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[实用新型]一种原料混合智能调剂系统-CN202122408081.7有效
发明人：李泽乾;胡照海;吕晋川 -专利权人：重庆清微文化旅游有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原料混合智能调剂系统，包括多个配料单元，所述配料单元包括机架、设于所述机架上存放物料的储料机构、设于所述储料机构底部称量从所述储料机构落下的物料的给料机构以及设于所述给料机构底部将物料接收后输送至包装处的送料机构；所述储料机构、所述给料机构与所述送料机构与上位机连接后相互通信，并接收相应指令运行，该种原料混合智能调剂系统，通过设置的储料机构通过储料箱存放物料，再通过给料机构称取所需重量的物料落入到送料机构，送料机构将物料运输到包装处进行包装，采用全自动方式，有效的提高了调剂的效率，减少了人工成本。
一种原料混合智能调剂系统

[发明专利]一种物料无交叉污染智能调剂方法及系统-CN202111162700.7在审
发明人：李泽乾;吕晋川;胡照海 -专利权人：重庆清微文化旅游有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47F1/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料无交叉污染智能调剂方法及系统，涉及物料调剂技术领域，所述方法包括如下步骤：下位机将获取的接料信息与预处理过的接料筐进行绑定；控制绑定后的接料筐到指定接料工位接取物料；对物料进行识别判断后再落入接料筐，该方法及系统不仅可以避免物料在调剂的过程中出现交叉污染，而且可以在很大程度上提高物料的调剂效率，接料筐完成接料以后直接进行打包，避免了交叉污染，降低了调剂的复杂程度。
一种物料交叉污染智能调剂方法系统

[发明专利]一种原料混合全流程处理的方法及系统-CN202111173698.3在审
发明人：李泽乾;胡照海;吕晋川 -专利权人：重庆清微文化旅游有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G16H20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种原料混合全流程处理的方法及系统，所述方法包括如下步骤：将获取的接料信息进行路径规划后与预处理过的接料筐绑定；控制绑定后的接料筐到指定工位接取物料；根据接料信息处理接料筐接取的物料，本发明的方法及系统可以解决物料全流程处理中调度速度慢、调度效率低、调度精度低和人工成本高等问题，且本发明处理物料任务流程短，可实现接料路径规划，比传统的物料处理调度速度更快、调度效率更高、调度精度更高、适用场景更多。
一种原料混合流程处理方法系统

[发明专利]一种立体式料筐智能调度输送系统及方法-CN202111160054.0在审
发明人：李泽乾;吕晋川;胡照海 -专利权人：重庆清微文化旅游有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体式料筐智能调度输送系统及方法，包括机架、设于所述机架上的输送机构以及通过所述输送机构带动的若干运料筐，所述输送机构上设有若干控制所述运料筐运行的控制机构，所述控制机构包括限制所述运料筐移动的阻挡组件以及将所述运料筐移动脱离所述输送机构的抬升组件，该种立体式料筐智能调度输送系统，通过设置的阻挡器和抬升组件在运料筐需要接料时，将运料筐截停后抬升接料，可以避免物料飞溅，减少物料浪费，当运料筐被抬升以后，后面不需要在此工位停留的运料筐依然可以从下方通过，可以帮助后方运料筐实现超车，无需在此等待，这种控制方式灵活多变，多个工序可以并行处理，防止造成拥堵，提高了系统运行效率。
一种立体式料筐智能调度输送系统方法

[发明专利]一种原料混合智能调剂系统及方法-CN202111162696.4在审
发明人：李泽乾;胡照海;吕晋川 -专利权人：重庆清微文化旅游有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原料混合智能调剂系统及方法，包括多个配料单元，所述配料单元包括机架、设于所述机架上存放物料的储料机构、设于所述储料机构底部称量从所述储料机构落下的物料的给料机构以及设于所述给料机构底部将物料接收后输送至包装处的送料机构；所述储料机构、所述给料机构与所述送料机构与上位机连接后相互通信，并接收相应指令运行，该种原料混合智能调剂系统，通过设置的储料机构通过储料箱存放物料，再通过给料机构称取所需重量的物料落入到送料机构，送料机构将物料运输到包装处进行包装，采用全自动方式，有效的提高了调剂的效率，减少了人工成本。
一种原料混合智能调剂系统方法

[实用新型]常用散装中药饮片自动调剂柜-CN202020079971.0有效
发明人：宋亚男;李凯旋;赵海明;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：重庆清微文化旅游有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了常用散装中药饮片自动调剂柜，包括储药称量系统、控制操作系统、调剂台、支撑架；所述储药称量系统的底部固定有支撑架A、支撑架B；操作控制系统的底端安装有支撑架C；所述储药称量系统包括多个依次排放的称量药箱，所述称量药箱包括减振橡胶垫、药箱体、储药斗、振动送料装置、称量装置、搅拌装置；通过设计的储药称量系统加大了中药的存储空间，避免药剂师频繁补药，提高了取药称量速度与精度，有效避免中药间相互污染，大大提高中药房的工作效率；控制操作系统提高了取药称量的便利性，保证药剂师有足够的时间复核配方，增加患者用药的安全性，有效减轻药剂师的工作强度。
常用散装中药饮片自动调剂

[实用新型]用于中药的发药装置-CN202020079264.1有效
发明人：李凯旋;宋亚男;赵海明;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于中药的发药装置，其包括：集成药箱、接药斗以及补药机构；所述集成药箱分上下两层设置，两层集成药箱之间具有间距，所述储药装置通过支架固定于上层集成药箱的上方，所述接药斗分别焊接固定于上层的集成药箱上以及下层的集成药箱上，所述储药装置通过所述接药斗与上层和下层的集成药箱选择性连通；所述接药斗包括：第一接药斗、第二接药斗；第一接药斗、第二接药斗分别焊接固定于上、下层的集成药箱上，并且接药斗的出口与集成药箱的补药口一一对应。本实用新型能够对经过预处理的散装中药进行补充。在提高中药饮片补充效率的同时，也节省了大量的人力劳动。能够解决传统补药的用时长、补药慢、费时费力等基本问题。
用于中药装置

[实用新型]一种中药房散装中药饮片传送装置-CN202020079955.1有效
发明人：宋亚男;赵海明;李凯旋;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药房散装中药饮片的传送装置，包括翻斗、链条链轮、横梁、支撑架，所述支撑架用于支撑横梁，与地面或某平台固定；所述支撑架由支撑架A、支撑架B、支撑架C、支撑架D组成，且横梁由横梁A与横梁B组成；所述支撑架B上固定有步进电机；所述支撑架A、支撑架C分别固定在横梁A的两端；所述支撑架B、支撑架D分别固定在横梁B的两端；通过设计的翻斗、链条链轮、横梁、支撑架，可以同时接收多味中药，一次性完成多味中药的传送，提高了工作效率，减少了患者取药的等待时间，且能够降低中药污染，既增加了患者用药的安全性又减轻了工作人员的劳动强度。
一种中药房散装中药饮片传送装置

[实用新型]适用于中药饮片的自动化补药装置-CN202020079381.8有效
发明人：李凯旋;赵海明;宋亚男;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于中药饮片的自动化补药装置，其包括：行走装置、储药装置、集成药箱、接药斗；集成药箱为若干个，若干个集成药箱分上、下两层设置，任一层的若干集成药箱至少分为左右对称设置两排，两层集成药箱之间具有间距，行走装置焊接固定于上层集成药箱顶部；储药装置通过固定块放置于行走装置的支架上，并沿行走装置于集成药箱的顶部往复运动；接药斗分别焊接固定于上层的集成药箱上以及下层的集成药箱上，储药装置通过接药斗与上层和下层的集成药箱选择性连通。本实用新型能够能够实现对经过预处理的散装中药进行补充。在提高中药饮片补充效率的同时，也节省了大量的人力劳动。解决传统补药的用时长、补药慢、费时费力等基本问题。
适用于中药饮片自动化补药装置

[实用新型]适用于中药的振动称量装置-CN202020079344.7有效
发明人：李凯旋;赵海明;宋亚男;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01G19/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于中药的振动称量装置，其包括：直线振动机构和称量机构，所述称量机构位于所述直线振动机构的一侧，并接收来自所述直线振动机构的中药。本实用新型能够实现对经过预处理的散装中药进行振动传送、称量。本实用新型能够提高中药调配的精度、效率，解决了传统配药的根本问题。对于中药的推广也具有极大地意义。本实用新型能够解决传统发配中药的效率低、误差大的问题。
适用于中药振动称量装置

[发明专利]用于药房的中药饮片高效补药装置-CN202010149401.9在审
发明人：李凯旋;宋亚男;赵海明;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于药房的中药饮片高效补药装置，其包括：行走装置、储药装置、集成药箱、接药斗；集成药箱为若干个，若干个集成药箱分上、下两层设置，任一层的若干集成药箱至少分为左右对称设置两排，两层集成药箱之间具有间距，行走装置焊接固定于上层集成药箱顶部；储药装置通过固定块放置于行走装置的支架上，并沿行走装置于集成药箱的顶部往复运动；接药斗分别焊接固定于上层的集成药箱上以及下层的集成药箱上，储药装置通过接药斗与上层和下层的集成药箱选择性连通。本发明能够能够实现对经过预处理的散装中药进行补充。在提高中药饮片补充效率的同时，也节省了大量的人力劳动。解决传统补药的用时长、补药慢、费时费力等基本问题。
用于药房中药饮片高效补药装置

[发明专利]自动化补药装置-CN202010040099.3在审
发明人：李凯旋;宋亚男;赵海明;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化补药装置，其包括：补药机构、集成药箱、传送机构、中间输送机构、包装机构、第一支架；所述集成药箱为若干个，若干集成药箱以阵列方式分布于所述中间输送机构的两侧，所述补药机构固定于上层集成药箱上，所述集成药箱和传送机构通过第一支架固定连接，所述传送机构将来自所述集成药箱的中药传递至所述中间输送机构，所述包装机构设置于所述中间输送机构的下游端，并能够接到所述中间输送机构传送过来的中药进行包装。本发明能够实现经过预处理的散装中药的自动化补给、调剂配药，能代替人工进行补药且提高中药调配的准确率、中药房的工作效率，减轻药师的工作负担，对于中药的推广也具有积极地意义。
自动化补药装置

[发明专利]常用散装中药饮片自动调剂柜-CN202010040396.8在审
发明人：宋亚男;李凯旋;赵海明;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A47F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了常用散装中药饮片自动调剂柜，包括储药称量系统、控制操作系统、调剂台、支撑架；所述储药称量系统的底部固定有支撑架A、支撑架B；操作控制系统的底端安装有支撑架C；所述储药称量系统包括多个依次排放的称量药箱，所述称量药箱包括减振橡胶垫、药箱体、储药斗、振动送料装置、称量装置、搅拌装置；通过设计的储药称量系统加大了中药的存储空间，避免药剂师频繁补药，提高了取药称量速度与精度，有效避免中药间相互污染，大大提高中药房的工作效率；控制操作系统提高了取药称量的便利性，保证药剂师有足够的时间复核配方，增加患者用药的安全性，有效减轻药剂师的工作强度。
常用散装中药饮片自动调剂

[发明专利]一种中药房散装中药饮片的传送装置-CN202010040393.4在审
发明人：宋亚男;赵海明;李凯旋;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药房散装中药饮片的传送装置，包括翻斗、链条链轮、横梁、支撑架，所述支撑架用于支撑横梁，与地面或某平台固定；所述支撑架由支撑架A、支撑架B、支撑架C、支撑架D组成，且横梁由横梁A与横梁B组成；所述支撑架B上固定有步进电机；所述支撑架A、支撑架C分别固定在横梁A的两端；所述支撑架B、支撑架D分别固定在横梁B的两端；通过设计的翻斗、链条链轮、横梁、支撑架，可以同时接收多味中药，一次性完成多味中药的传送，提高了工作效率，减少了患者取药的等待时间，且能够降低中药污染，既增加了患者用药的安全性又减轻了工作人员的劳动强度。
一种中药房散装中药饮片传送装置

[实用新型]一种中药房的药箱集成装置-CN201921418797.1有效
发明人：宋亚男;李凯旋;赵海明;李泽乾;王星;胡照海;王传辉;邱明权 -专利权人：遵义诚华科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中药房的药箱集成装置，包括药箱盒、储药机构及称量机构；药箱盒设有控制面板、电控箱；电控箱与控制面板电气连接；药箱盒设有落药口A，底板设有落药口B；储药机构包括储药斗；储药斗与药箱盒滑动连接；称量机构包括等分盘、称量漏斗及称重传感器；等分盘中心与落药口A对应；称量漏斗位于等分盘的输出口处；称重传感器与称量漏斗固定连接，称量漏斗的输出口处设有落药管道，落药管道与落药口B对应；电控箱与称重传感器电气连接。本实用新型有利于改变目前人工或半自动中药房存在的密封性差、储药量小、称量不精确、卫生差、效率低、需要回收、劳动强度大的现状，有很大的推广价值。
一种中药房药箱集成装置

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