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[发明专利]一种基于Hammerstein-CARMA的锂离子电池非线性建模方法-CN202210729825.1在审
发明人：李俊红;褚云琨;蒋泽宇;顾菊平;华亮;羌予践;宗天成 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hammerstein‑CARMA的锂离子电池非线性建模方法，属于锂离子电池技术领域，解决了传统锂离子电池等效电路模型精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)通过间歇恒流放电测取电池的负载电流和端电压数据，确定OCV‑SOC关系；步骤2)建立基于Hammerstein‑CARMA的锂离子电池非线性模型；步骤3)构建COA的算法流程；步骤4)在COA基础上引入多种改进措施，构建ICOA；步骤5)利用ICOA辨识模型参数并预测锂离子电池端电压。本发明的有益效果为：本发明利用改进的郊狼优化算法进行参数辨识，辨识精度高、收敛速度快。
一种基于 hammerstein carma 锂离子电池非线性建模方法

[实用新型]一种多功能定子铁芯辅助装配装置-CN202023204244.1有效
发明人：陈吴荣;杨祎洋;羌予践 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能定子铁芯辅助装配装置，其包括：基座、通过支撑杆固定在基座上方的工作台；固定在基座上端面中心的升降驱动单元和连接在升降驱动单元驱动端的活动板；还包括与活动板连接的顶升杆，顶升杆的上端向上延伸且穿过工作台；工作台的上端面中心设有胎芯，胎芯的横截面轮廓与待加工的定子铁芯的内周侧轮廓相适应，胎芯的上端周侧设有环形沉槽；胎芯上套设有活动底板，活动底板的下端面用于与顶升杆接触配合；胎芯上端的环形沉槽可拆卸配合连接有约束板，约束板的下端面与活动底板的上端面之间形成用于容置待加工的定子铁芯的压装区；本方案装置提高了生产效率，操作方便，减少了管理成本。
一种多功能定子辅助装配装置

[实用新型]一种电机冲片理片装置-CN202023230311.7有效
发明人：杨祎洋;叶华;羌予践 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机冲片理片装置，用于电机冲片的整理，其包括：操作台板，操作台板的上端面中部呈圆周阵列布设有三道导向通槽；若干支脚，竖直间隔设置在操作台板下方；升降驱动装置，固定设置在操作台板下端面中部，且其升降驱动端竖直朝下；活动板，与升降驱动装置的升降驱动端固定连接；理片顶针，竖直固定设置在活动板上端面对应导向通槽下方的区域上，且该区域沿远离活动板上端面中心方向间隔设有若干安装螺孔，理片顶针的下端通过连接件可拆卸连接在其中一安装螺孔上，由升降驱动装置驱动活动板带动升降理片顶针升降，使理片顶针上端穿出导向通槽，且理片顶针之间合围形成用于套设整理电机冲片的理片区，该方案实施可靠。
一种电机冲片理片装置

[实用新型]一种移动换模装置-CN202023234134.X有效
发明人：杨祎洋;叶华;羌予践 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动换模装置，用于冲床工作台的模具更换，包括：举模器，为一对且相对设置在冲床工作台的上端面，滚轮由液压输入或输出驱动升降；中转台，用于中转放置待更换的模具；若干台面辊轴，由中转台上端面的一侧至另一侧方向间隔布设且与中转台转动连接，其用于辅助模具推入或推出中转台；升降机构，与中转台下端面连接且用于驱动中转台升降；平移机构，连接在升降机构下方且用于带动升降机构牵引中转台移动至冲床工作台一侧；液压站，其液压油输出端通过液压油管与举模器的液压接口连接并用于驱动举模器的滚轮升降；本方案不仅结构简单，而且换模效率高且装置使用寿命长，成本低。
一种移动装置

[发明专利]一种立式铸铝转子压铸熔杯-CN202010178118.9在审
发明人：王岳;羌予践;马艳萍 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B22D17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式铸铝转子压铸熔杯，其包括：上模排气板、紧圈、铸铝上模、压铸转子、铸铝中圈、铸铝假轴、铸铝下模、压铸熔杯、排气孔、座套、隔热型腔、压铸熔杯套芯、铝液、铝壳、哈呋圈、卡环槽、螺栓、压射头。所述上模排气板固定在铸铝上模的上端面，所述铸铝假轴的上端设有与铸铝上模配合的紧圈，铸铝假轴外侧面至铸铝中圈内壁之间形成用于容置压铸转子的容置腔,所述铸铝下模的下端面与所述压铸熔杯筒状结构的上端面配合，所述压铸熔杯由所述压铸熔杯套芯和所述座套组成，所述座套和所述压铸熔杯套芯的下端面对称设置所述哈呋圈，该压铸熔杯不需要使用石棉纸袋，提高了操作人员的安全性，且保温隔热效果好，提高了压铸转子质量。
一种立式转子压铸

[发明专利]一种电机转子立式大比压压铸工艺-CN202010178138.6在审
发明人：王岳;羌予践;马艳萍 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B22D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了电机转子立式大比压压铸工艺，一种电机转子立式大比压压铸工艺，其特征在于，包括以下步骤：熔铝，净化并控制好铝温700～720℃；转子铁芯叠压；在下模垫板下方安装直径为190mm的压铸熔杯；调整压铸机各机构及压力表，设备上合型调为22～23Mpa，蓄能器压强调为18～19Mpa，压射过程通过蓄能器提供快速供油并建压，将铸铝上模及上模排气板吊装与转子铁芯的一端紧密配合，并以铸铝上模止口定位，将铝液倒入压铸熔杯内；合模—慢压射—快压射—保压—压射卸压—合模卸压—开模—切料—顶出转子—转子入库。本发明与现有技术相比，有益效果在于：中心高相同的压铸转子产品，该工艺能够提高压铸铸铝的压射比压，降低设备的维修成本，产品质量好。
一种电机转子立式压压铸工

[发明专利]一种电机转子立式铸铝模具-CN202010178146.0在审
发明人：王岳;羌予践;马艳萍 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子立式铸铝模具，包括：压铸熔杯；压射活塞头；铸铝下模，下端面与压铸熔杯筒状结构的另一端配合且具有用于铝液压铸成型的成型槽；铸铝中圈，呈筒状结构且下端配合连接于铸铝下模的上端面；铸铝上模，下端面与铸铝中圈的上端配合连接；铸铝假轴，其下端穿过铸铝上模中心并穿入到铸铝中圈中且延伸抵接至铸铝下模中心，铸铝假轴外侧面至铸铝中圈内壁之间形成用于容置转子冲片铁芯的容置腔；下模垫板，下模垫板设于铸铝下模和压铸熔杯之间且下模垫板上设有与铸铝下模的成型槽一一对应的进料腔，进料腔为通孔，铸铝下模的成型槽与进料腔之间一一对应设有将成型槽与进料腔连通的进料流道，该方案实施可靠，模具寿命长。
一种电机转子立式模具

[发明专利]一种立式铸铝转子切模机构-CN202010178159.8在审
发明人：王岳;羌予践;马艳萍 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式铸铝转子切模机构，包括铸铝转子、铸铝下模、第一螺栓、下模拖板、下模垫板、下模垫板拖板、压铸熔杯、第二螺栓、下模提升托板、压射头、提升油缸及浇口，所述下模拖板对称设置于所述铸铝下模的左右两侧，所述下模垫板设置于所述下模拖板的下方，所述下模垫板拖板对称设置于所述下模垫板的左右两侧，所述下模垫板拖板与所述下模垫板相抵接，所述压铸熔杯呈筒状结构且用于容置待铸造成型的铝液对称设置于所述下模垫板及下模垫板拖板的下方，所述下模提升托板对称设置抵接在所述下模垫板拖板的左右两侧。所述压射头的外侧壁表面抵接在所述压铸熔杯内侧壁表面上。该方案能提高电机转子立式铸铝模具的使用寿命、成本低、质量好。
一种立式转子机构

[发明专利]一种移动换模装置-CN202011587898.9在审
发明人：叶华;羌予践;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明型公开了一种移动换模装置，用于冲床工作台的模具更换，包括：举模器，为一对且相对设置在冲床工作台的上端面，滚轮由液压输入或输出驱动升降；中转台，用于中转放置待更换的模具；若干台面辊轴，由中转台上端面的一侧至另一侧方向间隔布设且与中转台转动连接，其用于辅助模具推入或推出中转台；升降机构，与中转台下端面连接且用于驱动中转台升降；平移机构，连接在升降机构下方且用于带动升降机构牵引中转台移动至冲床工作台一侧；液压站，其液压油输出端通过液压油管与举模器的液压接口连接并用于驱动举模器的滚轮升降；本方案不仅结构简单，而且换模效率高且装置使用寿命长，成本低。
一种移动装置

[发明专利]一种多功能定子铁芯辅助装配装置-CN202011571857.0在审
发明人：陈吴荣;杨祎洋;羌予践 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能定子铁芯辅助装配装置，其包括：基座、通过支撑杆固定在基座上方的工作台；固定在基座上端面中心的升降驱动单元和连接在升降驱动单元驱动端的活动板；还包括与活动板连接的顶升杆，顶升杆的上端向上延伸且穿过工作台；工作台的上端面中心设有胎芯，胎芯的横截面轮廓与待加工的定子铁芯的内周侧轮廓相适应，胎芯的上端周侧设有环形沉槽；胎芯上套设有活动底板，活动底板的下端面用于与顶升杆接触配合；胎芯上端的环形沉槽可拆卸配合连接有约束板，约束板的下端面与活动底板的上端面之间形成用于容置待加工的定子铁芯的压装区；本方案装置提高了生产效率，操作方便，减少了管理成本。
一种多功能定子辅助装配装置

[实用新型]一种立式铸铝转子压铸熔杯-CN202020314668.4有效
发明人：王岳;羌予践;马艳萍 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B22D17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式铸铝转子压铸熔杯，其包括：上模排气板、紧圈、铸铝上模、压铸转子、铸铝中圈、铸铝假轴、铸铝下模、压铸熔杯、排气孔、座套、隔热型腔、压铸熔杯套芯、铝液、铝壳、哈呋圈、卡环槽、螺栓、压射头。所述上模排气板固定在铸铝上模的上端面，所述铸铝假轴的上端设有与铸铝上模配合的紧圈，铸铝假轴外侧面至铸铝中圈内壁之间形成用于容置压铸转子的容置腔,所述铸铝下模的下端面与所述压铸熔杯筒状结构的上端面配合，所述压铸熔杯由所述压铸熔杯套芯和所述座套组成，所述座套和所述压铸熔杯套芯的下端面对称设置所述哈呋圈，该压铸熔杯不需要使用石棉纸袋，提高了操作人员的安全性，且保温隔热效果好，提高了压铸转子质量。
一种立式转子压铸

[实用新型]一种电机转子立式铸铝模具-CN202020314754.5有效
发明人：王岳;羌予践;马艳萍 -专利权人：南通通达矽钢冲压科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子立式铸铝模具，包括：压铸熔杯；压射活塞头；铸铝下模，下端面与压铸熔杯筒状结构的另一端配合且具有用于铝液压铸成型的成型槽；铸铝中圈，呈筒状结构且下端配合连接于铸铝下模的上端面；铸铝上模，下端面与铸铝中圈的上端配合连接；铸铝假轴，其下端穿过铸铝上模中心并穿入到铸铝中圈中且延伸抵接至铸铝下模中心，铸铝假轴外侧面至铸铝中圈内壁之间形成用于容置转子冲片铁芯的容置腔；下模垫板，下模垫板设于铸铝下模和压铸熔杯之间且下模垫板上设有与铸铝下模的成型槽一一对应的进料腔，进料腔为通孔，铸铝下模的成型槽与进料腔之间一一对应设有将成型槽与进料腔连通的进料流道，该方案实施可靠，模具寿命长。
一种电机转子立式模具

[实用新型]一种电机监测系统-CN201821488570.X有效
发明人：桂旭;羌予践;申冰;张健 -专利权人：南通市产品质量监督检验所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种电机监测系统，涉及设备监测领域。所述系统包括：与电机连接的测量装置、与测量装置连接的控制器及与控制器连接的服务器；测量装置，用于测量所述电机的运行参数数据，并将测量得到的所述电机的运行参数数据发送至所述控制器；控制器，用于控制所述测量装置对所述电机的运行参数数据的测量，并将从所述测量装置接收到的所述电机的运行参数数据发送至所述服务器；服务器，用于接收所述控制器发送的所述电机的运行参数数据，并在电机监控管理界面的相应位置显示所述电机的运行参数数据。通过本实用新型实施例，能够远程监控电机的运行状态，减少了电机定时维护的拆卸过程，从而提高了电机的维护效率和使用寿命。
电机运行参数测量装置控制器服务器电机监测系统本实用新型数据发送测量控制器连接电机监控电机连接涉及设备使用寿命位置显示远程监控运行状态拆卸发送维护监测管理

[发明专利]一种基于B/S架构下的水质监测系统-CN201910001155.X在审
发明人：马聪;华亮;羌予践;陈峰;陈沂;吕梦青 -专利权人：南通大学;南通先进通信技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B/S架构下的水质监测系统,包括水质监测系统、多参数水质遥测装置、多参数水质遥测仪，在水质监测系统上设有多参数水质遥测装置、MQTT消息代理服务器、云端监控服务器、电脑网页、移动终端，水质监测系统上水质监测点分布距离遥远，采用NB‑IOT技术进行设计，基于BL26芯片搭建外围电路，通过NB‑IOT技术，使得只要有移动网络的地方都能进行数据传输,在NB‑IOT中数据通讯方面，采用物联网协议MQTT技术进行数据传输，采用MQTT双向通讯协议，控制起来更加方便，移植MQTT客户端软件系统，具有低带宽，通信数据量远低于DTU模块，适合大系统的搭建，水质监测系统上所有的数据存储在云端，以云端服务器为核心进行系统架构，可以接口更多的软件资源。
水质监测系统多参数数据传输遥测装置水质云端客户端软件系统消息代理服务器监控服务器水质监测点通信数据量物联网协议云端服务器分布距离软件资源数据存储数据通讯双向通讯外围电路系统架构移动网络移动终端大系统低带宽遥测仪网页芯片移植电脑

[发明专利]一种基于B/S架构下的水质监控方法-CN201910001256.7在审
发明人：马聪;华亮;羌予践;陈峰;周圳;陈沂 -专利权人：南通大学;南通先进通信技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B/S架构下的水质监控方法，包括以下步骤：A、将多参数水质遥测装置放置到需要检测水质的水域；B、在线多参数水质遥测装置内部的取水微型泵，通过锚定链进水管进行取水；C、在线多参数水质测量仪对取水微型泵取出的水进行检测；D、将多参数水质测量仪检测的水质数据上传；E、管理员查看水域的水质数据，本水质监控系统采用B/S框架开发，无需安装客户端，客户端无需安装软件，采用浏览器即可实现监控，在B/S架构下采用MQTT技术进行数据传输，采用MQTT双向通讯协议，控制起来更加方便，移植MQTT客户端软件系统，其发布/订阅模式成为当前物联网开发的方向，移植MQTT客户端软件系统，具有低带宽，通信数据量远低，适合大系统的搭建。
多参数取水客户端软件系统水质测量仪水质监控水质数据遥测装置客户端微型泵水质检测水域水质监控系统移植通信数据量安装软件框架开发数据传输双向通讯大系统低带宽进水管锚定链物联网浏览器上传取出订阅监控发布开发

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