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[实用新型]一种自动穿扣机-CN201621493237.9有效
发明人：董正清;刘秋江 -专利权人： 罗数基础（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A44B11/00 文献下载
摘要：本实用新型创造涉及一种自动穿扣机，包括穿带装置和转运装置，穿带装置包括带扣固定机构、送带机构以及切带机构，带扣固定机构设有带扣固定位，送带机构设有输带驱动器和带绳通道，输带驱动器驱动带绳沿带绳通道移动，带扣固定位与带绳通道对应设置，以使被固定在带扣固定位的带扣的扣孔与带绳通道对准，带绳被输带驱动器驱动从带绳通道伸出而穿入被固定在对应的带扣固定位的带扣的扣孔，带绳穿入带扣的扣孔后，切带机构切断带绳，转运装置包括翻带机构和抓取机构，翻带机构设于带扣固定位前端，带绳被切断后，翻带机构翻折穿入所述扣孔的带绳以供抓取机构抓取，改变人工穿扣方式，实现自动穿扣，提高生产效率。
一种自动穿扣机

[实用新型]弧形倒角二次加工刀头、刀具及设备-CN201621352849.6有效
发明人：董正清;刘秋江 -专利权人： 罗数基础（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：弧形倒角二次加工刀头、刀具及设备，涉及倒角二次加工技术领域，弧形倒角二次加工设备包括刀具，所述刀具包括刀头，刀头外侧绕刀头的轴向设有环形的刮槽，刮槽的槽面设有刀刃，以与刀头的轴向垂直，且穿过刮槽的中部的平面为参考面，刮槽和刀刃在所述参考面两侧的部分关于所述参考面平面对称。设置刮槽，刮槽的槽面设有刀刃，刮槽可与弧形倒角的形状相匹配，因此可对弧形倒角进行加工，消除弧形倒角表面的毛刺、边缘不平整和形状不统一等缺陷，使弧形倒角表面平整光滑，形状统一。刮槽及刀刃的两部分都关于参考面平面对称，在对被加工的弧形倒角表面进行加工时，被加工的弧形倒角表面各处受力比较均匀，加工质量较高。
弧形倒角二次加工刀头刀具设备

[实用新型]弧形倒角二次加工刀具及加工设备-CN201621352895.6有效
发明人：董正清;刘秋江 -专利权人： 罗数基础（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：弧形倒角二次加工刀具及加工设备包括转轴和刀头机构，刀头机构包括刀头本体和连接结构，刀头本体外侧环刀头本体设有环形的刮槽，刮槽的槽面设有刀刃，刀头本体套接在转轴外侧，并通过所述连接结构与转轴连接，经由所述连接结构，刀头本体可由转轴带动同步旋转，并可沿所述参考轴向移动。刮槽的形状与待加工的弧形倒角相匹配，因此可对弧形倒角进行二次加工，消除弧形倒角表面的毛刺、边缘不平整和形状不统一等缺陷，使弧形倒角表面平整光滑，形状统一。刀头本体可沿所述参考轴向相对移动，因而能够根据弧形倒角表面自动适应性地调整刀头本体的位置，由于具有这种自动调心的功能，只需要对刀头本体移动的大概路径进行编程即可，不需要复杂、精确的编程。
弧形倒角二次加工刀具设备

[实用新型]注塑成型机-CN201621354567.X有效
发明人：董正清;钟建杰;刘秋江;栗菲;栗晋升 -专利权人： 罗数基础（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：注塑成型机，涉及成型机技术领域，其包括机体、第一模体和第二模体，第一模体与第二模体均与机体连接，第一模体可与第二模体合模形成用于注塑成型的模腔，第一模体的至少两面均可与第二模体合模形成所述模腔，第一模体与机体活动连接并可转动，以使各个模面分时与第二模体合膜形成所述模腔，所述模面指第一模体的可与第二模体合膜形成所述模腔的面。完成一次注塑成型开模后，第一模体转动，将完成注塑成型的、待取料的模面转出合模区域，同时将另一个模面转入合模区域，在取料的时候不影响下一次注塑成型，实现连续成型的生产模式，提高了生产效率；待取料的模面在转出合模区域后才进行取料操作，保证了工作人员的安全。
注塑成型

[发明专利]一种自动穿扣机-CN201611261337.3在审
发明人：董正清;刘秋江 -专利权人： 罗数基础（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A44B11/00 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种自动穿扣机，包括穿带装置和转运装置，穿带装置包括带扣固定机构、送带机构以及切带机构，带扣固定机构设有带扣固定位，送带机构设有输带驱动器和带绳通道，输带驱动器驱动带绳沿带绳通道移动，带扣固定位与带绳通道对应设置，以使被固定在带扣固定位的带扣的扣孔与带绳通道对准，带绳被输带驱动器驱动从带绳通道伸出而穿入被固定在对应的带扣固定位的带扣的扣孔，带绳穿入带扣的扣孔后，切带机构切断带绳，转运装置包括翻带机构和抓取机构，翻带机构设于带扣固定位前端，带绳被切断后，翻带机构翻折穿入所述扣孔的带绳以供抓取机构抓取，改变人工穿扣方式，实现自动穿扣，提高生产效率。
一种自动穿扣机

[发明专利]弧形倒角二次加工刀具及加工设备-CN201611128822.3在审
发明人：董正清;刘秋江 -专利权人： 罗数基础（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：弧形倒角二次加工刀具，包括转轴和刀头机构，刀头机构包括刀头本体和连接结构，刀头本体外侧环刀头本体设有环形的刮槽，刮槽的槽面设有刀刃，刀头本体套接在转轴外侧，并通过所述连接结构与转轴连接，经由所述连接结构，刀头本体可由转轴带动同步旋转，并可沿所述参考轴向移动。刮槽的形状与待加工的弧形倒角相匹配，因此可对弧形倒角进行二次加工，消除弧形倒角表面的毛刺、边缘不平整和形状不统一等缺陷，使弧形倒角表面平整光滑，形状统一。刀头本体可沿所述参考轴向相对移动，因而能够根据弧形倒角表面自动适应性地调整刀头本体的位置，由于具有这种自动调心的功能，只需要对刀头本体移动的大概路径进行编程即可，不需要复杂、精确的编程。
弧形倒角二次加工刀具设备

[发明专利]弧形倒角二次加工刀头、刀具及设备-CN201611130518.2在审
发明人：董正清;刘秋江 -专利权人： 罗数基础（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：弧形倒角二次加工刀头、刀具及设备，涉及倒角二次加工技术领域，弧形倒角二次加工设备包括刀具，所述刀具包括刀头，刀头外侧绕刀头的轴向设有环形的刮槽，刮槽的槽面设有刀刃，以与刀头的轴向垂直，且穿过刮槽的中部的平面为参考面，刮槽和刀刃在所述参考面两侧的部分关于所述参考面平面对称。设置刮槽，刮槽的槽面设有刀刃，刮槽可与弧形倒角的形状相匹配，因此可对弧形倒角进行加工，消除弧形倒角表面的毛刺、边缘不平整和形状不统一等缺陷，使弧形倒角表面平整光滑，形状统一。刮槽及刀刃的两部分都关于参考面平面对称，在对被加工的弧形倒角表面进行加工时，被加工的弧形倒角表面各处受力比较均匀，加工质量较高。
弧形倒角二次加工刀头刀具设备

[发明专利]注塑成型机-CN201611128809.8在审
发明人：董正清;钟建杰;刘秋江;栗菲;栗晋升 -专利权人： 罗数基础（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：注塑成型机，涉及成型机技术领域，其包括机体、第一模体和第二模体，第一模体与第二模体均与机体连接，第一模体可与第二模体合模形成用于注塑成型的模腔，第一模体的至少两面均可与第二模体合模形成所述模腔，第一模体与机体活动连接并可转动，以使各个模面分时与第二模体合膜形成所述模腔，所述模面指第一模体的可与第二模体合膜形成所述模腔的面。完成一次注塑成型开模后，第一模体转动，将完成注塑成型的、待取料的模面转出合模区域，同时将另一个模面转入合模区域，在取料的时候不影响下一次注塑成型，实现连续成型的生产模式，提高了生产效率；待取料的模面在转出合模区域后才进行取料操作，保证了工作人员的安全。
注塑成型

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