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[发明专利]基于游标原理的转向角度传感器的运行期稳定性监测-CN201880088362.7有效
发明人： 罗兰·盖迈希 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车辆的转向轴(3)的角度的计算的不稳定性的风险的方法，其中，第一齿轮(11)固定至转向轴(3)，该第一齿轮(11)与其他至少两个较小齿轮(13、14)配合，其中，第一齿轮的齿数为n，第一较小齿轮(13)的齿数为m，并且第二较小齿轮(14)的齿数为m+1，其中，所述两个较小齿轮(13、14)的角度Θ和ψ被确定，并且转向轴(3)的角度位置通过对等式φ求值来计算，其中，Ω为传感器范围的角度，并且整数k由K给出，其中，不稳定性的风险通过根据t＝k计算稳定性裕度t来确定。
基于游标原理转向角度传感器运行稳定性监测

[发明专利]对转子位置传感器进行杂散磁场补偿-CN201580085000.9有效
发明人： 罗兰·盖迈希 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在对机动车辆的动力转向(3)系统中的电动马达(8)的转子位置的测量中进行误差补偿的方法，其中，电动马达(8)生成用于辅助机动车辆转向的转矩(T)，并且其中马达电流的杂散磁场影响利用磁阻转子位置传感器(16)对转子位置的测量其中包括下述步骤：基于电流矢量(I1＝(id,Iq))、转子位置和硬件相关参数来计算至少两个补偿值(CompXB，CompXA)，其中所述至少两个补偿值(CompXB，CompXA)针对由于马达电流的杂散磁场导致的转子位置测量中的误差；通过减去所测量的转子位置的所述至少两个补偿值(CompXB，CompXA)来计算补偿后的转子位置信号以及将补偿后的转子位置信号作为反馈回路的一部分传送至马达(8)控制中的目标马达转矩(Td)确定。
转子位置传感器进行磁场补偿

[发明专利]转子位置传感器和带有转子位置传感器的机动车辆转向系统-CN202080035962.4在审
发明人：塔马斯·费耶什;罗兰·盖迈希;阿贝尔·维尔 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01D3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种转子位置传感器(10)，用于确定电动机转子轴的角位置，其具有可以在端部固定到转子轴的发射器元件(11)，该发射器元件具有至少一个居中布置的发射器磁体(12)，并且具有至少一个可在电机轴的延伸上在电路载体(13)上与该发射器磁体(12)相对定位的磁场传感器，其形成用于输出根据发射器元件(11)的角位置的第一传感器信号，其中在该发射器元件(11)上设置至少一个在围绕发射器磁体(12)的周向上限定出的导电区域(15)，用于与设置在电路载体(13)上的线圈系统(16)感应式共同作用，以根据发射器元件(11)的角位置生成第二传感器信号，此外本发明涉及用于机动车辆的转向系统，其具有根据发明的转子位置传感器(10)。
转子位置传感器带有机动车辆转向系统