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[发明专利]一种自动封闭防汛门系统-CN202310690940.7有效
发明人： 肖富皓;邵继科;姚明道;王震;张玉祥;王向阳;王晨辉;张莀筱 -专利权人：河南金石普惠科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动封闭防汛门系统，包括门体、框架和控制柜，框架上端和下端均设置有轨道，门体滑动设置在轨道上，控制柜设置在框架一侧，控制柜中设置有开闭动力装置和液压动力装置，框架上设置有移门装置和液压缸，开闭动力装置与移门装置连接，用于驱动移门装置带动门体移动，液压动力装置与液压缸连接，用于驱动液压缸压紧门体，控制柜上设置有第一手动操作部和第二手动操作部，第一手动操作部位于门体外侧，第二手动操作部位于门体内侧，第一手动操作部和第二手动操作部与开闭动力装置和液压动力装置连接，用于控制开闭动力装置和液压动力装置动作。本发明能够实现门体的自动开闭，同时在紧急情况下能够手动开闭，从而保证防汛能力。
一种自动封闭防汛系统

[实用新型]一种视觉引导机器人上下料装置-CN202321517479.7有效
发明人：邵继科;陈念思;肖富皓;王伊一;姚明道;王向阳;王晨辉;张莀筱 -专利权人：河南金石普惠科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉引导机器人上下料装置，包括机架、上下料机械臂和轴承外圈储料机构，上下料机械臂和所述轴承外圈储料机构均设置在机架上，轴承外圈储料机构用于存放待研磨和研磨后的轴承外圈，上下料机械臂上设置有夹爪机构和视觉识别装置，夹爪机构用于在轴承外圈储料机构和研磨机之间转运轴承外，夹爪机构包括安装板和夹爪，夹爪设置有多个，各夹爪周向设置在安装板上，夹爪上周向设置有爪头，爪头伸缩以卡接轴承外圈的内壁。本实用新型的视觉引导机器人上下料装置，通过上下料机械臂和轴承外圈储料机构的配合，实现对轴承外圈的快速抓取和回收，提高轴承外圈的研磨效率。
一种视觉引导机器人上下装置