移动地安装在主体上，盖板具有盖封开口的密闭位置以及避让开口的打开位置；缝合部设置在主体内，缝合部包括第二驱动部、圆弧缝合针及系在缝合针尾部的缝合线，圆弧缝合针可滑动地安装在第一圆弧导向槽内，在盖板处于打开位置的情况下，圆弧缝合针的针头能够在第二驱动部的驱动下，对目标部位进行缝合。本申请所提供的消化道机器人能够直接对目标部位进行缝合，无需使用另外的微创手术器械从患者的食道伸入体内对目标部位进行缝合，给患者带来更好的使用体验。
- 消化道机器人
- [发明专利]消化道机器人-CN202310370638.3在审
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胡程志;李宗泽
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南方科技大学
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2023-03-28
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2023-06-27
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A61B1/04
- 本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种消化道机器人，消化道机器人包括：壳体、第一驱动部及缝合部，壳体包括主体及盖板，主体上设置有与安装腔连通的开口，盖板可移动地安装在主体上，盖板具有盖封开口的密闭位置以及避让开口的打开位置；缝合部设置在主体内，缝合部包括第二驱动部、圆弧缝合针及系在缝合针尾部的缝合线，圆弧缝合针可滑动地安装在第一圆弧导向槽内，在盖板处于打开位置的情况下，圆弧缝合针的针头能够在第二驱动部的驱动下，对目标部位进行缝合。本申请所提供的消化道机器人能够直接对目标部位进行缝合，无需使用另外的微创手术器械从患者的食道伸入体内对目标部位进行缝合，给患者带来更好的使用体验。
- 消化道机器人
- [发明专利]胶囊内窥镜的姿态测定方法、装置及终端设备-CN202310161339.9在审
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胡程志;黄卓康;李游
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南方科技大学
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2023-02-14
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2023-06-09
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A61B5/06
- 本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的姿态测定方法、装置及终端设备。本申请提供的技术方案中，胶囊内窥镜的外部设置有用于产生弱时变磁场的线圈，该线圈围绕于胶囊内窥镜的工作区域，线圈产生的弱时变磁场的磁场方向与线圈的轴线方向一致，姿态测定方法包括：获取胶囊内窥镜的第一姿态矩阵；根据第一姿态矩阵，计算胶囊内窥镜的加速度估计值和弱时变磁场的幅值估计值；根据加速度估计值和幅值估计值，计算胶囊内窥镜的角速度补偿值；根据角速度补偿值，计算胶囊内窥镜的目标角速度；根据第一姿态矩阵和目标角速度，计算胶囊内窥镜的目标姿态矩阵，实现了对胶囊内窥镜的航向角的补偿，提高了胶囊内窥镜位姿测量的准确度。
- 胶囊内窥镜姿态测定方法装置终端设备
- [发明专利]微流控芯片夹具及微流控实验装置-CN202111322709.X在审
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胡程志;谢昂冶
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南方科技大学
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2021-11-09
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2023-05-12
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B01L9/00
- 本发明涉及微流控技术领域，提供一种微流控芯片夹具及微流控实验装置，上述微流控芯片夹具包括基座、电连接器和托盘，电连接器安装于基座上，电连接器包括插座和引出针脚，插座具有插槽，插槽用于供微流控芯片的电极插接部插入，引出针脚与插座电性连接，托盘用于承载微流控芯片。由于通过引出针脚与导线连接并且将微流控芯片的电极插接部插入插座的插槽内，而引出针脚相较于微流控芯片的电极插接部上的电极焊盘更加容易辨识，更便于与导线连接，可有效简化微流控芯片与外部电路电性连接的操作流程并且降低操作难度，从而可有效提高实验效率，同时可有效避免对微流控芯片造成损坏，从而可有效降低实验成本。
- 微流控芯片夹具实验装置
- [实用新型]施药机构及胶囊机器人-CN202222692993.6有效
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胡程志;徐志辉;李宗泽
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南方科技大学
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2022-10-13
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2023-05-09
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A61B1/04
- 本申请提供了一种施药机构及胶囊机器人，施药机构包括底座、推动件、盖板、弹簧和可溶密封件，底座内设置有多个储药腔，储药腔侧壁上设置有第一施药孔，推动件滑动安装于各储药腔内，盖板盖于底座上，弹簧安装在储药腔内，一端抵接盖板，另一端抵接推动件，可溶密封件封堵在第一施药孔处，用于接触体液后溶化进而将各第一施药孔导通。胶囊机器人包括壳体、摄像头、施药机构和旋转驱动结构，壳体一侧设置有第二施药孔，施药机构安装在壳体内，旋转驱动结构用于带动施药机构转动进而将第一施药孔与第二施药孔连通。本申请实施例的胶囊机器人，可以实现多靶点施药，可以多次对病灶处施药，可针对不同病灶情况携带不同种类的药物进行施药。
- 施药机构胶囊机器人
- [实用新型]胶囊机器人-CN202223610294.9有效
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胡程志;李宗泽;陈可舟
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南方科技大学
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2022-12-30
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2023-05-05
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A61B1/04
- 本申请提供了一种胶囊机器人，包括壳体、多个执行结构、驱动结构和推进结构，壳体内设置有容置腔，壳体一端设置有与容置腔连通的操作孔，多个执行结构安装在容置腔内，多个执行结构包括至少一个施药结构和至少一个活检结构，驱动结构安装在容置腔内，连接各执行结构，驱动结构用于带动各执行结构移动，以使指定执行结构处于操作孔处，推进结构安装在容置腔内，用于推动处于操作孔处的执行结构的执行端伸出操作孔执行作业，多个执行结构还包括至少一个生物传感结构，和/或，至少一个手术刀结构。本申请实施例的胶囊机器人，结构简单，能实现多种功能，使用方便。
- 胶囊机器人
- [发明专利]胶囊内窥镜机器人-CN202211251294.6在审
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胡程志;李宗泽;徐志辉
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南方科技大学
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2022-10-13
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2023-04-04
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A61B1/04
- 本申请提供了一种胶囊内窥镜机器人，包括壳体、摄像头、多个执行结构、旋转驱动结构和推进结构，壳体内设置有容置腔，壳体一端设置有与容置腔连通的操作孔，摄像头安装在壳体一端，多个执行结构安装在容置腔内，各执行结构绕壳体轴线呈环形阵列排布，多个执行结构包括至少一个施药结构和至少一个活检结构，旋转驱动结构安装在容置腔内，用于带动执行结构转动，以使指定执行结构处于操作孔处，推进结构安装在容置腔内，用于推动处于操作孔处的执行结构的执行端伸出操作孔执行作业。本申请实施例的胶囊内窥镜机器人，实现了多次活检和施药功能，满足多个位点进行活检和施药的需求，活检和施药效果好，工作效率高。
- 胶囊内窥镜机器人
- [发明专利]一种磁场产生系统-CN202010342765.9有效
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胡程志;贾延超;邢怡
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南方科技大学
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2020-04-26
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2022-07-05
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H01F7/06
- 本发明涉及微型机器人技术领域，公开一种磁场产生系统，包括安装架和八个电磁铁。八个电磁铁均位置可调节地设置在安装架上，电磁铁包括铁芯和线圈，线圈缠绕在铁芯上。八个电磁铁中的四个在X轴平面内，其余四个在Y轴平面内，X轴平面与Y轴平面垂直相交。X轴平面内的两个电磁铁的磁场梯度峰值点与另外两个电磁铁的磁场梯度峰值点重合。Y轴平面内的两个电磁铁的磁场梯度峰值点与另外两个电磁铁的磁场梯度峰值点重合。磁场梯度峰值点的重合有利于提高磁场的均匀性；铁芯的设置能够聚集磁感线，增大磁感应强度和梯度，同时扩大磁场的有效区域和容纳空间；八个电磁铁既可以对力和扭矩同时控制也可以分别控制，实现对微型机器人的灵活控制。
- 一种磁场产生系统
- [实用新型]微流控芯片夹具及微流控实验装置-CN202122739657.8有效
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胡程志;谢昂冶
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南方科技大学
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2021-11-09
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2022-05-06
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B01L9/00
- 本实用新型涉及微流控技术领域，提供一种微流控芯片夹具及微流控实验装置，上述微流控芯片夹具包括基座、电连接器和托盘，电连接器安装于基座上，电连接器包括插座和引出针脚，插座具有插槽，插槽用于供微流控芯片的电极插接部插入，引出针脚与插座电性连接，托盘用于承载微流控芯片。由于通过引出针脚与导线连接并且将微流控芯片的电极插接部插入插座的插槽内，而引出针脚相较于微流控芯片的电极插接部上的电极焊盘更加容易辨识，更便于与导线连接，可有效简化微流控芯片与外部电路电性连接的操作流程并且降低操作难度，从而可有效提高实验效率，同时可有效避免对微流控芯片造成损坏，从而可有效降低实验成本。
- 微流控芯片夹具实验装置
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