专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种颈椎后路子母镜系统-CN202310926417.X在审
  • 叶晓健;胡善云;丘永洪 - 珠海维尔康生物科技有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-08-25 - A61B1/317
  • 本发明公开了一种颈椎后路子母镜系统,包括相连的母镜与子镜,母镜的前端设有前端扁平去除器,子镜上方连接有柔性可弯曲器械;母镜的工作鞘外管的内部套有镜鞘,镜鞘内部包含上部的双路成像物镜、水灌注通道,还包含下部的母镜照明光纤与母镜器械通道,母镜照明光纤环绕于母镜器械通道布置;本发明的颈椎后路子母镜系统,通过摄像头连接医用摄像系统观察母镜前端和侧方手术工作区域,360°观测器械或子镜周边情况,避免一旦插入器械,被器械遮挡的背侧无法观测,造成颈椎内操作时容易产生危险;此外,子镜视向角为0度,子镜弯曲尖端部采用扁圆或椭圆型减小短径尺寸至≤1.5mm,容易进入脊髓腹侧搭配手柄调节减少对脊椎挤压。
  • 一种颈椎后路子母系统
  • [发明专利]一种融合装置-CN202110070348.8有效
  • 胡善云;刘鹏;吕劲贤 - 珠海维尔康生物科技有限公司
  • 2021-01-19 - 2023-07-25 - A61B1/07
  • 本发明公开了一种融合装置,该融合装置包括电子内窥镜和植入组件,电子内窥镜用于采集并显示活体体腔的图像信息,植入组件用于将融合器植入到所述活体体腔的待融合部位上,所述融合器和所述植入组件的一端连接,所述电子内窥镜的一端穿设在所述植入组件上,其中,所述电子内窥镜的一端从所述植入组件的另一端穿入并从所述融合器的一端伸出。本发明的融合装置采用分辨率更高的电子内窥镜,通过分辨率更高的电子内窥镜能够采集清晰的图像,使得经验欠缺的操作人员能够准确地分辨局部组织,从而提高了手术安全性和效率。
  • 一种融合装置
  • [发明专利]医用把手、环锯系统及其手术方法-CN201710183295.4有效
  • 李振宙;胡善云;卢宏浩 - 珠海康弘发展有限公司;李振宙
  • 2017-03-24 - 2023-07-14 - A61B17/14
  • 本发明提供一种医用把手、环锯系统及其手术方法,其中医用把手包括把持手柄、与把持手柄固定连接的鞘套及可相对旋转地套在鞘套上的拨环,其中,鞘套上设置有夹持件,夹持件在拨环的作用下,可在工作位置和回缩位置之间实现位置变动,回缩位置比工作位置在径向上更远离拨环的旋转中心。通过旋转拨环,夹持件在拨环的作用下,可在工作位置和回缩位置之间实现位置变动,能够有效地防止医用环锯在工作过程中出现脱鞘的同时,医用环锯与把手可拆卸的固定连接,以降低更换成本,提高工作效率。
  • 医用把手系统及其手术方法
  • [发明专利]一种双边撑开可加压植骨的微创融合器-CN202310165222.8有效
  • 胡善云;吕劲贤;李小雪 - 珠海维尔康生物科技有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-05-12 - A61F2/30
  • 本发明提供一种双边撑开可加压植骨的微创融合器,内窥镜或植骨棒通过把持工具实现与融合器的连接,融合器包括中间结构体、可撑开上板与可撑开下板,中间结构体设有竖直圆盘、带有螺纹的把持工具锁紧孔、内窥镜进出通孔,中间结构体为中空结构,内部设有上下各一前支撑块、上下各一后支撑块;本发明的双边撑开可加压植骨的微创融合器,实现全程内镜可视化操作,观测到融合器植入前后椎间隙的状况及加压植骨状况,减少医患X光曝露伤害,降低神经损伤风险及手术难度,提高植骨融合率;内置支撑块结合拉线、滑轨撑开,相较于机械式撑开,安全性与手术可靠性得到保障,不需要占用额外的内部空间,撑开后强度高。
  • 一种双边撑开加压融合
  • [发明专利]手术内窥镜机器人自动更换手术器械装置-CN202211133754.5有效
  • 胡善云;肖伟鹏;丘永洪;李小雪 - 珠海康弘医疗科技有限公司
  • 2022-09-19 - 2023-04-11 - A61B34/30
  • 本发明提供了一种手术内窥镜机器人自动更换手术器械装置,其包括转盘支撑架、安装于转盘支撑架的旋转器械仓、收容于旋转器械仓内的手术器械、安装于旋转器械仓后端的旋转驱动模组和位于旋转驱动模组后方的器械驱动模组,旋转器械仓内围绕其中央主轴设有至少两个器械膛;旋转驱动模组与旋转器械仓的中央主轴连接,通过中央主轴驱动旋转器械仓旋转,将待使用的手术器械与位于旋转器械仓前方的内窥镜器械通道对齐;器械驱动模组通过其推杆驱动待使用的手术器械经内窥镜器械通道达到手术区域进行手术。本发明能够自动控制更换手术器械,解决了多机械臂机器人数据计算量大、场地空间面积要求高以及单臂单通道手术机器人更换手术器械繁琐的问题。
  • 手术内窥镜机器人自动更换手术器械装置
  • [实用新型]一种超声月牙刀头及月牙铲刀头-CN202220444725.X有效
  • 胡善云;肖伟鹏;梁泳强 - 珠海维尔康生物科技有限公司
  • 2022-03-01 - 2022-12-27 - A61B17/32
  • 本实用新型公开了一种超声月牙刀头及月牙铲刀头,包括刀头、刀刃、刀杆,还包括螺纹接头,一体成型设计,刀杆一侧设置刀头、另一侧设置螺纹接头,刀头前端削为对侧弧面结构并连接刀刃,刀刃前端为弯月形刀刃或斧形刀刃,刃口开设锯齿且刀刃两侧面为圆弧钝面,刀头与螺纹接头之间设有扭力扳手固定结构,本实用刀刃为弯月形锯齿刀刃及斧状锯齿刀刃,可适配不同的工作环境,不易滑落,降低事故率,更贴合骨头,可更精准快速切除骨组织,刀刃可以让冷却液更好接触刀头,有效减少刀头产热,刀刃两侧圆弧钝面,在手术中推开软组织同时有效保护软组织,刀头降温提高手术安全性;螺纹接头装卸超声换能器更方便,清洁消毒更方便。
  • 一种超声月牙刀头铲刀
  • [发明专利]一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置-CN202211108309.3有效
  • 胡善云;丘永洪;肖伟鹏;李小雪 - 珠海康弘医疗科技有限公司
  • 2022-09-13 - 2022-11-18 - A61B34/30
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置,包括器械工作组件和内窥镜,器械工作组件包括底座、器械组工作夹头和内窥镜工作鞘,器械组工作夹头固定安装于安装座上,内窥镜工作鞘活动套接在器械组工作夹头上,器械组工作夹头上设置有锁定调节组件;内窥镜具有器械通道,器械通道外径小于内窥镜工作鞘内径,内窥镜可活动锁定在器械组工作夹头的内窥镜工作鞘内,该经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置操作简单,通过丝杆电机控制内窥镜在工作鞘(鞘固定于机器人末端,于内镜无机械连接)内的深度,深度数据及鞘内镜组合运动时的力矩可视化,降低手术风险,加大内窥镜手术机器人的临床应用范围。
  • 一种脊柱机器人内窥镜深度锁定调节装置
  • [发明专利]经皮脊柱内窥镜机器人用工作鞘旋转装置-CN202210958261.9有效
  • 胡善云;丘永洪;肖伟鹏;李小雪 - 珠海康弘医疗科技有限公司
  • 2022-08-11 - 2022-11-11 - A61B34/30
  • 本发明提供了一种经皮脊柱内窥镜机器人用工作鞘旋转装置,其包括工作鞘、安装座、锁定结构、旋转结构和控制模块;所述安装座包括安装板和器械组工作夹头,所述工作鞘安装在器械组工作夹头上,锁定结构对工作鞘进行轴向锁定;所述旋转结构包括电机、力反馈机构和传动组件,所述控制模块与电机、力反馈机构分别电连接,控制模块根据电机的预设旋转角度、旋转力矩最大值和力反馈机构反馈的实时旋转力矩,控制电机的启停。与现有技术相比,本发明采用电机旋转调节工作鞘的方向,且速度、力度均可控置,反馈更快更精准,避免了人手操作时由于经验及施力不均匀,在旋转过程中发生力偏移导致误伤周围组织的手术风险。
  • 脊柱内窥镜机器人用工旋转装置
  • [发明专利]一种用于单臂同轴手术机器人的双滑块电动丝杠装置-CN202210924528.2有效
  • 胡善云;丘永洪;肖伟鹏;李小雪 - 珠海康弘医疗科技有限公司
  • 2022-08-03 - 2022-11-01 - A61B34/30
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种用于单臂同轴手术机器人的双滑块电动丝杠装置,包括U型支撑架、手术器械转盘和内窥镜组件,U型支撑架的底部中心位置固定设有机械臂快速连接卡口,U型支撑架的顶部固定设有凹槽,凹槽内卡扣连接设有第一电机,第一电机的轴端固定设有第一独立丝杆,凹槽内侧末端卡扣连接设有第二电机,第二电机的轴端固定设有第二独立丝杆,第一电机固定设置在第二独立丝杆前侧,第一独立丝杆、第二独立丝杆的上侧分别通过螺纹传动套接有第一滑块、第二滑块,本发明具有轴向二个独立运动功能,配合滑块连接的组件设计,可实现器械的快速装配,组装,旋转及径向运动等功能,替代人手实现机器人操作。
  • 一种用于同轴手术机器人双滑块电动装置
  • [发明专利]一种手术机器人通用移动平台-CN202210934339.3有效
  • 胡善云;吕劲贤;肖伟鹏;李小雪 - 珠海康弘医疗科技有限公司
  • 2022-08-04 - 2022-11-01 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种手术机器人通用移动平台,包括设备集成平台,所述设备集成平台的顶部设置有调平控制台,所述设备集成平台的底部固定安装有底座,所述底座的底部固定连接有脚轮,所述底座的底部固定连接有伸缩式调平支撑柱,所述底座的前侧壁设置有DR成像板。通过升降臂和平行支撑梁臂采用集中悬吊,大幅减少活动半径,使结构更加紧凑,运行时占用空间小,增强了机器人的灵活性和操作便捷性,通过X光球管提供X射线并与DR成像板配合成像,激光辅助定位标记发射器与3D测量或全息机器视觉用于采集图像供机器人控制系统识别可视基准点,集成X光、3D测量及激光辅助测量定位功能,整体化设备的使用,节约操作空间和术中透视的时间。
  • 一种手术机器人通用移动平台
  • [发明专利]电机的绕组更换辅助装置-CN202210922643.6在审
  • 檀方;胡善云 - 檀方
  • 2022-08-02 - 2022-10-21 - H02K15/085
  • 本发明公开了电机的绕组更换辅助装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有若干个固定柱,且所述固定柱的顶部贴合设有收卷辊,若干个所述固定柱的顶端均开设有插槽,本发明在使用时,通过环形板、第二滑块、第二滑槽、第一连杆和第二连杆之间的相互配合可对若干个弧形夹板进行收缩,从而可对定子进行夹持固定,并通过转轴、传动电机和U形板之间的相互配合带动固定槽转动,从而可带动定子进行三百六十度转动,进而可实现定子的多方位绕线,省时省力,此外,通过伺服电机、第一螺纹杆、第一螺纹块和L形杆之间的相互配合带动托板升降,从而便于快速将定子从固定槽内腔顶出,从而进一步提高了工作效率。
  • 电机绕组更换辅助装置
  • [发明专利]一种可调节出水及水压的安全工作鞘-CN202211087298.5在审
  • 胡善云;李小雪;吕劲贤 - 珠海维尔康生物科技有限公司
  • 2022-09-07 - 2022-10-14 - A61B1/015
  • 本发明公开了一种可调节出水及水压的安全工作鞘,包括:鞘管组件,鞘管组件包括鞘管一端设置在安装筒前端内的环形梯台上,鞘管的管通孔和安装筒上的筒通孔对齐设置,安装筒外的环形凸块与设置在安装筒外的出水集水器配合连接;出水集水器内设有环形凹槽,环形凹槽与安装筒配合形成空腔,出水集水器外壁设置与空腔对应位置的通水接口,通水接口内部与空腔连通,通水接口与压力检测模块中的通水管道连接;压力检测模块包括通水管道,通水管道一侧设置有壳体,壳体内部与通水管道内部连通,壳体内设置液压传感器,壳体前端设置有横向贯穿通水管道的水阀旋钮,水阀旋钮与通水管道活动连接,实时动态监测水压,调节出水流量和水压的功能。
  • 一种调节出水水压安全工作
  • [发明专利]一种超声环锯刀头-CN202210696505.0在审
  • 胡善云;梁泳强;丘永洪;肖伟鹏 - 珠海维尔康生物科技有限公司
  • 2022-06-20 - 2022-09-16 - A61B17/14
  • 本发明提供一种超声环锯刀头,所述环锯工作头与刀杆为一体结构;所述环锯工作头的轴向前端为锯齿,其轴向尾端连接刀杆,所述环锯工作头的内部为中空部位,所述环锯工作头的筒壁上设有多个开孔,所述开孔用于通过水流局部降温及冲洗碎屑;所述刀杆上设有多个缓冲带;所述刀杆的尾端通过连接头连接超声控制系统,所述刀杆与环锯工作头同步进行前后轴向高频振荡运动;所述超声环锯刀头采用前后轴向高频振动运动切割方式,在对骨块进行切割时,所述环锯工作头在振动下与切割下的骨块保持间隙。本发明避免了传统环锯导致的旋转切割组织损伤,能安全高效的取出较大、完整的多种形状的骨块用于融合植骨。
  • 一种超声刀头
  • [实用新型]一种用于补充加压植骨的专用碎骨器-CN202221955134.5有效
  • 胡善云;张红导;李小雪 - 珠海维尔康生物科技有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-09-02 - A61F2/46
  • 本实用新型提供一种用于补充加压植骨的专用碎骨器,包括破碎箱主体与上部的漏斗,破碎箱主体内部设有破碎刀片,破碎刀片连接联动齿轮与手摇杆,破碎箱主体下部设置有碎骨收纳槽,碎骨收纳槽下部连接碎骨器手柄,该碎骨器装置结构简单,操作原理简单,在实施过程中施力与受力可靠,收纳槽设置于破碎刀片下方,碎骨后直接下落至碎骨收纳槽,避免了经过通道导致的植骨颗粒损耗;相对于市场已有的碎骨器制造成本大幅降低,节省生产成本与资源,减轻了患者的医疗费用负担;本实用新型装置采用破碎刀片以咬切的方式进行碎骨,避免了传统采用刀切割、骨凿工具得到颗粒不均匀的植骨,可根据设置不同的破碎刀片咬切尺寸得到各种直径要求的碎骨颗粒。
  • 一种用于补充加压专用骨器

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