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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于视觉融合感知的全天候路面障碍物检测预警方法-CN202310300321.2在审
发明人：孙文财;胡旭歌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：基于视觉融合感知的全天候路面障碍物检测预警方法，属于汽车安全驾驶技术领域，通过视觉感知的方法，利用车载摄像头和红外摄像头的图像融合技术，配合基于深度学习的目标检测算法，再通过障碍物的标定技术，更加准确地识别障碍物；本发明采用红外图像和可见光图像的视觉融合技术及目标识别与检测技术，克服了单一传感器识别的局限性和不确定性，融合各种传感器的不同特点，通过提高检测图片质量从而减小检测误差的办法，利用红外图像长于根据物体辐射差异提取边缘轮廓信息而可见光图像可以清楚凸显纹理等信息的优点加以综合，突出路面障碍物，以提高检测精度。
基于视觉融合感知全天候路面障碍物检测预警方法

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