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[发明专利]一种基于改进Ikeda系统的随机数发生器构建方法和系统-CN202310700315.6在审
发明人：李玻;吴松林;肖光强;杨廷鸿 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进Ikeda系统的随机数发生器构建方法和系统，包括如下步骤：步骤A、建立系统：建立加入反正切函数项和参数的时滞微分系统，并对系统求解；步骤B、数据采样：对时滞微分系统的解进行间隔采样，获得时间序列；步骤C、数据变换：对时间序列作数据变换，以构建均匀分布的数据序列；步骤D、随机数生成：输入构建的数据序列，并计算生成随机数序列；通过打破系统的对称性以扩大系统进入混沌状态的参数范围，增强输出结果的不可预测性，结合高斯误差函数与数字丢弃技术构造的均匀随机数发生器，简化计算步骤，降低了计算复杂度，能够快速生成高质量且服从均匀分布的随机数，提高了灵活性，满足不同应用场景中的需求。
一种基于改进 ikeda 系统随机数发生器构建方法

[发明专利]一种钢管桩垂直度精确控制装置及其施工方法-CN202310881405.X在审
发明人：黄威;肖光强;李孝斌;冯兆胜;陈俊;李振;陶然;张亮;刘文;杨睿;曾德星;任梦;左怡林;王志敏;赵紫辰;马锦川;吴玙辰 -专利权人：中交二航局第一工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种钢管桩垂直度精确控制装置及其施工方法，包括上下呈开口状的外套支撑架，外套支撑架的内部设置横移传动机构，外套支撑架的内部还设置与横移传动机构传动连接且上下开口的导向架，横移传动机构用于驱动导向架在外套支撑架中横移，导向架上设置有两个上下依次分布的定位导向装置，两个定位导向装置与导向架的中线轴线重合，定位导向装置用于对穿过导向架的钢管桩进行垂直度和位置的调整。通过在外套支撑架中设置横移传动机构和导向架，便于通过横移传动机构的动力驱动导向架在外套支撑架中横移，从而根据钢管桩的施工位置，调整导向架的位置，便于实现钢管桩的连接施工，同时可以适应不同的间距。
一种钢管垂直精确控制装置及其施工方法

[实用新型]一种血液过滤管理仪-CN202320048556.2有效
发明人：洪款章;肖光强;卢瑾 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液过滤管理仪，包括：机架；放置架，其沿竖直方向滑动连接于机架；升降驱动机构，其连接于机架，升降驱动机构驱动连接放置架滑动。升降驱动机构驱动连接放置架运动，使放置架沿竖直方向运动，进而改变放置于放置架内的血液子袋的实际高度，使血液子袋的实际高度适配工人的实际高度，即工人取出血液子袋时不需要弯腰，减少身体损伤的情形；另外，由于不同规格或者不同品牌的血袋对应的导管的长度有所区别，放置架可以根据相应规格的血袋导管的长度升降，自动调整至合适的高度。
一种血液过滤管理

[实用新型]一种用于贴膜机的推料吹尘机构-CN202223101901.9有效
发明人：李科;肖仲辉;肖光强 -专利权人：深圳市宏辉自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于贴膜机的推料吹尘机构，包括安装主体顶部的吹尘固定座，所述吹尘固定座的顶部设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出轴外部分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮的外部分别设有第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和所述第二皮带的一侧分别设有刮料杆和吹尘管，所述第一皮带的外部固定连接有第一移动块，所述第一移动块的一侧与刮料杆固定连接。本实用新型通过设置刮料杆和吹尘管，第一驱动电机带动第一皮带运动，从而使刮料杆移动，刮料杆会推动物料进行移动，使物料来到吹尘管的底部，吹尘管吹出空气，对物料进行吹尘处理，从而便于物料的的后续贴膜。
一种用于贴膜机推料吹尘机构

[发明专利]血液速冻系统及方法-CN202211725690.8在审
发明人： 肖光强;卢瑾;廖泽华;洪款章;张展榆 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开一种血液速冻系统及方法。血液速冻系统包括多个速冻机、多个运输设备和上位机；速冻机用于对血液进行速冻处理；运输设备用于将血液放入速冻机；上位机用于接收呼叫终端的呼叫请求以及各速冻机的状态信息，生成第一路径和第二路径，控制空闲的运输设备依据第一路径行进，控制装载血液的运输设备依据第二路径行进以及将装载的血液放入空闲的速冻机，控制速冻机对血液进行速冻处理，更新冻机的状态信息。本发明实施例可提高血液运输和速冻过程的自动化程度。
血液速冻系统方法

[发明专利]一种成份辅助机器人及使用方法-CN202211480618.3在审
发明人：胡伟;陈峰;陈旭东;李阿中;肖光强;卢瑾;廖泽华 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种成份辅助机器人及使用方法，以其中一个为例，一种成份辅助机器人，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，包括：车体，其具有平台，平台的顶面为工作面；第一驱动组件，其连接于平台；滑行组件，其设置于工作面上，第一驱动组件驱动连接滑行组件沿前后方向运动。车体带动托盘移动至速冻机的附近，然后通过第一驱动组件带动滑行组件沿前后方向运动，且由于滑行组件位于工作面上，滑行组件沿前后方向运动时能推动托盘向前输送至速冻机内，该过程通过第一驱动组件和滑行组件限定托盘运动的行程，使托盘稳定的被推入速冻机内，该过程不需要人工辅助，较为安全。
一种成份辅助机器人使用方法

[实用新型]一种成份辅助机器人-CN202223134472.5有效
发明人：胡伟;陈峰;陈旭东;李阿中;肖光强;卢瑾;廖泽华 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成份辅助机器人，包括：车体，其具有平台，平台的顶面为工作面；第一驱动组件，其连接于平台；滑行组件，其设置于工作面上，第一驱动组件驱动连接滑行组件沿前后方向运动。车体带动托盘移动至速冻机的附近，然后通过第一驱动组件带动滑行组件沿前后方向运动，且由于滑行组件位于工作面上，滑行组件沿前后方向运动时能推动托盘向前输送至速冻机内，该过程通过第一驱动组件和滑行组件限定托盘运动的行程，使托盘稳定的被推入速冻机内，该过程不需要人工辅助，较为安全。
一种成份辅助机器人

[外观设计]血液过滤管理仪-CN202230757054.8有效
发明人：洪款章;肖光强;卢瑾 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：血液过滤管理仪。2.本外观设计产品的用途：用于医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
血液过滤管理

[发明专利]机器人底盘、血液运输机器人及控制方法-CN202211606956.7在审
发明人：廖泽华;洪款章;肖光强;卢瑾;张展榆 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开一种机器人底盘、血液运输机器人及控制方法。机器人底盘包括底盘主体、转向传动机构、控制机构和角度调节机构；转向传动机构，设置于底盘主体的底部，配置有至少两组驱动轮；控制机构，用于解析外部的转向指令并输出解析结果；角度调节机构，固定于底盘主体，与转向传动机构传动连接，与控制机构通信，用于接收解析结果，依据解析结果执行转向传动动作，以使各驱动轮在转向传动机构和角度调节机构传动配合时执行第一转向动作。本发明实施例可实现对驱动轮转向角度的精准控制，在机器人自身角度不变的基础上可往任意方向行驶，提高机器人的转向性能。
机器人底盘血液运输控制方法

[发明专利]含参优化控制问题的求解方法、装置、设备以及存储介质-CN202211117007.2在审
发明人：杨超;尹鹏飞;肖光强 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种含参优化控制问题的求解方法、装置、设备以及存储介质，涉及控制系统技术领域。该方法包括：构建含参优化控制问题对应的控制函数近似解网络、状态函数近似解网络和伴随函数近似解网络，从含参优化控制问题对应的样本空间中采集样本点，根据采集到的样本点对构建的网络进行训练，以便训练完成的控制函数近似解网络、状态函数近似解网络和伴随函数近似解网络，分别输出控制函数近似解、状态函数近似解和伴随函数近似解，并将其确定为含参优化控制问题的最优解。以此方式，可以将伴随框架引入到神经网络框架中，以对含参优化控制问题进行快速求解，进而一次性求解任意参数的含参优化控制问题。
优化控制问题求解方法装置设备以及存储介质

[实用新型]自走式血液振荡摇匀机器人-CN202220240809.1有效
发明人： 肖光强;廖泽华;何博 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及血液检测技术领域，公开是一种自走式血液振荡摇匀机器人。该机器人包括机器人本体；机器人本体的顶侧设有血液摇匀装置，机器人本体的内部设有用于控制机器人本体行走的控制装置；血液摇匀装置包括置物托盘、承重组件、传动组件和摇匀电机，置物托盘和摇匀电机分别安装在承重组件，置物托盘位于承重组件的顶侧，传动组件的一端与摇匀电机偏心传动配合，传动组件的另一端与置物托盘连接，传动组件在与摇匀电机偏心传动配合时往复升降，使置物托盘往复摇摆。本实用新型通过自动控制驱动机器人行走，使机器人根据设定信息将搭载的血袋进行运输，运输过程中通过血液摇匀装置反复对血袋内的血液进行摇匀，工作效率大大提高。
血液振荡摇匀机器人

[实用新型]献血体检及服务终端-CN202220420904.X有效
发明人： 肖光强;洪款章;王忠辉;卢瑾 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种献血体检及服务终端，包括工作台，所述工作台的上端设有血压计、身份识别装置、显示装置和测温装置，所述身份识别装置和显示装置均设置在所述血压计的左侧，所述测温装置位于所述血压计的上方，所述血压计、身份识别装置和测温装置分别与所述显示装置电连接。实现了在同一设备上进行身份信息识别，完成血压、脉搏、心率的测量和体温检测，并将检测结果在显示装置显示出来，方便使用者在献血前进行健康自查，减少医护人员的工作量，并能够让医护人员及时对体温异常的使用者进行隔离和进一步检查，保障医护人员及其他使用者的健康安全，而且，在使用血压计的同时进行体温检测，提高了献血体检及服务终端的使用效率。
献血体检服务终端

[实用新型]血液振荡摇匀设备-CN202220240761.4有效
发明人： 肖光强;廖泽华;何博 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及血液检测技术领域，公开一种血液振荡摇匀设备，包括机体、减振连接组件以及振动电机，机体的顶部设置有装配腔，减振连接组件安装于机体的装配腔内，减振连接组件的顶部固定有用于容纳血袋的置物托盘，振动电机与固定组件固定连接，用于通过减振连接组件驱使置物托盘振动。该血液振荡摇匀设备通过振动电机产生的激振力带动置物托盘沿多个水平方向振动，从而对多个血袋进行摇匀，不需要人工逐个摇匀血袋，工作效率大大提高。
血液振荡摇匀设备

[外观设计]献血体检及服务终端机-CN202230103759.8有效
发明人： 肖光强;洪款章;廖泽华;卢瑾 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：献血体检及服务终端机。2.本外观设计产品的用途：用于医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
献血体检服务终端机

[实用新型]一种移动式泥浆提取装置-CN201922472938.4有效
发明人：陈顺治;蒋为杰;甘乐;肖光强;姚翔川 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式泥浆提取装置，包括提升机，提升机通过钢丝绳与浆提取装置连接，所述浆提取装置包括腔座，腔座上方设有腔身，腔身上方设有腔帽，所述腔身为葫芦形状，所述腔座与腔身之间设有底部密封圈，所述腔身与腔帽之间设有上部密封圈，本装置不仅可以快速提取深层泥浆，而且机械简单，操作方便实用性强，适宜建筑工程各类泥浆提取使用，葫芦形状的腔身在下沉过程中可迅速在泥浆中能快速到达指定区域，并有效隔绝底部沉渣，保证泥浆纯度，确保在泥浆检测中各项指标的准确性。
一种移动式泥浆提取装置

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