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[实用新型]一种集装袋袋身与袋底缝纫及折边机构-CN202321138154.8有效
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种集装袋袋身与袋底缝纫及折边机构，包含支撑架、第一折边机构、缝纫机构、第二折边机构，缝纫机构包含第一纵向直线驱动机构、第一横向直线驱动机构、缝纫机；第一折边机构、第二折边机构均包含第二横向直线驱动机构、第二纵向直线驱动机构、夹紧定位机构；第一折边机构还包含内翻定位机构，内翻定位机构包含驱动连接在第二纵向直线驱动机构上的第三纵向直线驱动机构、立板、第一内翻定位件、内翻驱动气缸、第二内翻定位件，内翻驱动气缸与第二内翻定位件驱动连接，夹紧定位机构包含第一夹持机构和第二夹持机构，实现了对缝合边的翻折定位和缝合的自动化，可以减少人力投入，提高生产效率。
一种集装袋袋身缝纫机构

[实用新型]一种一次多根的集装袋吊带上料机械手-CN202320832521.8有效
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；拉带定位机构包含驱动连接在Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁上的回转轮、若干绕回转轮的回转中心设置于回转轮上的夹带机构，实现了吊带的自动上料和定位，可以减少人力投入，有效地提高了生产效率。
一种一次集装吊带机械手

[实用新型]一种用于集装袋自动缝纫的推动机构-CN202321139052.8有效
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于集装袋自动缝纫的推动机构，包含环形轨道、载具机构、推动机构，载具机构包含若干通过连接杆首尾连接地设置于环形轨道上的载具，连接杆铰接在载具上，载具滑动连接在环形轨道上，推动机构包含安装柜、设置于安装柜中的推动油缸、与推动油缸驱动连接的推动组件，推动组件在推动油缸的驱动下可推动载具在环形轨道上移动，可连锁带动环形轨道上的全部载具沿着环形轨道前进，从而让不同的工位按顺序对集装袋进行加工，使得不同的工位集合在一个区域，方便实现加工过程的连续化，有效地提高了生产效率，可以减少人力投入，方便生产过程的管控。
一种用于集装自动缝纫推动机构

[实用新型]一种卧式集装袋袋身涨紧机构-CN202321138439.1有效
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种卧式集装袋袋身涨紧机构，包含安装底架、旋转驱动电机、涨缩驱动电机、涨紧装置，涨紧装置包含底板、内轴套、外轴套、螺杆、活动板、限位板、法兰盘、若干导杆、若干叉型涨紧臂，叉型涨紧臂包含第一叉臂、第二叉臂、涨紧支撑板、定位件，涨紧支撑板的内侧面设置有导向槽，第一叉臂的两端分别铰接在活动板侧壁和涨紧支撑板一端，第二叉臂的一端铰接在限位板侧壁上，另一端活动设置于导向槽上，定位件包含固定连接在涨紧支撑板外侧面上的弧形涨紧板、固定连接在弧形涨紧板顶端的垫板、固定连接在弧形涨紧板底端的L型托板，可以简化设备的结构，减小设备空间占用，让缝纫操作变得更方便、灵活，提高加工效率。
一种卧式集装袋袋身涨紧机构

[实用新型]一种集装袋袋身涨紧机构-CN202320833020.1有效
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种集装袋袋身涨紧机构，包含涨紧装置、底座、纵向直线驱动装置、安装座、旋转驱动电机，涨紧装置转动设置于安装座上，旋转驱动电机设置于安装座上且可驱动涨紧装置旋转，纵向直线驱动装置设置于底座上且可驱动安装座上下移动。纵向直线驱动装置可驱动安装座在底座上上下移动，在集装袋上料时可让涨紧装置处于较低的高度，方便工人将集装袋套入涨紧装置上，集装袋上料完成后再驱动涨紧装置上升，可以对体积较大的集装袋进行涨紧操作，也可根据吊带和加强块的上料高度对涨紧装置进行高度调节，方便吊带和加强块的上料，避免吊带和加强块的上料高度过低导致现场操作空间狭窄，减小使用上的限制，适用性更强。
一种集装袋袋身涨紧机构

[实用新型]一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备-CN202320831391.6有效
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，包含龙门支架、行走式缝纫机、吊带上料机械手、两个分别设置于龙门支架两侧的加强块上料工位、两个设置于龙门支架前侧的旋转式涨紧装夹装置，行走式缝纫机包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的缝纫机；吊带上料机械手包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的第一夹持机构、可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁一端的回转轮，回转轮上分布有若干第二夹持机构，可以轮替地对两个集装袋进行加工，减少加工等待时间，有效地提高了生产效率，实现了加强块、吊带上料和缝合的自动化，减少人力投入，确保加工质量稳定。
一种用于集装桁架双工自动缝纫设备

[发明专利]一种集装袋加强块及吊带的自动缝纫方法-CN202210004390.4有效
发明人：钟畅明;肖田莲;杨坤;李志强 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： D05B19/00 文献下载
摘要：本发明为一种集装袋加强块及吊带的自动缝纫方法：包括缝纫机构、涨紧套机构及缝纫平台，根据加强块及吊带在集装袋中的分布情况，在程序中设定好加强块的位置，及相邻加强块之间的距离、旋转角度，将集装袋放入涨紧套机构进行涨紧；将涨紧后的集装袋运至缝纫平台，抓取一组加强块，由右往左等距离依次摆放到缝纫平台上的集装袋区域，分别对每组加强块进行按工艺缝纫图形进行缝纫，然后将吊带放置于打点定位区域内并固定，选取合适的缝纫图形，启动缝纫机构，选择合适的缝纫针迹，将加强块及吊带进行缝纫。该集装袋加强块及吊带的自动缝纫方法，自动化程度高，代替了传统人工手动完成对集装袋加强块与吊带部位的缝制，提高了缝纫效率及产品质量。
一种集装加强吊带自动缝纫方法

[发明专利]一种一次多根的集装袋吊带上料机械手-CN202310399535.X在审
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；拉带定位机构包含驱动连接在Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁上的回转轮、若干绕回转轮的回转中心设置于回转轮上的夹带机构，实现了吊带的自动上料和定位，可以减少人力投入，有效地提高了生产效率。
一种一次集装吊带机械手

[发明专利]一种集装袋袋身与袋底自动缝纫设备-CN202310534483.2在审
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种集装袋袋身与袋底自动缝纫设备，包含输送机构，输送机构包含环形轨道、若干活动设置于环形轨道上的涨紧装夹装置、移位机构，环形轨道周围设置有上料工位、超声固定工位、第一折边缝纫工位、第二折边缝纫工位、第三折边缝纫工位、卸料工位；超声固定工位包含第一支撑架、设置于第一支撑架上的袋底撑紧机构和超声固定机构；第一折边缝纫工位、第二折边缝纫工位、第三折边缝纫工位均包含第二支撑架、设置于第二支撑架上的翻折机构和缝纫机构，实现了集装袋定位、集装袋输送、超声波固定、缝合边折叠和缝纫的自动化，可以减少人力投入，降低人工成本，确保产品加工质量稳定，有效地提高了生产效率。
一种集装袋袋身自动缝纫设备

[发明专利]一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备-CN202310398782.8在审
发明人：钟畅明;肖田莲;李杰 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，包含龙门支架、行走式缝纫机、吊带上料机械手、两个分别设置于龙门支架两侧的加强块上料工位、两个设置于龙门支架前侧的旋转式涨紧装夹装置，行走式缝纫机包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的缝纫机；吊带上料机械手包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的第一夹持机构、可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁一端的回转轮，回转轮上分布有若干第二夹持机构，可以轮替地对两个集装袋进行加工，减少加工等待时间，有效地提高了生产效率，实现了加强块、吊带上料和缝合的自动化，减少人力投入，确保加工质量稳定。
一种用于集装桁架双工自动缝纫设备

[实用新型]一种集装袋缝纫机的双轴电机驱动机构-CN202222665224.7有效
发明人：钟畅明;肖田莲;李志强 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种集装袋缝纫机的双轴电机驱动机构，包括呈上下分布设置的上轴组件及下轴组件，所述上轴组件及下轴组件之间设置有支撑连接组件，所述上轴组件上设置有缝纫头所述缝纫头上设置有上轴，所述下轴组件上设置有下轴，所述上轴及下轴由电机驱动，该实用新型，通过上轴及下轴的设置，缩短了联结电机的尺寸，简化了结构，增加了缝纫机的缝纫精度，使设备的安装更简便，尤其适用于需要超大面积的缝纫位置需求、缝纫工作台无法移动、需要缝纫机位置移动频繁的生产工况。
一种集装缝纫机电机驱动机构

[实用新型]一种用于集装袋缝纫的双轴电机驱动缝纫设备-CN202222659274.4有效
发明人：钟畅明;肖田莲;李志强 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于集装袋缝纫的双轴电机驱动缝纫设备，包括机架、双轴电机驱动机构及水平驱动机构，机架包括底座、立柱组件及横梁，双轴电机驱动机构包括呈上下分布设置的上轴组件及下轴组件，上轴组件及下轴组件之间设置有支撑连接组件，水平驱动机构包括固定组件，水平移动组件及水平驱动件，上轴组件上设置有上轴，下轴组件上设置有下轴，上轴及下轴均为伺服电机驱动，该实用新型，没有缝纫机的中用于上轴及下轴之间传动用的传递轴，使两轴之间缩短到仅仅联结电机的尺寸，简化了结构，增加了缝纫机的缝纫精度，使设备的安装更简便，尤其适用于需要超大面积的缝纫位置需求、缝纫工作台无法移动、需要缝纫机位置移动频繁的生产工况。
一种用于集装缝纫电机驱动设备

[实用新型]一种集装袋袋底与加强块自动缝纫用机械手-CN202221903786.4有效
发明人：钟畅明;肖田莲;杨坤;李志强 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种集装袋袋底与加强块自动缝纫用机械手，包括：水平运动模块、竖直运动模块及旋转运动模块，所述水平运动模块包括水平固定架、水平移动滑块、水平移动导轨、水平驱动电机及电机固定块，所述水平移动导轨依水平固定架左右两侧固定设置有2条，通过水平运动模块、竖直运动模块及旋转运动模块的设置，使缝纫机在缝纫时，可通过旋转运动模块上的吸盘将集装袋底或加强块吸住，通过水平运动模块及竖直运动模块的运动，进行集装袋底或加强块的自动放置，有效解决现有集装袋袋底与加强块的缝纫只能依靠人工进行上、下料的问题，降低了人力劳动投入成本及有效提高集装袋底及加强块的缝纫效率。
一种集装袋袋底加强自动缝纫机械手

[发明专利]一种用于集装袋缝纫的双轴电机驱动缝纫设备-CN202211234084.6在审
发明人：钟畅明;肖田莲;李志强 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本发明为一种用于集装袋缝纫的双轴电机驱动缝纫设备，包括机架、双轴电机驱动机构及水平驱动机构，机架包括底座、立柱组件及横梁，双轴电机驱动机构包括呈上下分布设置的上轴组件及下轴组件，上轴组件及下轴组件之间设置有支撑连接组件，水平驱动机构包括固定组件，水平移动组件及水平驱动件，上轴组件上设置有上轴，下轴组件上设置有下轴，上轴及下轴均为伺服电机驱动，该发明，没有缝纫机的中用于上轴及下轴之间传动用的传递轴，使两轴之间缩短到仅仅联结电机的尺寸，简化了结构，增加了缝纫机的缝纫精度，使设备的安装更简便，尤其适用于需要超大面积的缝纫位置需求、缝纫工作台无法移动、需要缝纫机位置移动频繁的生产工况。
一种用于集装缝纫电机驱动设备

[实用新型]一种集装袋袋底与加强块自动缝纫用托盘-CN202221570091.9有效
发明人：钟畅明;肖田莲;杨坤;李志强 -专利权人：山东鲁创自动化有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种集装袋袋底与加强块自动缝纫用托盘，包括托盘固定支架及托盘，托盘固定支架包括托盘支撑杆及支撑杆连接块，托盘支撑杆设置于支撑杆连接块的侧面，托盘支撑杆上固定设置有连接块，托盘通过连接块与托盘支撑杆连接，支撑杆连接块底部设置有转盘，转盘一侧设置有旋转电机，托盘支撑杆之间设置有限位加强块。该集装袋袋底与加强块自动缝纫用托盘，缝纫时，可根据需要选择逐步或同时进行多组集装袋袋底与加强块的上、下料，每次完成一组物料的缝纫后，通过旋转电机驱动转盘做旋转运动，带动托盘旋转，即可完成物料的推送，推送过程灵活性好，大大缩短了上下料等待的时间，工作效率高，保证了缝制质量，解决了大批量缝纫的生产问题。
一种集装袋袋底加强自动缝纫托盘

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