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[发明专利]刮刀装置-CN202110250718.6有效
发明人： 罗银贵;马兆彬;冯正东;王熙林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮刀装置，包括：安装座；止挡件，止挡件设在安装座的靠近待刮面的一侧；刮刀组件；调节机构，调节机构包括伸缩件和控制伸缩件伸缩的控制件，伸缩件设在安装座上，且伸缩件的输出端连接刮刀组件，控制件设在安装座或刮刀组件上；其中，刮刀装置具有刚性状态和柔性状态，刮刀装置处于刚性状态时伸缩件带动刮刀组件抵紧在止挡件上，刮刀装置处于柔性状态时控制件控制伸缩件的伸缩量，以使刮刀组件与待刮面之间保持恒定压力。本发明具有刚性批刮和柔性批刮两种施工状态，提高装置对待刮面的适应能力，保证批刮的施工质量，可集成到自动作业的机器人设备上，具备灵活、智能、可控的特性。
刮刀装置

[发明专利]喷涂方法、喷涂装置、电子设备以及介质-CN202111128092.8在审
发明人：李立飞;冯正东;罗银贵;马兆彬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种喷涂方法、喷涂装置、电子设备以及介质，该方法应用于喷涂设备中，该方法包括：确定喷枪与水平面之间的目标喷涂夹角，并确定与所述目标喷涂夹角相对应的目标高度确定模型；根据所述目标高度确定模型，确定所述喷涂设备的目标喷涂高度；基于所述目标喷涂高度对目标作业区域进行喷涂。本发明实施例的技术方案，使喷涂设备以全自动的方式执行喷涂作业，同时兼顾了喷涂的精确度。
喷涂方法装置电子设备以及介质

[发明专利]辊筒机构-CN202211552196.6在审
发明人：郭眶眶;罗银贵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种辊筒机构，用于辊涂机器人，辊筒机构包括滚刷组件、支架和插销。支架的第一安装部包括相互背离的第一表面和第二表面以及同时贯穿第一表面、第二表面的限位孔。插销包括依次弯折连接的活动连接部、第一限位部、同步活动部以及第二限位部。同步活动部穿设于限位孔。当活动连接部沿自身轴向活动时，能够使得滚刷组件的一端与第一安装部连接或拆卸，使得滚刷组件的拆卸方便。插销沿活动连接部的轴向的活动被限位于第一状态与第二状态之间，第一状态为第一限位部与第一表面相抵的状态，第二状态为第二限位部与第二表面相抵的状态，使得插销使用以及拆卸过程中不容易掉落或丢失。
机构

[发明专利]一种喷枪-CN202210003898.2有效
发明人： 罗银贵;马兆彬;冯正东;李立飞;赵新宇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开一种喷枪，喷枪包括喷枪主体、活塞组件、密封组件、撞针以及喷嘴组件；其中，喷枪主体设置有活塞腔以及与活塞腔连通的活动通道，活动通道远离活塞腔的一端与喷嘴组件连通，喷枪主体还设置有与活动通道连通的进料口；密封组件安装于活动通道内并位于进料口邻近活塞腔的一侧，密封组件用于将活动通道阻断；活塞组件活动安装于活塞腔内，撞针的一端活动穿过密封组件并与活塞组件连接，撞针的另一端用于打开或者关闭喷嘴组件；撞针与密封组件可调节连接，以使得撞针邻近喷嘴组件的一端与活塞组件之间的间距可调节设置。如此设置，能够解决喷枪在使用过程中因撞针磨损导致无法密封喷嘴组件的问题出现。
一种喷枪

[实用新型]一种托臂支架-CN202221857496.0有效
发明人：焦宝宏;吴明华;孙衍鹏;唐永贵;唐敬臣;胡基冬;董永奎;罗银贵;林杰;蒋才志;常楠;李权潘;蒋林峰 -专利权人：四川联畅信通科技有限公司;中铁八局集团电务工程有限公司;中铁三局集团有限公司;中铁三局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种托臂支架，包括支架本体和线缆卡具，支架本体上开设有多个安装通槽，线缆卡具包括抱箍，抱箍的两端部均连接有与安装通槽配合的插块，插块的一端连接有弹性夹，弹性夹呈V形，且弹性夹开口的宽度大于安装通槽的宽度，本申请具有可侧滑快速安装线缆卡具、操作方便快捷、提高了安装和拆卸的效率的优点。
一种支架

[外观设计]电缆支架-CN202230378801.7有效
发明人：唐永贵;唐敬臣;孙衍鹏;胡基冬;吴明华;罗银贵;董永奎;焦宝宏;林杰;蒋才志;常楠;李权潘;蒋林峰 -专利权人：四川联畅信通科技有限公司;中铁八局集团电务工程有限公司;中铁三局集团有限公司;中铁三局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电缆支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定线缆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1、2、3为相似设计，设计1为基本设计。6.设计1通过设计1组件1和设计1组件2组合而成；设计2通过设计2组件1和设计2组件2组合而成；设计3通过设计3组件1和设计3组件2组合而成；为清楚表达产品设计图片或照片，特将设计1组件1、设计2组件1和设计3组件1放大，真实大小比例依次参照设计1立体图、设计2立体图和设计3立体图。
电缆支架

[实用新型]一种托臂支架卡具-CN202221539999.3有效
发明人：董永奎;林杰;孙衍鹏;焦宝宏;唐敬臣;胡基冬;罗银贵;唐永贵;吴明华;蒋才志;常楠;李权潘;蒋林峰 -专利权人：四川联畅信通科技有限公司;中铁八局集团电务工程有限公司;中铁三局集团有限公司;中铁三局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种托臂支架卡具，包括托臂和抱箍，托臂的顶部开设有多个卡扣孔，抱箍包括弹性罩，弹性罩的底部两侧均设置有至少一组卡扣块，卡扣块用于和对应卡扣孔配合，以使抱箍卡接于托臂上，弹性罩与托臂围成用于夹持线缆的线缆槽，本申请具有安装方便快捷、连接可靠、线缆敷设有序美观、提高了线缆敷设效率的优点。
一种支架卡具

[发明专利]喷涂机器人及喷涂方法-CN202110385056.3在审
发明人：李立飞;罗银贵;马兆彬;冯正东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人及喷涂方法，其中喷涂机器人包括车体、多个喷枪、多个可移动的测距传感器和移动机构。多个喷枪可移动地设在车体上，喷枪适于喷涂待涂面，至少两个喷枪的种类不同。每个测距传感器均相对于待涂面移动并采集多个距离值。通过各个测距传感器与喷枪的水平距离和所采集的多个距离值获得喷枪与待涂面的实际水平距离值。移动机构根据实际水平距离值调整行程，以带动多个喷枪移动并喷涂。本发明实施例的喷涂机器人，不同种类的喷枪均能实现高精度的喷涂工作，提升了喷涂机器人的喷涂作业质量，降低了喷涂机器人的投入成本。
喷涂机器人方法

[发明专利]喷涂控制系统和具有其的喷涂机器人、喷涂方法-CN202110256538.9在审
发明人： 罗银贵;马兆彬;冯正东;雷钧州;王熙林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂控制系统，所述喷涂控制系统包括：料筒、泵送件、管路模块和喷涂模块，所述料筒用于盛放浆料，所述泵送件和所述料筒之间通过料管连接，所述管路模块包括多个子管路组件，每个所述子管路组件均与所述泵送件相连，以使所述泵送件将所述料筒内的浆料泵送至所述子管路组件内，多个所述子管路组件可喷涂多种种类的浆料，一个所述子管路组件可喷涂一种浆料，所述喷涂模块与所述子管路组件相连，以将所述子管路组件中的浆料喷涂出去。根据本发明实施例的喷涂控制系统，不仅可以喷涂多种不同种类的浆料，还可以较均匀地将浆料喷涂在工作面上，提高喷涂质量。
喷涂控制系统具有机器人方法

[发明专利]喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统-CN202010693270.0有效
发明人：李立飞;马兆彬;李晓峰;罗银贵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统。其中，喷涂控制方法用于喷涂机器人，喷涂机器人包括底盘装置、喷涂装置、控制装置和测距装置，测距装置包括一个第一测距单元和至少一个第二测距单元，喷涂控制方法包括通过第一测距单元获取第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离，通过第二测距单元获取第二测距单元与目标喷涂面的第二采样距离，根据第一采样距离和第二采样距离控制底盘装置运动，以调整喷涂机器人的姿态位置，喷涂装置进行喷涂作业。本发明提供的喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统，能够获取与喷涂面之间准确的位置关系，改善喷涂质量。
喷涂控制方法装置机器人系统

[发明专利]传感器保护装置及伸缩装置-CN202010812082.5有效
发明人： 罗银贵;马兆彬;冯正东;李晓峰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器保护装置及伸缩装置，传感器保护装置包括：防护盒、线性致动件、触发体和受触发体。防护盒用于容置传感器，防护盒具有可开合的盖子，线性致动件可沿设定方向往复移动，触发体与线性致动件相连，受触发体连接盖子。受触发体在第一状态和第二状态之间可活动，盖子在闭合时受触发体位于第一状态，受触发体在朝向第二状态活动时拉动盖子打开。其中，线性致动件移动时，触发体随之移动且可触发受触发体朝向第二状态活动。根据本发明实施例的传感器保护装置，不但能够保护传感器的正常工作，提高安全性，并且线性致动件的运动相当于盖子的动力来源，不用另设动力源件，从而可以降低设备成本。而且可提高传感器保护装置的应用面。
传感器保护装置伸缩装置

[发明专利]一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质-CN202010674126.2有效
发明人：雷钧州;马兆彬;冯正东;罗银贵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质，所述喷涂机包括：固定装置、连接体、喷涂装置和控制器；所述固定装置通过连接体与所述喷涂装置相连，用于通过所述连接体对所述喷涂装置进行固定；所述喷涂装置用于对喷涂区域进行喷涂；所述控制器用于控制所述固定装置与所述喷涂装置之间连接体的长短，以改变所述喷涂装置的喷涂区域，使所述喷涂装置对不同的喷涂区域进行喷涂。本发明实施例提供了一种结构精巧、使用便携且喷涂效率较高的自动式喷涂设备。
一种喷涂方法装置设备存储介质

[发明专利]一种定位喷涂方法、装置、系统及存储介质-CN202010397168.6有效
发明人：李立飞;马兆彬;李晓峰;罗银贵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位喷涂方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：在喷涂设备移动过程中，当喷涂设备上的检测设备检测到喷涂对象上的定位标记物时，控制所述喷涂设备停止移动；控制所述喷涂设备上的喷枪对所述喷涂对象在所述定位标记物对应的当前作业区域执行喷涂操作；当所述当前作业区域的定位标记物的属性信息不满足预设终止条件时，在完成所述当前作业区域的喷涂操作后，控制所述喷涂设备继续移动。本发明实施例通过喷涂设备上的检测设备对喷涂对象上设置的标记物进行检测，并根据检测结果确定喷涂设备的定位位置，解决了导航定位不准确的问题，提高了喷涂效率和喷涂质量。
一种定位喷涂方法装置系统存储介质

[发明专利]一种腻子过滤器及腻子喷涂机器人-CN202010330943.6有效
发明人： 罗银贵;詹伟刚;马兆彬;冯正东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种腻子过滤器及腻子喷涂机器人。其中，腻子过滤器包括壳体、滤网和滤网支架，壳体内形成容纳腔，壳体上设置有与容纳腔相连通的入口和出口；滤网围成第一流道，第一流道的一端与入口相连通，滤网设置在容纳腔内，滤网的外壁与容纳腔的内壁形成与出口相连通的第二流道；滤网支架包括导流部和支撑部，支撑部封堵第一流道另一端的开口，以使腻子涂料由入口流入第一流道，然后通过滤网的过滤孔进入第二流道并从出口流出，以对腻子进行过滤。导流部位于滤网内并能够将第一流道分隔成多个分流道，以对腻子涂料进行导流并使腻子涂料在滤网内均匀分布，以提高滤网的过滤效果，避免发生堵塞现象。
一种腻子过滤器喷涂机器人

[发明专利]末端执行装置、喷涂机器人及喷涂方法-CN202010322721.X在审
发明人：马兆彬;詹伟刚;张鹏;罗银贵;冯正东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种末端执行装置，包括回复机构和执行机构，回复机构包括转动板、连接板以及弹性组件，转动板可转动地连接于连接板，弹性组件设置于转动板和连接板之间以对转动板进行复位。执行机构包括喷料组件和涂布组件，喷料组件和涂布组件均设置于转动板。本发明提供的末端执行装置通过设置喷料组件和涂布组件实现了喷涂一体化。此外，本发明还提供一种喷涂机器人及喷涂方法。
末端执行装置喷涂机器人方法

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