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[发明专利]基于ROS系统与PIXHAWK的多场景巡检机器人及巡检方法-CN202310985874.6在审
发明人： 胡恩博;高峰;赵迪;高坤 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于ROS系统与PIXHAWK的多场景巡检机器人及巡检方法，涉及巡检机器人技术领域，其中的巡检机器人包括机器人终端；远程终端，用于和机器人终端通信连接以实现远程监测和远程操控；飞控系统，设置于机器人终端并与远程终端连接，用于接收卫星定位信号以控制车体运动；自主导航系统，设置于机器人终端，用于通过激光雷达进行环境感知，并利用Hector建图模块进行实时地图构建以实现无卫星定位信号环境下的自主导航。本发明提高了巡检机器人的实用性和应用范围，减少了人工巡检的时间和劳动力成本。
基于 ros 系统 pixhawk 场景巡检机器人方法

[发明专利]一种可调整的计算机机壳散热装置-CN202310761689.9在审
发明人：张星;成政廷;高峰;谭志国;滕书华;王羚;胡恩博;赵迪 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调整的计算机机壳散热装置，涉及计算机机壳领域，包括壳体，所述壳体的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有侧板，所述壳体的两侧皆设置有冷却水箱，其位于冷却水箱的输出端连接有U形管，所述侧板的内侧设置有散热机构，且一端连接有卡齿板，所述壳体内底部设置有齿轮，且位于齿轮的一侧连接有转盘，所述壳体内转动安装有收卷辊，且位于收卷辊上设置有挡灰布。本发明通过将冷却水通入U形管内，便于实现对壳体进行均匀散热，通过转盘的转动将收卷辊上的挡灰布向上拉起，散热风扇对其挡灰布进行吹风的同时，使其挡灰布整体呈弧形状态对其灰尘颗粒进行吸附，实现在工作状态下对其壳体内部进行防尘处理。
一种可调整计算机机壳散热装置

[发明专利]电路故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110188520.X有效
发明人：高坤;胡恩博;苏静;李新国 -专利权人：湖南第一师范学院;长沙变化率信息技术有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种电路故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取待诊断电路的信息；通过训练获得的电路故障诊断模型对待诊断电路的信息进行处理，获得待诊断电路的信息的类别，所述类别包括待诊断电路是否发生故障；训练获得电路故障诊断模型的方式包括：获取给定电路样本的信息，将给定电路样本的信息及上一次训练过程中的隐藏状态输入待训练电路故障诊断模型，获得训练故障诊断结果；若满足训练结束条件，将待训练电路故障诊断模型作为训练获得的所述电路故障诊断模型；若不满足，调整待训练电路故障诊断模型，返回获取给定电路样本的信息的步骤，直至满足训练结束条件。采用本方法能够提升电路故障诊断的准确性和诊断效率。
电路故障诊断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电路故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110763336.3在审
发明人：高坤;胡恩博;苏静;李新国 -专利权人：湖南第一师范学院;长沙变化率信息技术有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请涉及一种电路故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取对待诊断电路进行测试获得的目标测试数据；采用预先训练获得的电路故障诊断模型，对所述目标测试数据进行电路故障诊断，获得所述待诊断电路的电路故障诊断结果；其中，训练获得所述电路故障诊断模型的方式包括：获取故障电路样本集，所述故障电路样本集中包括各故障电路样本信息，所述电路故障样本信息包括对故障样本电路进行测试获得的样本测试数据以及各所述故障样本电路对应的样本标签；基于所述故障电路样本集，基于鸽群算法对待训练电路故障诊断模型进行训练，获得所述电路故障诊断模型。采用本方法能够提高了电路故障诊断的正确性和诊断效率。
电路故障诊断方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种表计射频通信预付费控制电路-CN202020185264.X有效
发明人：赵迪;胡恩博;田祖伟 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表计射频通信预付费控制电路，电源控制电路的输入端连接外部的VCC，电源控制电路的控制端连接主控制器的通信接口上，电源控制电路的输出端与电源滤波电路连接；电源滤波电路的输出端连接到射频集成电路的电源端，射频集成电路的下行信号端分别连接到射频信号发送电路和射频信号接收电路，射频集成电路的基准采样端连接到晶振电路，射频集成电路的上行信号端连接到通信接口上，通信接口信号连接到主控制器；射频信号发送电路和射频信号接收电路的输出端均连接到天线接口上。本实用新型采用电源控制电路，在需要通信时打开电源开关，在不需要通信时，关闭射频通信电源开关，降低了电池使用的功耗，提高了设备的使用寿命。
一种射频通信预付控制电路

[实用新型]一种驾驶员辅助饮水装置-CN201921859418.2有效
发明人： 胡恩博;胡玉涛 -专利权人：胡玉涛
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60N3/18 文献下载
摘要：一种驾驶员辅助饮水装置，涉及吸管设备技术领域，包括输水管，在输水管的前端设有可调节饮水机构，输水管的后端设有胶套连接机构，可调节饮水机构包括饮水软管，在饮水软管的前端设有饮水口，在饮水软管上沿软管管体固定设有记忆金属丝，饮水软管与记忆金属丝构成调节管段，饮水软管的后端与输水管一端相对接；胶套连接机构包括用于套装在容器上的胶套，在胶套的顶部固定设有连接头，连接头上固定穿装有用于置于容器内的吸水软管，吸水软管的前端与输水管另一端相对接。本实用新型通过吸水软管和记忆金属丝相配合能够形成调节管段，使得吸水软管形状调节更加方便，其具有结构简单可靠、使用方便且能够增加行车安全性等优点。
一种驾驶员辅助饮水装置