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[发明专利]旋转限位装置及布料机-CN202110968329.7在审
发明人：张吉;张亮;徐登;聂继方;赵义滨;肖春羽;林显纳;肖金波;钟清平;何事业 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转限位装置及布料机，包括：限位连接件用于安装至布料机大臂上；限位座用于安装至布料机立柱上；以及限位牵拉件的一端与限位连接件连接，限位牵拉件的另一端与限位座连接；其中，限位牵拉件被配置为具有定长，且能够绕预设于布料机立柱上的布料管旋转预设圈数。在盘绕预设圈数后限位牵拉件被拉紧绷直，且限位牵拉件具有定长而不可被拉伸形变，从而能够限制布料机大臂进一步转动，也即达到限制布料机大臂相对布料机立柱转动预设圈数后无法继续转动的效果；如此一来，电线即便缠绕在布料管外部，也不会因为布料机大臂的过度转动而造成电线被拉扯断裂，保证了电线安全，保障布料机设备安全可靠工作。
旋转限位装置布料

[发明专利]供电系统-CN202110942059.2在审
发明人： 聂继方;张亮;徐登;何事业;肖春羽;赵义滨;钟清平;林显纳;张吉;陈海临 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种供电系统，包括：布料机，布料机用于安装在施工场地，布料机包括布料管，布料管可活动地覆盖于施工场地上方；供电设备；以及施工机器人，施工机器人移动设置于施工场地且位于布料管的下方，布料管能够跟随施工机器人移动或静止以使供电设备与施工机器人之间保持预设供电距离，在预设供电距离下供电设备能够为施工机器人供电。不论供电设备采用的是有线充电方式还是无线充电方式时，由于供电电缆始终保持在施工机器人的上方，因而供电电缆不会被钢筋等障碍物刮伤或挂断，消除潜在的安全隐患，且供电设备相对于施工机器人形成为跟随式充电，从而能够保持与施工机器人的相对距离固定，保证充电效率和充电效果。
供电系统

[发明专利]随动布料装置-CN202010116869.8有效
发明人： 聂继方;曹锦明;黄罡;何事业;赵义滨;谭华泰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种随动布料装置，包括基座、布料管路及可转动地安装在基座上的安装架，安装架包括：第一摆动架，第一摆动架的中部可转动地安装在基座上，第一摆动架与基座之间设置有第一检测驱动部；第二摆动架，第二摆动架的第一端可转动地安装在第一摆动架的末端，第二摆动架与第一摆动架末端之间设置有第二检测驱动部；检测部，检测部安装在布料管路的末端，检测部用于检测布料管路底部的运动幅度，第一检测驱动部能够根据检测部检测的数据驱动第一摆动架以第一预定速度摆动，第二检测驱动部能够根据检测部检测的数据驱动第二摆动架以第二预定速度摆动，从而在进行布料时，只需一人扶管操作即可完成布料操作。
布料装置

[发明专利]制动装置及登机桥-CN201610559681.4有效
发明人：韦飞鹏;向卫;黄健明;聂继方 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动装置以及登机桥。制动装置包括锁紧件和至少一套制动组件。锁紧件固定安装于登机桥通道上；每套制动组件包括可转动地安装于接机口上的摆动件、安装于摆动件上的摆动轮以及一弹性件，其中弹性件具有一预紧力，在传动带正常工作状态下，摆动轮配合于传动带的外侧而形成一抵靠力，用以平衡弹性件的预紧力，当传动带在随动轮与驱动轮之间的长度超过一设定值或断裂状态下，弹性件的预紧力使摆动件向锁紧件方向转动并与锁紧件锁紧配合而实现制动。
制动装置登机

[实用新型]一种布料设备-CN202021695614.3有效
发明人：王灿;赵义滨;钟清平;何事业;聂继方 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种布料设备，涉及建筑机械技术领域。所述布料设备包括支架；第一驱动组件，包括第一驱动组件、主动传动结构和从动传动结构，所述主动传动结构安装在所述第一驱动组件的输出端，所述从动传动结构安装在所述支架的顶部并；悬臂，与所述支架转动连接，所述主动传动结构和所述第一驱动组件安装在所述悬臂上；布料管，自所述支架延伸至所述悬臂远离所述支架的端部，用于布施料浆；模式切换结构，设置在所述第一驱动组件与所述从动传动结构之间，当所述模式切换结构处于第一模式时，所述主动传动结构与所述从动传动结构传动连接；当所述模式切换结构处于第二模式时，所述主动传动结构与所述从动传动结构脱离传动连接。
一种布料设备

[发明专利]一种布料机系统及其控制方法-CN202010960804.1在审
发明人：吴洲华;刘明坤;张福恩;聂继方;曲强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种布料机系统及其控制方法。该系统包括：布料机本体、驱动设备、定位传感器、测距设备和控制器；驱动设备设置在布料机本体上，用于驱动布料机本体上的支架臂转动；定位传感器放置在定位对象上，用于采集定位对象对应的坐标数据；测距设备设置在支架臂上，用于采集与定位对象对应的距离数据；控制器设置在布料机本体上，用于根据接收到的距离数据和坐标数据确定支架臂的转动角度，以使控制器基于转动角度控制驱动设备驱动支架臂转动。本发明实施例通过在布料机系统中加入定位传感器和测距设备，解决了布料机上的布料口的定位问题，提高了布料口定位的准确度，保证了布料施工质量。
一种布料系统及其控制方法

[发明专利]断链检测装置及登机桥-CN201611201034.2有效
发明人：向卫;韦飞鹏;黄健明;聂继方 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动装置和登机桥。登机桥包括通道圆台、接机口和旋转驱动装置，旋转驱动装置包括安装于接机口上的驱动电机、安装于驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于通道圆台上的两个随动轮和传动带，传动带与驱动轮和随动轮配合，且其两端固定于通道圆台。制动装置包括锁紧件和至少一套制动组件。锁紧件固定安装于通道圆台上。每套制动组件包括可移动地安装于接机口上的移动组件以及弹性件、控制组件，弹性件具有预紧力，在传动带正常工作状态下，控制组件接触弹性件以平衡其预紧力，当传动带松动或断裂状态下，控制组件脱离弹性件，移动组件在弹性件的预紧力作用下向锁紧件方向移动并与锁紧件锁紧配合而实现制动。本发明制动及时、可靠。
检测装置登机

[发明专利]制动装置及登机桥-CN201611199412.8有效
发明人：向卫;韦飞鹏;黄健明;聂继方 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动装置及登机桥。登机桥包括通道圆台、接机口和旋转驱动装置，旋转驱动装置包括安装于接机口上的驱动电机、安装于驱动电机的输出轴上的驱动轮、安装于接机口上的两个随动轮及传动带，传动带与驱动轮和随动轮配合，且其两端固定于通道圆台。制动装置包括锁紧件和至少一套制动组件。锁紧件固定于通道圆台上。制动组件包括可移动地安装于接机口上的移动组件及具有预紧力的弹性件、控制组件。正常工作状态下，控制组件接触弹性件以平衡其预紧力；当传动带松动或断裂状态下，控制组件脱离弹性件，移动组件在弹性件的预紧力作用下向锁紧件方向移动并与锁紧件锁紧配合而实现制动。本发明制动装置制动及时、可靠。
制动装置登机

[发明专利]制动装置及登机桥-CN201611200248.8有效
发明人：向卫;韦飞鹏;黄健明;聂继方 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动装置及登机桥。制动装置包括安装于接机口上的制动器、制动轮、两个制动随动轮和制动带。制动器包括壳体、安装于壳体内的制动组件以及可转动地安装于壳体的制动轴；制动轮安装于制动轴的伸出壳体的端部；两个制动随动轮可转动地安装于接机口上；制动带啮合于两个制动轮及制动轮，制动带沿着通道圆台外圆周布置且两端固定于通道圆台上。其中，在旋转驱动装置的传动带正常工作状态下，制动组件释放制动轴而使制动轴能转动，在驱动装置的传动带在驱动随动轮与驱动轮之间的长度超过一设定值或断裂状态下，制动组件阻碍制动轴转动而实现制动。本发明工作的内耗小且制动及时可靠。
制动装置登机

[发明专利]接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法-CN201710546414.8有效
发明人：刘里吉;张杰;谢启峰;聂继方;毛清华 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法，接船口包括摆杆组件，摆杆组件包括两根摆杆以及托杆；两根摆杆分别位于渡板组件两侧，两根摆杆的各一端分别铰接于渡板组件两侧，各另一端分别铰接于两个伸缩机构的另一端；托杆横设于两根摆杆的铰接于伸缩机构的两端之间，且托杆位于渡板组件下方，伸缩机构带动摆杆摆动时，托杆承托渡板组件而使其打开或收回；其中，渡板搭接于一船甲板时，伸缩机构未伸至其最大行程，利用伸缩机构的继续伸出，使托杆与渡板组件之间形成一缓冲空间。本发明能够使渡板自由的搭接于船甲板，遇到船舶产生高度变化的情况时，能够提升登船桥的适应性和可靠性。
接船口具有登船桥以及控制方法

[发明专利]测高装置及具有该装置的登机桥-CN201710447821.3在审
发明人：黄健明;何浩;向卫;张杰;聂继方 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开一种测高装置及具有该装置的登机桥，测高装置包括测高套管以及测距机构；测高套管竖直设于待测设备且包括套设配合的至少两根套管；测距机构设于测高套管的底部或顶部；其中，待测设备的升降机构驱动主体升降时，测高套管随主体或升降机构伸缩升降，以根据测距机构测得的测高套管的高度信息而得出主体或升降机构的高度信息。本发明通过将测距机构安装在测高套管中，使得测高装置在监测过程中，免受障碍物的干扰，且在例如雨雪天气的特殊环境下不易产生误测现象，从而提升测高装置的准确性和稳定性。
套管测高测高装置测距机构升降机构待测设备高度信息升降监测过程驱动主体雨雪天气登机桥障碍物伸缩竖直登机配合

[实用新型]测高装置及具有该装置的登机桥-CN201720695920.9有效
发明人：黄健明;何浩;向卫;张杰;聂继方 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测高装置及具有该装置的登机桥，测高装置包括测高套管以及测距机构；测高套管竖直设于待测设备且包括套设配合的至少两根套管；测距机构设于测高套管的底部或顶部；其中，待测设备的升降机构驱动主体升降时，测高套管随主体或升降机构伸缩升降，以根据测距机构测得的测高套管的高度信息而得出主体或升降机构的高度信息。本实用新型通过将测距机构安装在测高套管中，使得测高装置在监测过程中，免受障碍物的干扰，且在例如雨雪天气的特殊环境下不易产生误测现象，从而提升测高装置的准确性和稳定性。
测高装置具有登机

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