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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于六环可展机构的可变径管道机器人-CN202210816448.5在审
发明人：林飞;吴培;梁伟杰;陈敬龙;胡昕娴;刘宇廷;陶文博 -专利权人：九江学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种基于六环可展机构的可变径管道机器人，包括十字万向节，两个变径滚动组件，以及压缩弹簧。本发明利用套有压缩弹簧的十字万向节连接两个变径滚动组件，有益于机器人在获得转弯能力的同时保障自身的平稳性，增强机器人的环境适应性；变径滚动组件的行走部位利用各连杆铰接而成六环可展机构，使机器人具备了可伸缩的能力，且各驱动器设置在六环可展机构外部，使得在收缩态下允许各连杆堆叠，即机器人的收缩态占用空间小；此外，机器人在展开状态下，动力行走组件可支撑的最大管道直径仅由各连杆的长度决定，增大最大可适应管道直径不影响机器人收缩态直径，有益于机器人在大管径差及复杂异物堵塞的管道环境中行走。
一种基于六环可展机构可变管道机器人

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