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[发明专利]服用药提醒的方法、装置及系统-CN201910800292.X有效
发明人：钱海洋;高歌;陈亮亮;弓箭;林琳;朴智玄;陈漪漪 -专利权人： 联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种服用药提醒的方法、装置及系统，技术方案包括：检测当前时间点是否落在预设的服用药时间段内；若当前时间点落在预设的服用药时间段内，则确定智能服用药提醒装置中应在预设的服用药时间段内服用的药是否被取出；若确定药未被取出，且当前时间点等于预设的提醒时间点，则进行服用药提醒；若确定药未被取出，且预设的提醒时间点还未到，则持续检测智能服用药提醒装置中应在所述预设的服用药时间段内服用的药是否被取出，若确定药被取出，则根据用药指导数据判断是否正确的取出药；当确定正确的取出药时，确认一次正确服用药；当确定错误取出药，发出误服用药提醒；若在预设的服用药时间段内没有取药，则确定一次漏服用药。
服用提醒方法装置系统

[发明专利]分药机器人-CN202110743312.1在审
发明人：黄晓庆;钱海洋;罗程 -专利权人：达闼机器人股份有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，设置在分药托盘下方的取药杯；其中，拨药杆包括：与第一动力模块连接的主关节；以及，与主关节连接的后拨杆；以及，与后拨杆连接的辅关节；以及，与辅关节连接的前拨杆；主关节带动后拨杆、辅关节和前拨杆整体旋转，辅关节带动前拨杆旋转。本申请实施例提供的技术方案可以通过拨药杆拨出药品至取药杯，以便用户服用药品。
机器人

[发明专利]视觉分药方法、电子设备及存储介质-CN202110743379.5在审
发明人：黄晓庆;钱海洋;罗程 -专利权人：达闼机器人股份有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种视觉分药方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，视觉分药方法包括：获取药品的目标数量；将分药机器人的储药杯内的药品拨至分药机器人的分药托盘；基于拍摄模块拍摄的图像，识别拨出的药品的数量；判断拨出的药品的数量是否小于等于目标数量；若确定是，控制分药机器人的拨药杆将拨出的药品拨至取药杯；判断拨出的药品的数量是否等于目标数量；若确定拨出的药品的数量不等于目标数量，返回执行获取药品的目标数量的步骤；若确定不是，基于拍摄模块拍摄的图像，控制拨药杆从分药托盘上划取药品至取药杯。该实施例通过拨药杆拨出指定数量的药品至取药杯，以便用户服用药品。
视觉药方电子设备存储介质

[发明专利]分药机器人、视觉分药方法、分药系统及存储介质-CN202110740647.8在审
发明人：黄晓庆;钱海洋;罗程 -专利权人：达闼机器人股份有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人、视觉分药方法、分药系统及存储介质。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，与控制模块连接的拍摄模块；拍摄模块的拍摄区域包括分药托盘所在区域；以及，设置在分药托盘下方的取药杯。本申请实施例提供的技术方案可以通过拨药杆拨出指定数量的药品至取药杯，以便用户服用药品。
机器人视觉药方系统存储介质

[发明专利]一种服用药提醒装置-CN201910874139.1有效
发明人：钱海洋;高歌;陈亮亮;朴智玄;林琳;弓箭;陈漪漪 -专利权人： 联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：一种服用药提醒装置，包括外壳以及设于外壳内的多个药包，其特征在于：所述多个药包能够在外壳内上下运动；还包括能够实现药包上下运动的弹起机构；以及能够感应药包的上下运动的感应机构。该服用药提醒装置，可以分餐容置多种药品，也可以对于药品的服用时间进行提醒，而且，可以与控制端进行通信，进而进行设置和提醒的操作。为用药者服药做到必要的指导和辅助工作，该服用药提醒装置可以与更多智能设备连接进而提供更好的提醒和服务功能，以便用药者能够正确用药，减少不必要的损失。该服用药提醒装置的还能够与其他健康设备联网。
一种服用提醒装置

[实用新型]分药机器人及分药系统-CN202121488710.5有效
发明人：黄晓庆;钱海洋;罗程 -专利权人：达闼机器人有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人及分药系统。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，与控制模块连接的拍摄模块；拍摄模块的拍摄区域包括分药托盘所在区域；以及，设置在分药托盘下方的取药杯。本申请实施例提供的技术方案可以通过拨药杆拨出指定数量的药品至取药杯，以便用户服用药品。
机器人系统

[实用新型]分药机器人-CN202121480357.6有效
发明人：黄晓庆;钱海洋;罗程 -专利权人：达闼机器人有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，设置在分药托盘下方的取药杯；以及，环形栏板；环形栏板设置在分药托盘上方，且，环形栏板的圆心与主轴重合；拨药杆靠近分药托盘的一侧上设有一横向通孔，环形栏板穿过横向通孔；或者，分药托盘上设有一环形滑轨，环形栏板与环形滑轨连接，以便环形栏板沿环形滑轨旋转；环形栏板上有一开口，拨药杆设置在开口内。本申请实施例提供的技术方案可以减少药品残留的情况。
机器人

[实用新型]分药机器人-CN202121480276.6有效
发明人：黄晓庆;钱海洋;罗程 -专利权人：达闼机器人有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，与第一动力模块连接的控制模块；以及，设置在分药托盘下方的取药杯；其中，拨药杆包括：与第一动力模块连接的主关节；以及，与主关节连接的后拨杆；以及，与后拨杆连接的辅关节；以及，与辅关节连接的前拨杆；主关节带动后拨杆、辅关节和前拨杆整体旋转，辅关节带动前拨杆旋转。本申请实施例提供的技术方案可以通过拨药杆拨出药品至取药杯，以便用户服用药品。
机器人

[实用新型]分药机器人-CN202121488982.5有效
发明人：黄晓庆;钱海洋;罗程 -专利权人：达闼机器人有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘下方的取药杯和至少一个储药杯；其中，分药托盘下方设置有与储药杯配套的盖子或塞子；或者，分药托盘的下表层为柔性层。本申请实施例提供的技术方案使得可以有效保存分药机器人内的药品。
机器人

[发明专利]用于播放内容的识别方法及装置-CN201810844348.7有效
发明人：钱海洋;罗海云 -专利权人： 联达时代（南京）智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于播放内容的识别方法及装置。该识别方法包括接收第一内容的第一识别请求，其中，所述第一识别请求用于作为播放内容识别服务的服务请求；确定所述第一内容的第一播放内容，其中，所述第一播放内容用于作为基于播放内容的服务内容；以及根据所述第一识别请求对所述第一播放内容执行预设内容识别操作。本申请解决了播放内容识别效果较差的技术问题。
用于播放内容识别方法装置

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