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- [实用新型]一种自动套袋机的包装袋抱夹装置-CN201620441671.6有效
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罗亚凌
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杨凌嘉德宝自动化科技有限公司
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2016-05-16
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2016-12-07
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B65B51/00
- 本实用新型公开了一种自动套袋机的包装袋抱夹装置，包括袋口夹紧块、袋身抱紧块、抱紧驱动气缸、滑轨位移机构、同步带和位移驱动电机，所述袋身抱紧块与袋口夹紧块相连并且袋身抱紧块位于袋口夹紧块的下方，袋身抱紧块与抱紧驱动气缸相连，袋身抱紧块和抱紧驱动气缸均安装在滑轨位移机构的上端，同步带安装在滑轨位移机构上，位移驱动电机安装在滑轨位移机构的侧面并且位移驱动电机与同步带相连。该装置结构简单，设计合理，可拆卸性好，便于安装和更换；故障率低，使用安全性和运行稳定性好，该装置可以满足灌装系统的安全自动化需求，保证了缝合位置的一致性及缝合形状的规整性，降低自动封袋不良风险，增强了经济效益，使用效果好。
- 一种自动套袋机装袋装置
- [发明专利]一种用于套袋机的超声波传感器-CN201610568061.7在审
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罗亚凌
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浙江嘉柯德智能科技有限公司
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2016-07-19
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2016-11-09
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G01B17/00
- 本发明提供了一种用于套袋机的超声波传感器，安装在面袋上方，超声波传感器量程选用500毫米范围，死区位置为0‑50毫米。本发明还提供了一种用于套袋机的超声波传感器的测量值确定方法，令超声波位移传感器与面袋的距离为Y，超声波位移传感器输入给PLC控制系统的数字量为X，X为采集值，根据超声波位移传感器的测距为线性的，建立Y与X的函数关系式为Y=KX+B其中，X为自变量，Y为因变量，Y是X的一次函数；K，B为参数值。本发明的用于套袋机的超声波传感器有效地避免了以上弊端，可以稳定地实现袋面高度补偿而且不会发生不必要的报警，操作工无需考虑袋面补偿问题，最大限度地实现了操作简单化。
- 一种用于套袋机超声波传感器
- [发明专利]一种行走码垛机器人系统-CN201610385842.2在审
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罗亚凌
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杨凌嘉德宝自动化科技有限公司
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2016-06-03
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2016-08-24
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B25J9/00
- 本发明公开了一种行走码垛机器人系统，包括坐标定位型产品输送系统和三轴码垛机器人，所述三轴码垛机器人与坐标定位型产品输送系统连接，所述坐标定位型产品输送系统包括龙门航架、过渡输送线、横向输送线、斜坡输送线、轴移动坐标定位系统、截流导向装置和动力系统，所述三轴码垛机器人包括横移轴、竖直方向移动轴和法兰旋转轴，所述横移轴设置在移动坐标定位系统上。包装袋自始端经灌装封袋后，由输送流水线将包装袋输送送至龙门航架搭载的过渡输送线上；在龙门航架搭载的过渡输送线上的包装袋被截流导向装置在任意位置拦截并顺利引导至横向输送线上；并最终被输送至待码机中的代码位置，由三轴码垛机器人执行装车或者码垛的自动化作业。
- 一种行走码垛机器人系统
- [实用新型]一种三轴码垛机器人-CN201620283052.9有效
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罗亚凌
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杨凌嘉德宝自动化科技有限公司
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2016-04-07
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2016-08-17
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B25J9/02
- 一种三轴码垛机器人，包括横移轴、竖直方向移动轴和法兰旋转轴，所述横移轴设于竖直方向移动轴的前侧，该横移轴通过齿轮齿条传动装置与竖直方向移动轴连接，该齿轮齿条传动装置连接横移伺服电机；所述竖直方向移动轴设于法兰旋转轴的前侧，该竖直方向移动轴通过齿轮齿条传动装置与法兰旋转轴连接，该齿轮齿条传动装置连接竖移伺服电机；所述法兰旋转轴底部通过法兰轴承安装在固定平台上，法兰旋转轴连接旋转伺服电机；该三轴码垛机器人与坐标定位型产品输送系统集成，组建袋装产品码垛、仓储、装车等作业的完全自动化系统，无人化作业，解放劳动力，保护工作人员健康，且响应速度快，与人工相较工作效率高，值得大力推广。
- 一种码垛机器人
- [实用新型]一种坐标定位型产品输送系统-CN201620283035.5有效
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罗亚凌
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杨凌嘉德宝自动化科技有限公司
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2016-04-07
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2016-08-17
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B65G37/00
- 本实用新型公开了一种坐标定位型产品输送系统，包括龙门行架、过渡输送线、横向输送线、斜坡输送线、轴移动坐标定位系统和动力系统，所述轴移动坐标定位系统设置在龙门行架上，所述龙门行架的一侧边上设有与龙门行架平行的过渡输送线，所述轴移动坐标定位系统上设有横向输送线和与斜坡输送线，所述横向输送线与龙门行架垂直，所述斜坡输送线的一端与横向输送线连接，所述横向输送线的一端与过渡输送线连接，所述动力系统采用步进电机配合同步带的传动方式，或者伺服电机配置齿轮的传动方式。本实用新型控制精度高，实用性强，可实现整车间装仓、码垛的无人化作业，工作效率高，生产成本降低。
- 一种坐标定位产品输送系统
- [实用新型]一种码垛线集体式供栈系统-CN201520263301.3有效
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罗亚凌
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厦门嘉柯德自动化科技有限公司
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2015-04-28
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2015-08-19
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种码垛线集体式供栈系统，包括卡板传输线、码垛线、卡板库及卡板转向机构；所述卡板传输线包括第一支架、第一滚轮、第一传输动力链及第一驱动电机，若干所述第一滚轮设于所述第一支架的中心，两所述第一传输动力链设于所述第一支架的两侧，并与所述第一驱动电机连接；若干所述码垛线分布与所述卡板传输线的一侧；所述卡板库设于所述卡板传输线的入口端，若干所述卡板转向机构设于所述卡板传输线与所述码垛线的交汇处；本实用新型优化了码垛线布局，在节省厂房空间资源的同时，减少了叉车工作量，并且降低了人工劳动力度，提高了人工工作效率和经济效率。
- 一种码垛集体式供栈系统
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