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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种长骨骨折复位机器人-CN202211648661.6在审
发明人：冯美;公言磊;罗江璇;卢秀泉;谢文璨;苏恒跃;丁满仓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种长骨骨折复位手术机器人，包括机器人承载车体，机器人承载车体内部集成有升降推杆；通过升降推杆与机器人承载车体连接的滚珠丝杠滑台，升降推杆驱动滚珠丝杠滑台沿Z向移动；以及与滚珠丝杠滑台通过伸缩杆结构连接的定心连接机构，定心连接机构远离伸缩杆结构一端的末端电缸机构，末端电缸机构通过两个电缸驱动克氏针把持圆环运动；克氏针把持圆环夹持克氏针、并带动克氏针运动。本发明的机器人采用混联结构通过推杆、滚珠丝杠直线模组和气缸等机构装置进行线性运动，以完成六个自由度的复位变换操作。本发明整体结构简单轻量，方便折叠移动，有效减少医生体力消耗、辐射损害可利于适应不同场合，提高复位手术精度。
一种长骨骨折复位机器人

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