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[发明专利]药桶自动加水的控制方法-CN201810690486.4有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种药桶自动加水的控制方法，用于智慧药房中控制对多个药桶进行自动加水，药桶自动加水的控制方法包括如下步骤：控制器控制第一输送装置将装载有药品的多个药桶逐个输送至第二运输线；控制器控制第二运输线间歇式运动，以将多个药桶分别输送至多个第一推送机构的旁侧；控制器在第二运输线处于停止状态时控制多个第一推送机构分别将多个药桶推送至第三运输线上各加水装置的下方；控制器控制各加水装置分别对位于其下方的药桶加水；控制器控制第三运输线将加完水的各药桶从各加水装置下方移走。本发明通过控制第一输送装置逐个输送药桶并控制第二运输线间歇式运动，能实现对多个药桶加水。
自动加水控制方法

[实用新型]药桶-CN201820882794.2有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药桶，用于智慧药房中待煎中药的承载输送，包括药桶本体和无线射频芯片组件，所述药桶本体具有用于装载待煎中药的内腔；无线射频芯片组件用于承载所述待煎中药的信息，所述无线射频芯片组件安装于所述药桶本体的底部。本实用新型通过在药桶本体的底部设置无线射频芯片组件以用于承载待煎中药的信息，避免了现有药桶通过条形码标记待煎药品而容易因条形码磨损变花影响识别且贴条形码工作量大的问题。
药桶

[实用新型]药桶自动加水装置-CN201821018256.5有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药桶自动加水装置，包括用于输送药桶的第一输送带、用于对第一输送带上的药桶加水的加水装置、用于读取药桶编码的读码器、用于输送药桶且与第一输送带并排设置的第二输送带、用于将药桶从第二输送带上推送至第一输送带上各加水装置处的推送装置、控制器，加水装置设有至少两个，至少两个加水装置沿第一输送带的输送方向间隔成排安装于第一输送带的上方，读码器的数量与加水装置的数量相同，且一一对应加水装置设置，推送装置的数量与加水装置的数量相同，控制器与加水装置、读码器、推送装置和第二输送带均电连接。本实用新型实现多个药桶同时加水，提高了工作效率。
输送带加水装置药桶推送装置读码器自动加水装置本实用新型控制器加水读取并排设置方向间隔工作效率电连接成排推送

[实用新型]加水喷头-CN201820882792.3有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加水喷头，用于智慧药房中给装有待煎中药的药桶注水，所述加水喷头包括喷头主体，所述喷头主体具有进水端和出水端，所述进水端上开设有进水口，所述出水端上开设有出水孔，所述喷头主体以外部轮廓尺寸逐渐增大的趋势自所述进水端向出水端延伸。喷头主体外部轮廓的尺寸逐渐增大的趋势自所述进水端向出水端延伸，水压过大时，水在喷头主体内得到缓冲，从出水端喷出时不会发生飞溅。
喷头主体出水端进水端加水喷头外部轮廓逐渐增大本实用新型出水孔进水口飞溅水压延伸缓冲喷出药桶药房注水中药

[实用新型]一种药品按压装置及药桶输送系统-CN201820881842.6有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种药品按压装置及药桶输送系统，药品按压装置用于智慧药房中将药桶内药品按压于水内，药品按压装置包括机架、安装于机架上的动力元件以及与动力元件连接并用以将药桶内药品按压于水内的按压头，按压头包括顶部与动力元件连接的按压座和若干条间隔凸设于按压座底部的按压筋条。本实用新型通过将动力元件安装于机架上，并将动力元件与按压头连接，使得按压头可通过动力元件作升降运动，从而实现自动将药品按压于水里的效果，省时省力，减少了人工成本，同时，通过在按压座的底部凸设按压筋条，利用按压筋条可以增大与药品的接触面积，有助于将药桶内药品在较短时间内按压于水内。
按压动力元件药桶按压装置按压头按压座筋条本实用新型输送系统凸设人工成本升降运动省力省时药房并用

[实用新型]一种药品按压头及药品按压装置-CN201820882793.8有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种药品按压头及药品按压装置，药品按压头用于将药桶内药品按压于水内，药品按压头包括用于与升降机构连接的按压座和若干条间隔凸设于按压座底部的按压筋条，按压筋条具有背对按压座设置以用于抵接药品的光滑按压面。本实用新型通过设置按压座以用于与升降机构连接，使得药品按压头可通过升降机构驱动升降运动，从而实现自动将药品按压于水里的效果，通过在按压座的底部凸设按压筋条，利用按压筋条可以增大与药品的接触面积，有助于将药桶内药品在较短时间内按压于水内。同时，通过在按压筋条背对按压座的一侧设置以用于抵接药品的光滑按压面，从而可以有效防止按压筋条刺破包裹于药品的包装袋，以减少生产过程中药品的浪费。
按压按压座筋条按压头升降机构本实用新型按压装置按压面背对抵接凸设药桶光滑生产过程升降运动包装袋中药品刺破驱动

[实用新型]一种输送装置-CN201821018213.7有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输送装置，输送装置包括用以输送第一承载体的第一输送机构以及用以输送第二承载体的第二输送机构，第一输送机构间隔设于第二输送机构的上方，第一输送机构具有间隔相对设置的第一侧边缘和第二侧边缘，第二输送机构具有间隔相对设置的第三侧边缘和第四侧边缘，第一侧边缘在第二输送机构上的投影位于第三侧边缘和第四侧边缘之间。本实用新型中第一输送机构间隔设于第二输送机构的上方，且第一输送机构上的第一侧边缘在第二输送机构上的投影位于第二输送机构上的第三侧边缘和第四侧边缘之间，第一输送机构与第二输送机构错开设置，能有效避免操作人员在往第一输送机构上放置第二承载体时其头部会撞到第一输送机构。
输送机构侧边缘输送装置一侧边缘承载体本实用新型间隔相对投影错开设置

[实用新型]药桶推送头和药桶推送装置-CN201821018181.0有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药桶推送头和药桶推送装置，包括连接柄和推送头主体，连接柄用于与驱动装置连接；所述推送头主体与所述连接柄的下端连接，所述推送头主体具有一背离所述连接柄开设的卡槽，所述卡槽具有两个呈夹角设置以用于抵顶所述药桶运动的抵接平面。提供一种药桶推送头，通过在推送头主体上设置开口背离连接柄的卡槽，在推送药桶时能卡住药桶，避免药桶在移动时轨迹发生偏移。
药桶推送头连接柄推送装置背离本实用新型夹角设置驱动装置偏移抵顶抵接卡槽推送下端卡住开口移动

[实用新型]药框自动传送系统-CN201821017483.6有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药框自动传送系统，包括螺旋传送线、药品包装流水线和至少一条药框输送线，该螺旋传送线从药房之高楼层呈竖直螺旋延伸至药房之低楼层，药品包装流水线连通螺旋传送线的底端，位于药房高楼层之药框输送线与螺旋传送线交汇连接。本实用新型公开的药框自动传送系统通过设置一从药房之高楼层呈竖直螺旋延伸至药房之低楼层的螺旋传送线，通过设置药品包装流水线连通该螺旋传送线的底端，并通过设置位于高楼层之药框输送线与的螺旋传送线交汇连接，这样，位于高楼层的药框输送线上的药框可以通过螺旋传送线传送至低楼层药品包装流水线，不需要人员通过货运电梯搬送运输，省时省力，可以有效提高生产效率。
螺旋传送药框高楼层药品包装药房输送线流水线自动传送系统低楼层本实用新型竖直螺旋底端连通交汇货运电梯生产效率延伸省力省时传送运输

[实用新型]自动加水装置-CN201821017481.7有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加水装置，用于智慧药房中对底部设有无线射频芯片的药桶加水，所述自动加水装置包括用于承载所述药桶移动的输送带、用于对所述输送带上之所述药桶加水的加水装置，用于读取所述药桶底部无线射频芯片所存储的药品信息的读码器和控制器；所述读码器设于所述输送带的下方；所述控制器电连接所述读码器和所述加水装置，用以根据所述读码器所读取的药品信息控制所述加水装置对所述药桶加水。本实用新型实现了药桶的自动加水，提高了工作效率。
药桶读码器输送带自动加水装置加水装置加水无线射频芯片读取本实用新型药品信息工作效率控制器电自动加水控制器药房存储承载移动

[实用新型]传送装置-CN201821018122.3有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送装置，包括用于传送药框的第一传送机构、设置于第一传送机构的一侧且传送方向与第一传送机构之传送方向相反的第二传送机构、可升降地设置于第一传送机构和第二传送机构下方以用于将第二传送机构上之药框移载至第一传送机构上的移载机构、用于驱动移载机构升降的第一升降机构、用于检测第二传送机构上之药框的传感器以及用于接收传感器传递的信号以驱动移载机构运转的控制器，传感器和移载机构均电性连接至控制器。本实用新型提供的传送装置具有可以节省传送装置占用空间，提高空间利用率的优点。
传送机构传送装置移载机构药框本实用新型传送方向控制器传感器接收传感器空间利用率驱动电性连接可升降地升降机构占用空间移载升降传送传递检测运转

[实用新型]一种药品下料装置-CN201821019823.9有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品下料装置，用于智慧药房中药桶的下料收放，其特征在于，包括控制器、用于承载药桶传送的输送带、用于收放第一类药品之药桶的第一下料架、用于收放第二类药品之药桶的第二下料架、用于检测药桶内药品类型的检测器、用于将装有第一类药品之药桶推送至第一下料架上的第一推送机构和用于将装有第二类药品之药桶推送至第二下料架上的第二推送机构，第一下料架和第二下料架沿输送带的输送方向间隔设置于输送带的旁侧，检测器、第一推送机构、第二推送机构都与控制器电性连接。本实用新型提供的药品下料装置无需人工对装有第一类药品的药桶和装有第二类药品的药桶进行识别，不仅大大降低了人力成本，而且也提高了识别准确率。
药桶下料架推送机构输送带下料装置收放检测器本实用新型推送控制器电性方向间隔人力成本控制器准确率下料药房传送承载中药检测

[实用新型]药桶剔除装置-CN201821017953.9有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药桶剔除装置，用于智慧药房中将加水失败的药桶剔除，所述药桶上设有存储有所述药桶编码的无线射频芯片，所述药桶剔除装置包括输送带、下料架、推送装置、检测装置和控制器，输送带用于承载药桶移动；所述下料架设于所述输送带的一侧以用于收放加水失败的所述药桶；所述推送装置用于将加水失败的所述药桶从所述输送带上推送至所述下料架上；所述检测装置设于所述输送带旁侧以用于检测所述药桶是否加水成功；所述控制器与所述检测装置、所述推送装置电连接，以用于根据所述检测装置的检测信息控制所述推送装置动作。本实用新型自动将药桶从输送带上剔除，全程自动化，监控准确，节省了人力，提高了效率。
药桶输送带检测装置推送装置加水剔除装置本实用新型控制器下料架剔除失败无线射频芯片全程自动化检测信息电连接收放推送下料药房承载存储架设监控检测移动成功

[实用新型]药桶输送装置-CN201821019836.6有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药桶输送装置，用于智慧药房中药桶的输送，包括：第一运输线、第二运输线、推送装置和止挡件，所述第一运输线具有第一起始端和第一终止端，所述第一运输线的运输方向为从所述第一起始端朝向所述第一终止端，所述第一运输线包括第一输送带；所述第二运输线和所述第一运输线并排设置，且两者运输方向相同；推送装置设于所述第一运输线上且靠近所述第一终止端设置，用于将药桶从所述第一运输线推送到所述第二运输线上，止挡件设于所述第一终止端处。本实用新型通过在第一运输线的终止端设置止挡件，避免药桶在第一推送装置失灵时从第一运输线上掉落，导致输送失败。
运输线终止端药桶推送装置止挡件本实用新型输送装置起始端输送带并排设置掉落失灵药房运输中药失败

[实用新型]一种夹具及夹取装置-CN201820881881.6有效
发明人：许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹具及夹取装置，夹具包括用以安装在外部固定架上的基架、两个中部分别转动连接于基架两端的连杆机构、两端分别与两个连杆机构一端转动连接且其顶端用以与外部气缸固定连接的活动块以及两个分别与两个连杆机构另一端转动连接的夹持臂，夹持臂包括第一支臂以及与第一支臂一端呈夹角设置连接的第二支臂，第一支臂另一端与连杆机构转动连接，两个第二支臂相对设置并形成用以横向夹持药桶的抱持腔。本实用新型通过将夹具用以安装在固定架上，夹具的夹持臂包括第一支臂以及与第一支臂一端呈夹角设置连接的第二支臂，两个第二支臂相对设置并形成用以横向夹持药桶的抱持腔，可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。
支臂夹具连杆机构转动连接夹持臂药桶本实用新型夹角设置夹取装置相对设置固定架横向夹基架活动块外部夹持气缸松开生产

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