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[发明专利]一种用于电力巡视的红外测温仪-CN202111410217.6有效
发明人：张煜成;王立权;羊荣金;金鹏伟;盛凯;凌文棋 -专利权人：浙江盛暄电力科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统领域，具体的说是一种用于电力巡视的红外测温仪；包括无人机本体、红外摄像头和移动转盘；所述无人机本体的底部位置设有红外摄像头；所述无人机本体的顶部位置开设有收纳槽；所述收纳槽的内部设有伸缩组件；所述伸缩组件的顶部固连有连接块；所述连接块的顶面开设有连接槽，且连接槽的内部用于设置输电线；所述连接槽的槽底转动连接有移动转盘；通过本发明有效的实现了对输电线表面的覆冰进行自动处理，在寒冷冬季条件下，减少输电线表面的覆冰量，进而避免了大量覆冰大幅增加输电线的总重量，减少了对输电线以及输电线连接位置的拉伸应力，保证输电线的正常输电工作。
一种用于电力巡视红外测温

[发明专利]一种元书纸自动化生产装置及其生产工艺-CN202110428275.5有效
发明人： 羊荣金;罗晓晔;张志红;沈孟锋;胡冬生;何剑敏;陈敏捷;蒋水秀;彭宽栋;徐弘凯 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种元书纸自动化生产装置及其生产工艺，包括浆池、抄纸框、其特征是还包括机械臂，安装在机械臂上的与抄纸框相适配的夹具组件，所述抄纸框上安装有纸帘，所述抄纸框上设置有固定纸帘的压紧组件，所述浆池上还安装有与抄纸框相配合的辅助提升组件，所述浆池内设置有原浆自动补给装置，本发明通过机械臂上的夹具组件固定抄纸框，机械臂带动抄纸框自动进入浆池和捞起，通过压紧组件实现自动压紧和松开纸帘，同时辅助提升组件能够辅助机械臂将抄纸框从浆池中捞起，原浆自动补给装置能够检测到原浆浓度实现自动补给，使元书纸生产实现自动化生产，无需人工参与，增加生产效率的同时能够减低人工成本。
一种元书纸自动化生产装置及其生产工艺

[发明专利]一种元书纸自动捞纸的自动控制系统及其控制方法-CN202110428259.6有效
发明人： 羊荣金;朱伟东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： D21G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种元书纸自动捞纸的自动控制系统，其特征包括提供原浆的供浆机、抄纸机以及控制供浆机和抄纸机的主控机。本发明通过该控制方法，控制本控制系统能够自动进行抄纸，从而代替人工进行制纸的过程，进而降低了工人的劳动强度，并提高了工作的效率，通过该控制系统及方法能控制浆料进行自动进浆，防止浆料过多或是过少，影响纸的质量。
一种元书纸自动自动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种消防灭火机器人-CN202011510032.8有效
发明人： 羊荣金;王立权;夏振海;郑金楠;杨晓义;凌文棋 -专利权人：浙江盛暄电力科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防灭火机器人，包括壳体，壳体的下侧内壁固定安装有两个安装架，两个安装架之间活动安装有若干个托箱板，壳体的上侧内壁固定安装有液泵，液泵的输入口伸缩式连接有活动管，壳体的上侧内壁固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出杆通过连杆与活动管固定连接，壳体的一侧外壁转动安装有绕盘，所述绕盘上绕卷有软管，软管的另一端固定连接有安装管头，所述安装管头的一端固定安装有圆板，所述圆板的一侧固定安装有调节组件，安装环内固定安装有喷管；该消防灭火机器人的适用性强，满足各种消防需求，消防液体供应方便，通过控制各个喷管的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，从而应对不同面积的火源，适应性强。
一种消防灭火机器人

[发明专利]一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法-CN202110428251.X有效
发明人： 羊荣金;朱伟东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： D21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种元书纸自动化捞纸装置及其捞纸方法，包括原料池，与原料池配合的捞纸框，安装在捞纸框上的抄纸帘，其特征在于：还包括捞纸框夹持装置，所述抄纸框上安装有纸帘夹紧装置，所述原料池上还安装有原浆循环装置；本发明通过纸帘夹紧装置将抄纸帘自动夹紧在捞纸框上，再通过捞纸框夹持装置将捞纸框浸入原料池中再捞起完成抄纸工艺，最后再将抄纸帘取下放置到纸张存放处，无需人工进行抄纸，同时通过原浆循环装置能够实现自动补充原浆，无需人工加料，工作效率高，人工成本低，从而增加造纸的经济效益。
一种元书纸自动化装置及其方法

[发明专利]一种多通道电力线载波通信系统-CN202110298835.X有效
发明人：张煜成;俞立军;羊荣金;何婷婷 -专利权人：浙江盛暄电力科技有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道电力线载波通信系统，包括信号监测模块、传输测试模块、质量测试模块、验证登录模块、数据接收模块、数据处理模块、验证数据库、总控模块与信息发送模块；所述信号监测模块用于对每个接入的通信通道的信号信息，并将信号信息发送到传输测试模块与质量测试模块；所述传输测模块用于对接收到的信号信息进行传输速度的测试，并生成速度测试排名结果；所述质量测试模块用于对接收到的信号信息进行传输质量的测试，并生成质量测试排名结果；所述验证登录模块用于对使用该系统的人员身份验证，所述验证数据库中储存了允许使用系统人员的预设验证系数信息。本发明的安全性更好，能够更好进行通信信息传输。
一种通道电力线载波通信系统

[实用新型]一种旋转式电力红外测温仪-CN202220610708.9有效
发明人：王立权;张煜成;羊荣金;盛凯;金鹏伟;凌文棋 -专利权人：浙江盛暄电力科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01J5/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及红外测温仪技术领域，具体涉及一种旋转式电力红外测温仪，包括安装架、安装在安装架上的旋转板以及安装在旋转板上的红外测温器；其特征还包括安装在安装架和旋转板上的旋转结构；所述旋转结构包括安装在安装架上的旋转电机、安装在旋转电机输出轴上的联轴器、安装在联轴器上与旋转板连接的连杆。本实用新型通过旋转结构的设置，当红外测温器需要进行旋转时，旋转电机开始工作，旋转电机的输出轴带动联轴器进行旋转，联轴器带动连杆进行旋转，连杆带动半圆形限位块进行旋转，半圆形限位块带动旋转板进行旋转，旋转板带动红外测温器进行旋转，可以进行正反180°的旋转，从而可以查看不同方向且操作简单方便。
一种旋转电力红外测温

[实用新型]一种角度可调的六氟化硫气体检漏仪-CN202123257186.3有效
发明人：王立权;何艳燕;张志红;羊荣金;夏振海;郑金楠;盛凯 -专利权人：浙江盛暄电力科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调的六氟化硫气体检漏仪，包括检漏仪本体，设置在检漏仪本体上的安装架、电源接口、声光报警器和显示屏，其特征还包括设置在检漏仪本体上的连接座、安装在连接座上的伸缩结构和安装在伸缩结构上的保护筒以及安装在保护筒内且与检漏仪本体电性连接的气体传感器,所述的保护筒上设有自动除尘装置；本实用新型通过调节气体传感器的角度，提升了检测的效率和灵敏度，通过防尘网的设置，提升了检漏仪的使用寿命。
一种角度可调六氟化硫气体检漏

[实用新型]一种元书纸全自动生产的机器人-CN202120817894.9有效
发明人：陈挺;羊荣金;沈孟锋;李文楷;孙炜;徐弘凯;刘辰;林鑫;李晨星;汪子杰;郭江鸿 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元书纸全自动生产的机器人，包括机器人底座和安装在机器人底座上的机器人本体；其特征还包括安装在机器人本体上的生产固定夹具；所述安装在机器人本体上的生产固定夹具包括夹具固定底座和安装在夹具固定底座上的若干个抄纸框气缸；所述抄纸框气缸在夹具固定底座上两端相对应安装。本实用新型结构简单，使用方便，能够代替工人进行全自动元书纸的生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，节约生产成本。
一种元书纸全自动生产机器人

[实用新型]一种喷气式灭火机器人-CN202122764053.9有效
发明人： 羊荣金;王立权;夏振海;郑金楠;杨晓义;凌文棋 -专利权人：浙江盛暄电力科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种喷气式灭火机器人，包括壳体和连杆，其特征还包括设置在壳体内的压力仓与动力仓、安装在动力仓内的电机、与电机连接的连杆、安装在连杆另一端的轮子、安装在壳体上的喷气组件、安装在支架顶部的喷器组件连接的支撑组件以及与喷气组件连接的调节组件；所述轮子的外部设置有防火涂层；所述动力仓内安装有与其他组件连接的控制器、用于接收信号的信号接收器以及安装在动力仓内为其他组件提供电能的蓄电池。本实用新型通过人远程操控机器人进行灭火，灭火人员不需要进入火灾现场，只需要通过控制端控制机器人进行灭火即可，保护了灭火人员的安全，而且一些消防车、消防员无法进入的区域也能进行灭火。
一种喷气式灭火机器人

[发明专利]六氟化硫气体检漏报警仪及其工作方法-CN202111411158.4在审
发明人：张志红;王立权;何艳燕;羊荣金;夏振海;郑金楠;盛凯 -专利权人：浙江盛暄电力科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于六氟化硫检测技术领域，用于解决现有六氟化硫气体检测装置在进行拆卸更换时容易造成内部气体泄漏出来，且不能对内部泄漏的气体进行处理和对内部进行通风换气，安全性能差的问题，具体是六氟化硫气体检漏报警仪及其工作方法，包括检测组件，检测组件安装在高压电气柜上，高压电气柜内安装有密封防泄漏组件和快速固定组件，气体处理箱内开设有气体处理室，气体处理箱上设置抽送气组件，气体处理室内安装有均匀出气组件；本发明不仅能够对高压电气柜内进行监测，还能够基于数据分析并作出具体的处理操作，显著提高了安全性和使用效果，且方便对检测装置进行更换，以及能够有效防止内部气体泄漏到外界，进一步提高了安全性能。
六氟化硫气体检漏报警及其工作方法

[实用新型]一种用于元书纸生产自动补给的浆料供给装置-CN202120817934.X有效
发明人：李文楷;沈孟锋;张志红;羊荣金;陈挺;孙炜;徐弘凯;李晨星;汪子杰;郭江鸿;刘辰;林鑫 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于元书纸生产自动补给的浆料供给装置，包括浆池、安装在浆池上的原浆管道和自来水管道；其特征是所述浆池包括原浆池和中转池；所述原浆管道上安装有原浆循环机构。本实用新型结构简单，能够自动对原浆池内的浆水进行搅拌混合，提高浆水混合的效果和元书纸的质量，降低工人的劳动效率。
一种用于元书纸生产自动补给浆料供给装置

[实用新型]一种具有环境模拟功能的电子凸轮箱实验装置-CN202120908558.5有效
发明人：沈孟锋;羊荣金;何剑铭;陈敏捷;胡冬生 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有环境模拟功能的电子凸轮箱实验装置，包括底座和实验箱体，所述凸轮箱本体的两侧均安装有相同结构的多个加热棒，所述凸轮箱本体的一边安装有温度检测部件，所述凸轮箱本体的一侧安装有喷头，且喷头的一端连接有出水管，所述储水箱的两侧安装有两个相同结构的风机，且风机的一端连接有出风管道，所述出风管道的一端连接有出风口。该具有环境模拟功能的电子凸轮箱实验装置设置有加热棒能对实验箱体内部进行加温，从而能模拟高温的环境，通过出风口能够向实验箱体内吹风，从而能够模拟出刮风的室外环境，通过出水管能将储水箱内储存的水输送至喷头处，由喷头能够将水喷洒至实验箱体内，从而能模拟处下雨时的环境。
一种具有环境模拟功能电子凸轮实验装置

[实用新型]一种基于FPGA的多轴联动控制器-CN202120909045.6有效
发明人：沈孟锋;羊荣金;何剑铭;陈敏捷;胡冬生 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的多轴联动控制器，包括多轴联动控制器本体，所述多轴联动控制器本体上设有控制器防护壳盖，所述多轴联动控制器本体与控制器防护壳盖之间设有控制面板，且控制面板螺栓固定在多轴联动控制器本体上，所述多轴联动控制器本体内设有若干个连接端口，所述连接端口上设有端口防护盖，所述端口防护盖上设有连接安装座，且连接安装座固定在多轴联动控制器本体上，所述连接安装座与端口防护盖的连接处穿出有转轴。该基于FPGA的多轴联动控制器上设置有控制器防护壳盖，控制器防护壳盖通过卡合的方式安装在多轴联动控制器本体上，控制器防护壳盖对控制面板起到保护作用，避免控制面板上落灰落水而损坏。
一种基于 fpga 联动控制器

[实用新型]一种用于元书纸捞纸帘的定位夹紧机构-CN202120817940.5有效
发明人：寿伟义;罗晓晔;羊荣金;张志红;沈孟锋;胡冬生;何剑敏;陈敏捷;蒋水秀;彭宽栋;徐弘凯 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D21F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于元书纸捞纸帘的定位夹紧机构，包括抄纸框，安装在抄纸框内的纸帘，其特征是所述抄纸框上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在抄纸框上的气缸，与气缸连接的连杆，以及安装连杆另一端与抄纸框活动连接的压帘块；本实用新型通过气缸带动连杆，连杆带动压帘块转动，从而使压帘块能够压住固定纸帘，无需生产人员手工固定，满足机械化生产的要求，提高了生产的效率。
一种用于元书纸捞纸帘定位夹紧机构

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