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[发明专利]串行编码器的自动识别和统一协议装置-CN201510257952.6有效
发明人：杨露;肖国焘;孙家明;陈富;戴安刚;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本发明的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议，进行软件的协议模拟工作，减轻开发负担。
串行编码器自动识别统一协议装置

[实用新型]串行编码器的自动识别和统一协议装置-CN201520325833.5有效
发明人：杨露;肖国焘;孙家明;陈富;戴安刚;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块并连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本实用新型的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议，进行软件的协议模拟工作，减轻开发负担。
串行编码器自动识别统一协议装置