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[发明专利]能实现冗余发火的压制火炮榴弹小口螺弹头机械触发引信-CN202111196486.7有效
发明人：王雨时;肖寅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实现冗余发火的压制火炮榴弹小口螺弹头机械触发引信，包括引信上体、覆盖于引信上体前端的引信帽、置于引信上体腔体内的头部发火机构、引信本体、沿径向置于引信本体中部的装定机构以及自上而下同轴置于引信本体腔体内的球转子安全和解除保险机构、底部发火机构和传爆管。所述引信上体和传爆管分别与引信本体通过螺纹连接。本发明的压制火炮榴弹小口螺弹头机械触发引信，采用模块化结构设计，实现了引信内部结构的整体布局优化，具有自毁、绝火和三路冗余发火（其中两路是惯性触发兼具离心自毁）功能，作用可靠性高，危险状态瞎火率低。
实现冗余发火压制火炮榴弹小口弹头机械触发引信

[发明专利]一种水下机器人的运动控制方法及控制系统-CN202110389597.3有效
发明人：王峥;汤凯栾;肖寅;陈奕杉;张斌斌;刘思聪;易娟 -专利权人：南方科技大学;台深创（深圳）科技投资有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人的运动控制方法和系统,水下机器人包括平台和与平台连接的动力装置，动力装置包括推进方向在同一推进平面内的至少三个第一推进器，第一推进器能够通过改变各自的推进力的大小，使得推进力的合力沿预设坐标系在推进平面内的任一坐标轴的正向或负向；方法包括：获取用户输入的水下机器人在推进平面内的平动方向及平动速度；根据平动速度，计算水下机器人在平动方向上所需的推力；根据至少三个第一推进器的推进方向与预设坐标系之间的夹角，将推力进行矢量转换，得到至少三个第一推进器对应的推进力；控制至少三个第一推进器以对应的推进力推动水下机器人运动。上述运动控制方法能够很简便地控制水下机器人的运动。
一种水下机器人运动控制方法控制系统

[实用新型]一种导流装置及水下机器人-CN202023143899.2有效
发明人：王峥;张斌斌;汤凯栾;陈奕杉;邹可涵;肖寅;刘思聪;易娟 -专利权人：南方科技大学;台深创（深圳）科技投资有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种导流装置及水下机器人，其中，导流装置包括导流件以及与导流件连接的驱动器，导流件用于布置在流体推进装置的流体喷射端，驱动器用于驱使导流件相对于流体推进装置的流体喷射轴线发生位置偏转，以调整流体推进装置喷射出的流体的流向。通过将导流件布置在流体推进装置的流体喷射端，利用驱动器来驱使导流件相对于流体推进装置发生位置变动，可改变或调整流体推进装置的流体流动方向，在应用于诸如水下机器人等水下作业设备时，既可以通过降低流体推进装置自身对作业环境的扰动影响，保证作业区域的视觉条件，亦可以扩大作业区域的空间范围，为执行水下视觉监测、样本采样等任务创造有利条件。
一种导流装置水下机器人

[发明专利]一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台-CN202111618812.9在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台，属于航空航天领域，包括卫星光学载荷模块、数据处理模块、图像校正模块；所述卫星光学载荷模块用于向所述数据处理模块提供载荷图像数据；所述数据处理模块将载荷图像数据根据预设时间段分为若干帧图片，再将若干帧图片传递给图像校正模块；所述图像校正模块接收若干帧图片进行检测，判断是否存在变形，若存在则对其进行调整，再将调整后的图片发送给数据处理模块；若不存在则将原图片发送回数据处理模块。本发明，通过设置的图像校正模块，能够将无效图片删除，进而避免影响校正精度，从而有效提高图像检测校正的效果。
一种遥感卫星一体化信息处理平台

[发明专利]一种具有恢复保险和不敏感特性的旋转弹引信阻爆机构-CN202110641660.8有效
发明人：王雨时;肖寅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： F42C15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有恢复保险和不敏感特性的旋转弹引信阻爆机构，包括隔板盖、隔板座、第一隔块、第二隔块、两根预压弹簧、两个支承栓。所述旋转弹引信阻爆机构设置在引信本体内，用于阻隔引信本体尾部的导爆管和传爆管。平时所述第一隔块和第二隔块在预压弹簧抗力作用下相互啮合，阻断导爆管起爆传爆管。在弹丸旋转时，两啮合隔块受离心力作用沿径向外撤让开中心传爆通道，使导爆管能够起爆传爆管。在引信意外瞎火的情况下，当弹丸转动停止后，阻爆机构会恢复保险，从而满足未爆弹药的爆炸物安全处理要求。本发明可实现结构模块化，而且可靠性高、结构紧凑、成本低。
一种具有恢复保险敏感特性旋转引信机构

[发明专利]一种卫星模拟在轨载荷数据获取系统及获取方法-CN202111618813.3在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星模拟在轨载荷数据获取系统及获取方法，通过数据载入单元载入在轨载荷数据，并将所有的载荷数据传输到相关搜集单元，相关搜集单元接收数据载入单元传输到载荷数据，并对其进行相关搜集，根据相关搜集的相关处理方式，得到冷性数据、要性数据和中性数据；再之后借助存储端的若干个存储库，结合处理器、载分库将所有的冷性数据、要性数据和中性数据分类存储到存储端内，具体存储是根据数据的重要性，将其加密或者隐藏的方式来实现。通过本发明的若干个存储库，能够对不同形式的载荷数据进行不同方式的存储，优化存储方式便于后续提取，同时也能对关键数据进行基本的隐藏区分。
一种卫星模拟载荷数据获取系统方法

[发明专利]一种控制卫星平台转向的装置-CN202111630046.8在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种控制卫星平台转向的装置，包括卫星平台的中控电路板、齿轮盘、电机减速机构、齿轮、固定板、外壳体、电机、连接板；还具有旋转供电机构、姿态发送单元、信号接收单元和控制单元；齿轮盘、电机减速机构、齿轮、固定板、外壳体、电机、连接板安装在一起。本发明结构简单节凑、重量轻、使用方便，既可以在输出子单元作用下自动控制卫星平台的姿态，还能根据需要通过地面人员发送指令控制卫星平台的姿态，应用更加方便、灵活。本发明中，电机减速机构能带动电机及其相连的部件水平垂直360度旋转到任一角度，电机能带动飞轮水平方向旋转到任一角度，这样，就能在位于不同角度的电机驱动飞轮作用下，使卫星平台受到反作用力转动到相应姿态。
一种控制卫星平台转向装置

[发明专利]一种卫星载荷散热系统-CN202111632086.6在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种卫星载荷散热系统，包括齿轮泵，还具有自动阀门、比对电路和控制电路；卫星平台内的所需散热部件散热面均安装有散热盘管，齿轮泵的进料管安装有散热剂盒，齿轮泵的出料管和多只散热盘管一端分别连接在一起，多只散热盘管另一端和散热剂盒并联在一起；自动阀门包括安装在一起的阀体、阀芯、电磁线圈、衔铁、力敏电阻，自动阀门的进口管、出口管串联在多只散热盘管之间；比对电路包括热敏电阻和输出子电路，热敏电阻安装在每只部件的发热面上；输出子电路和控制电路安装在卫星平台内并和力敏电阻、热敏电阻电连接。本发明结构紧凑、重量轻量化，利于卫星平台搭载，有效为相应部件散热的同时，还能防止散热量过大造成特殊部件工作性能下降。
一种卫星载荷散热系统

[发明专利]一种卫星远程数据采集数据库管理平台及方法-CN202111619674.6在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星远程数据采集数据库管理平台及方法，属于卫星通信技术领域，包括卫星实时定位模块、卫星数据采集模块、卫星数据加密发送模块、接收机信道建立模块、数据接收解密模块、卫星数据协议信息模块、卫星数据解析模块、卫星数据库管理模块与可视化显示模块。本发明通过设置的卫星数据加密发送模块，能够对卫星远程数据进行有效加密，保证卫星远程数据在传输过程中的安全性；并通过设置的卫星数据库管理模块，能够对卫星远程进行细分类管理，并能够根据卫星位置信息绘制卫星运行轨道模型，将卫星运行轨道模型与热控组件、电源组件、控制组件、通信组件、姿态控制组件、推进组件的状态信息进行可视化显示。
一种卫星远程数据采集数据库管理平台方法

[发明专利]一种卫星平台的制造管理方法-CN202111632045.7在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种卫星平台的制造管理方法，采用数据采集单元、检测单元、数据库单元、提示单元、装配质量管理单元、数据传输单元、反馈单元作为管理的工具，管理方法如下，A：数据采集单元采集部件二维码标记信息；B：检测单元在部件不合格时发出提示信息；C：装配质量管理单元在部件装配不合格时发出提示信息；D：管理方能根据接收到的数据掌握部件的装配质量以及是否使用不合格部件情况。本发明当部件不合格时现场及管理端均能生成报警信号，提示不得采用不合格零部件，还能基于AI技术对装配后零部件进行质量检测，不需人为检测，检测不合格能给出具体不合格原因，工作人员能根据具体情况进行重装配，保证了生产后卫星平台质量，并提高了工作效率。
一种卫星平台制造管理方法

[发明专利]一种卫星载荷保护系统-CN202111630048.7在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：一种卫星载荷保护系统，包括检测电路、切换电路、统计电路、数据采集单元、数据分析单元和数据控制单元，卫星平台搭载的自身电子部件具有备份电子部件，检测电路、切换电路和统计电路安装卫星平台内并和自身部件、备用部件电性连接；数据采集单元、数据分析单元和数据控制单元是安装在检测电路内的应用软件。本发明能自动检测部件的电流数据，当该部件输入电流异常时，能自动切除该部件和星载设备或者主控电路板之间的联系，并自动接通该部件的备用部件，并能将启用备用部件的数量数据传递到地面基站，由此尽可能保证了卫星整体处于正常工作状态，且工作人员能有效掌握相关数据。基于上述，本发明具有好的应用前景。
一种卫星载荷保护系统

[发明专利]一种基于卫星通信的WIFI应用系统-CN202111618814.8在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星通信的WIFI应用系统，通过身份获取单元获取用户的身份信息和密钥信息，并且对身份信息和密钥信息进行初步混合处理，得到初验码；之后借助验证单元，接收到的身份信息、密钥信息和特性符，并对其进行验证，验证单元内存储有标准的身份信息和标准密钥信息，同时还存储有对应的初步混合处理相同原理的规则，会处理得到标准特性符；根据结果产生核准信号；验证单元在产生核准信号后会通知处理器将身份信息传输到数据搜集单元，数据搜集单元搜集对应用户的过往使用数据，处理器根据过往使用数据，结合分类规则库对其进行优惠分档处理，用户根据过往使用数据确定其费用优惠情况。
一种基于卫星通信 wifi 应用系统

[发明专利]一种高通量卫星的接入载荷系统-CN202111619677.X在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种高通量卫星的接入载荷系统，通过发送端向中握单元发送目标信息；并在发送目标信息时自动进行初握处理，根据初握处理得到前端字符、后端字符、对应的发送目标信息的时间戳和合握值；之后借助中握单元将前端字符、后端字符、对应的发送目标信息的时间戳传输到信息接收端，管理人承认的信息接收端和信息发送端均存储有相同的初握处理规则；信息接收端会对前端字符、后端字符、对应的发送目标信息的时间戳进行初握处理相同的处理，得到的合握值重新标定为反应值，中握单元仅在特定情况下将目标信息传输到信息接收端。在此过程中能够根据目标数据本身的特性，完成发送端和接收端之间的身份认证；本发明简单有效，且易于实用。
一种通量卫星接入载荷系统

[发明专利]一种利用卫星作为转发器的宽带通信系统-CN202111619690.5在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星作为转发器的宽带通信系统，过验证端对用户的身份进行核验，主要核验通过获取到身份信息及其对应的密钥、标向角Q和初密录入值L，之后对获取到身份信息及其对应的密钥、标向角Q和初密录入值L进行认定，根据认定结果产生不同的信号，根据对应不同的信号生成允通信号或拒绝信号；产生允通信号时通过中降单元与接收端建立通信；实现对用户身份得验证；同时通过中降单元能够对环境音去除，实现通信过程中的降噪处理；本发明简单有效，且易于实用。
一种利用卫星作为转发器宽带通信系统

[发明专利]卫星通信方法-CN202111632085.1在审
发明人：肖寅;李栋 -专利权人：上海蔚星数据科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：卫星通信方法，采用第一数据接收单元、第一数据发送单元、速率控制单元、跳频控制单元、第二数据接收单元、第二数据发送单元、性能判别单元、切换单元、提示单元、地面基站的数据收发系统作为通信的设备，数据收发系统具有两套，第一数据接收单元、第一数据发送单元、速率控制单元、跳频控制单元、提示单元是安装在卫星平台上主控模块内的应用软件，第二数据接收单元、第二数据发送单元、性能判别单元、切换单元是安装在地面基站控制模块内的应用单元；通信方法包括五个步骤。本发明能自动控制数据发送设备的速率，通信受到恶意干扰时能跳频保密通信；收据收发系统出现故障时，能自动切换另一套备用系统工作，保证了基站和星载平之间数据交互。
卫星通信方法

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