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[发明专利]一种有毒气体注射密封装置及方法-CN202310588389.5在审
发明人：王海龙;翁卫玉;邓聪;张子琪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种有毒气体注射密封装置及方法，一种有毒气体注射密封装置，包括工控机、机械臂、视觉检测模块、密封模块；所述机械臂对工件进行抓取，将工件放置于视觉检测工位；所述视觉检测模块检测所述工件瓶口是否堵塞，若未堵塞，则在视觉检测工位进行有毒气体注射，注射完成后，所述机械臂将所述工件移动到下一工位进行密封操作；所述密封模块对注射有毒气体的工件进行密封；减少人工在对有毒气体操作的参与率，减少由于人工产生的误操作概率，并且隔绝人体与有毒气体的接触，避免有毒气体对工人身体产生伤害，达到智能化、自动化、信息化，具有可靠性高、工件加工质量一致、生产率高等特点。
一种有毒气体注射密封装置方法

[发明专利]一种用于汽车底盘测功机测试的测试系统-CN202310425868.5在审
发明人：王海龙;邓聪;翁卫玉;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于汽车底盘测功机测试的测试系统，包括工控机、控制器、驱动器；所述车速传感器用于测量实际车速形成实际车速集合，将所述实际车速集合反馈给所述工控机，所述工控机接收到所述实际车速集合后会做出相应的调整，减小所述实际车速集合与目标车速集合之间的误差；该系统相较于传统人工测试方法更加自动化、节省人力，实现了从人工到半自动化测试的转变；且实现了车速的闭环控制，能较好满足测试需求。
一种用于汽车底盘测功机测试系统