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[发明专利]一种高能易燃爆药柱夹取装置-CN202011152246.2在审
发明人：孟瑞锋;翟钟鹏;周洁 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置，包括夹爪部分与控制部分；该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体，夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱；控制部分包括电磁阀与摄像头镜头；夹取前通过摄像头将中心限位柱与药柱空心位置对正，保证中心限位柱能准确插入药柱；气动夹爪抓取前处于打开状态，中心限位柱插入药柱中心后，电磁阀控制气动夹爪合拢；将药柱放置在目标底座后，旋转气缸转动，使药柱与底座间的胶水充分扩散粘连。采用本发明的技术方案，可以精准地夹握柱对应的空心药柱，中心定位柱、气动夹爪上的透气孔可以通过进气口输入的气体外喷，保证不被药柱粘黏，旋转气缸可以使药柱粘接更牢固。
一种高能易燃爆药柱夹取装置

[发明专利]一种高能易燃爆药柱胶结系统-CN202011152247.7在审
发明人：黄元昊;翟钟鹏;解永亮 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高能易燃爆药柱胶结系统，包括控制区、装配区、成品区；控制区通过计算机装载的上位机对系统进行控制，防爆控制柜上配有启动与紧急停止按钮；装配区为防静电桌上的装配系统，由两个六轴机械臂分别装载不同的气动元件作为执行机构；通过对物料底座的滴胶、药柱小孔在视觉标定模块定位后，在装配台进行胶结，依靠分度盘上的结构与气动夹爪的配合胶结，并将胶结完成的底座放置到成品区。采用本发明技术方案，可以实现药柱与物料底座胶结的全套自动化生产，使用机械臂代替人工作业，提高工作效率与准确度，通过视觉与力控传感器，保证整套生产的稳定，执行元件均选用气动及防爆电子元件，零风险安全生产作业。
一种高能易燃爆药柱胶结系统

[实用新型]一种系留式协同救援无人机系统-CN202022376550.7有效
发明人：黄元昊;孟瑞锋;朱明星;范孝艺;翟钟鹏;王伟圳;任万奇;贾超 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种系留式协同救援无人机系统，包括无人机机架、动力套装和地面站；无人机机架选用四旋翼无人机，每个机臂分别固定一个高功率照明模块；电源管理模块与电缆末端的贴片正负极固定，实现地面供电，松开固定夹板可让无人机脱离电缆，由地面供电转为机载电池供电；地面站内设施的发电机与降压模块连接，输出通过电缆连接无人机提供动力；RTK基站与无人机的GPS通讯，可以对无人机三维坐标实时定位，进行多机协同作业。采用本实用新型的技术方案，无人机可以通过地面供电实现长续航，紧急时刻，无人机脱离地面站进行单机或多机协同作业，使救援队伍可以应对夜间抢险、救援、监测、照明、搜索等复杂任务。
种系协同救援无人机系统

[实用新型]小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机-CN202022376647.8有效
发明人：孟瑞锋;王伟圳;高晓娟;翟钟鹏;马晓康;王州博;王磊;霍敬轩 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机，包括机架，定位夹紧机构、切割机构、称重机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组，工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直线导轨上的直线导轨滑块、移动滑台、支撑模具、压紧气缸、固定在压紧气缸上的下压块、气动抱爪等。所述切割机构包括防爆测距传感器、切割气缸、切割刀片、固定在机架上的250直线模组、倒角马达、固定在倒角马达上的倒角刀片。所述称重机构包括顶出气缸、称重气缸、称重传感器、称重杆，本实用新型在切割过程中实现人机分离，提高切割精度及生产效率。
小型高能易燃易爆自动切割称重

[实用新型]一种高能易燃爆药柱夹取装置-CN202022376751.7有效
发明人：孟瑞锋;翟钟鹏;周洁;任万奇;贾超;王伟圳;贾伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置，包括夹爪部分与控制部分；该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体，夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱；控制部分包括电磁阀与摄像头镜头；夹取前通过摄像头将中心限位柱与药柱空心位置对正，保证中心限位柱能准确插入药柱；气动夹爪抓取前处于打开状态，中心限位柱插入药柱中心后，电磁阀控制气动夹爪合拢；将药柱放置在目标底座后，旋转气缸转动，使药柱与底座间的胶水充分扩散粘连。采用本实用新型的技术方案，可以精准地夹握柱对应的空心药柱，中心定位柱、气动夹爪上的透气孔可以通过进气口输入的气体外喷，保证不被药柱粘黏，旋转气缸可以使药柱粘接更牢固。
一种高能易燃爆药柱夹取装置