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[发明专利]数字化多态平衡训练装置-CN200910196806.1有效
发明人：吴毅;李放;张峰;胡永善;贾杰;徐秀林;胡秀枋;邹任玲;安美君;刘颖 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海理工大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化多态平衡训练装置，它包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本发明是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。
数字化平衡训练装置

[发明专利]下蹲站起评定训练床-CN200910196804.2无效
发明人：刘颖;徐秀林;邹任玲;胡秀枋;崔海坡;李放;吴毅;张峰;贾杰;胡永善 -专利权人：上海理工大学;复旦大学附属华山医院
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A63B21/012 文献下载
摘要：本发明提供了一种下蹲站起评定训练床，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
下蹲站起评定训练

[发明专利]多功能减重动态平衡训练床-CN200910196803.8无效
发明人： 胡秀枋;邹任玲;徐秀林;刘颖;赵展;李放;吴毅;张峰;胡永善;贾杰 -专利权人：上海理工大学;复旦大学附属华山医院
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能减重动态平衡训练床，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻，实现患侧卧位训练。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
多功能动态平衡训练

[发明专利]蹲立式下肢功能评定训练系统-CN200910196663.4无效
发明人：邹任玲;胡秀枋;徐秀林;安美君;赵展;吴毅;李放;胡永善;贾杰;张峰 -专利权人：上海理工大学;复旦大学附属华山医院
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种蹲立式下肢功能评定训练系统，系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。主控计算机对各种参数评估。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能评估和训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
立式下肢功能评定训练系统

[发明专利]视觉反馈式动态平衡评定训练系统-CN200910196662.X无效
发明人：徐秀林;邹任玲;胡秀枋;安美君;王红梅;李放;吴毅;张峰;胡永善;贾杰 -专利权人：上海理工大学;复旦大学附属华山医院
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
视觉反馈动态平衡评定训练系统

[发明专利]背部支撑减重静态平衡评定训练系统-CN200910196664.9无效
发明人：吴毅;李放;胡永善;贾杰;张峰;邹任玲;胡秀枋;徐秀林;刘颖 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海理工大学
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种背部支撑减重静态平衡评定训练系统，硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置。软件包括功能测试和功能训练两大模块，通过对病人进行背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡能力的测试评估，获取数据，根据评估结果确定训练时间及训练强度，有针对性地对病人进行静止方式站立平衡训练，有利于加快病人的康复。
背部支撑静态平衡评定训练系统

[发明专利]减重式静态平衡训练测试装置-CN200910196805.7无效
发明人：李放;吴毅;贾杰;胡永善;张峰;胡秀枋;徐秀林;邹任玲;安美君;刘颖 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海理工大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种减重式静态平衡训练测试装置，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在床座上安装有控制箱。通过本发明的装置可获取病人背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡过程中双下肢用力的数据，用于评估静态姿势下的多种参数。本发明能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行静态平衡功能的测试和训练。
减重式静态平衡训练测试装置

[实用新型]减重式手脚协调趣味训练装置-CN200920267537.9无效
发明人：邹任玲;徐秀林;赵展;刘颖;安美君;胡秀枋;崔海坡;王红梅 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2009-10-17 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减重式手脚协调趣味训练装置，该装置包括训练床、手动控制装置，控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种不同程度的背部支撑减重。训练床的一端设有左右脚踏板组件等下肢平衡训练机构；床架一侧设有手动控制装置，手动控制与下肢平衡训练结合实现手脚协调训练。患者显示装置主要实时显示游戏过程，实现游戏互动。主显示屏提供训练参数及静态姿势图，供医生参考。该装置首次将手脚协调训练应用于下肢康复训练领域，使患者在任意减重程度下，利用视觉、听觉反馈做游戏，提高患者的综合康复训练能力。
减重式手脚协调趣味训练装置

[实用新型]背部支撑减重静态平衡评定训练系统-CN200920210312.X无效
发明人：吴毅;李放;胡永善;贾杰;张峰;邹任玲;胡秀枋;徐秀林;刘颖 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海理工大学
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种背部支撑减重静态平衡评定训练系统，硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置。软件包括功能测试和功能训练两大模块，通过对病人进行背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡能力的测试评估，获取数据，根据评估结果确定训练时间及训练强度，有针对性地对病人进行静止方式站立平衡训练，有利于加快病人的康复。
背部支撑静态平衡评定训练系统

[实用新型]下蹲站起评定训练床-CN200920210471.X无效
发明人：刘颖;徐秀林;邹任玲;胡秀枋;崔海坡;李放;吴毅;张峰;贾杰;胡永善 -专利权人：上海理工大学;复旦大学附属华山医院
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下蹲站起评定训练床，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。本实用新型首次实现减重方式下的下蹲站起功能训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
下蹲站起评定训练

[实用新型]智能化多态平衡测试训练系统-CN200920210313.4无效
发明人：李放;吴毅;张峰;胡永善;贾杰;邹任玲;徐秀林;胡秀枋;刘颖;安美君 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海理工大学
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能化多态平衡测试训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构。本实用新型集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的功能，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，并通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估，对平衡功能障碍患者的康复有显著的效果。
智能化平衡测试训练系统

[实用新型]数字化多态平衡训练装置-CN200920210472.4无效
发明人：吴毅;李放;张峰;胡永善;贾杰;徐秀林;胡秀枋;邹任玲;安美君;刘颖 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海理工大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字化多态平衡训练装置，它包括床座、床架和床板，床板分为背部滑动板和下肢固定板，背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动，在背部滑动板下方装有位移传感装置，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本实用新型是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置，能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行，能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。
数字化平衡训练装置

[实用新型]减重式静态平衡训练测试装置-CN200920210473.9无效
发明人：李放;吴毅;贾杰;胡永善;张峰;胡秀枋;徐秀林;邹任玲;安美君;刘颖 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海理工大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减重式静态平衡训练测试装置，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在床座上安装有控制箱。通过本实用新型的装置可获取病人背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡过程中双下肢用力的数据，用于评估静态姿势下的多种参数。本实用新型能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行静态平衡功能的测试和训练。
减重式静态平衡训练测试装置

[实用新型]下肢训练机构-CN200920210469.2有效
发明人：安美君;徐秀林;邹任玲;胡秀枋;王红梅;赵展 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢训练机构，它包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，左下肢训练机构和右下肢训练机构结构对称相同，各包括下肢伸缩机构、下肢移动机构、脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴；下肢伸缩机构的后端与训练床可转动相连，前端与脚踏板底座可转动相连；下肢移动机构的后端与训练床固定相连，前端与脚踏板底座传动相连；脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板底座之间；在脚踏板周围设有足底压力传感器，在下肢伸缩机构的侧面设有角度传感器。本实用新型集成了主动、被动方式对腿部功能进行康复训练的功能，能在任意倾斜角度减重状态下，进行下肢平衡的评估和训练。
下肢训练机构

[实用新型]多功能减重动态平衡训练床-CN200920210470.5无效
发明人： 胡秀枋;邹任玲;徐秀林;刘颖;赵展;李放;吴毅;张峰;胡永善;贾杰 -专利权人：上海理工大学;复旦大学附属华山医院
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能减重动态平衡训练床，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻，实现患侧卧位训练。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本实用新型集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
多功能动态平衡训练

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