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[发明专利]一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔施工小型机器人-CN202310062513.4在审
发明人：董陇军;黄子欣;罗乔木 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B43/28 文献下载
摘要：本申请涉及稀土矿原地溶浸采矿技术领域，提供一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔施工小型机器人，包括：机座、供电箱、控制系统、钻孔组件、升降行走组件、升降定位组件和伸缩侧边支撑组件；供电箱、控制系统和钻孔组件设置在机座上，升降行走组件设置有至少四个且设于机座的四个角部上，升降定位组件设置在机座的底部，伸缩侧边支撑组件转动设置在机座上。通过四个升降行走组件用于实现复杂地形环境的平稳运行，通过升降定位组件和伸缩侧边支撑组件配合升降行走组件对机器人进行三重支撑，确保机器人整体稳定性；钻孔组件用于实现自动化钻注液孔，该机器人实现了机械化与自动化、节约了时间成本与劳动力成本，提高了安全性以及钻孔效率。
一种稀土原地采矿注液孔施工小型机器人

[发明专利]一种稀土边坡滑移灾害监测和预警方法及装置-CN202310058911.9在审
发明人：董陇军;舒红梅;罗乔木 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土边坡滑移灾害监测和预警方法及装置，方法包括：获取稀土矿的边坡滑移区域的监测点信息；根据监测点信息布设点线面体立体式监测预警系统，包括电阻率监测成像子系统、地声监测子系统、位移监测仪及水位测量计；利用点线面体立体式监测预警系统监测并计算得到边坡滑移区域的参量指标值，参量指标值包括电阻率变化值、横声波与纵声波的波速比、位移变化值以及水位变化值；将参量指标值分别与对应的预警阈值进行对比，得到对比结果；根据对比结果对稀土矿的边坡滑移区域进行稳定性分级预警，得到预警结果。实现了对稀土边坡滑移的立体式监测及多指标综合预警，避免了现有的边坡滑移预判的指标单一及多参数时工作量大的问题。
一种稀土滑移灾害监测预警方法装置

[发明专利]稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人及巡检方法-CN202310062509.8在审
发明人：董陇军;黄子欣;罗乔木 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及技术稀土矿原地溶浸采矿领域，提供一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人及巡检方法，该巡检机器人包括：轨道行走机构、升降机构、转动连接件、机器人主体、摄像机和扫描仪；所述机器人主体内至少设有控制系统、电力系统和无线通信系统，所述摄像机和扫描仪设置在所述机器人主体上，所述转动连接件的一端与所述机器人主体的顶部连接，另一端与所述升降机构的下端连接，所述升降机构的上端与所述轨道行走机构连接，所述轨道通过支架悬空设置，所述轨道行走机构在轨道上行驶时，所述机器人主体悬置于空中。该巡检机器人实现了注液井的巡查工作向自动化、智能化、数字化、无人化方向发展，并提高稀土矿生产效益。
稀土原地采矿注液孔管道巡检机器人方法

[发明专利]一种薄膜自动交错粘接成型设备及方法-CN202111393932.3在审
发明人：刘成龙;李胜超;罗乔木;张玉昆;刘强 -专利权人：青岛犇犇自动化机械设备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜自动交错粘接成型设备及方法，设备包括供膜机构、辅助压合机构、裁断机构、接头贴敷机构以及缠绕机构；供膜机构包括第一供膜机构、第二供膜机构以及工位切换机构，第一供膜机构用于提供第一薄膜；第二供膜机构用于提供第二薄膜；工位切换机构用于使第一供膜机构、第二供膜机构进行工位切换；辅助压合机构设置于供膜机构后方，裁断机构设置于供膜机构以及辅助压合机构之间；接头贴敷机构设置于供膜机构以及辅助压合机构之间，用于通过胶带将第一薄膜、第二薄膜的压合处进行接头粘接。本发明能够将两种不同类型的薄膜交错粘接成卷，整体结构设计简单合理，采用全自动控制，人力劳动强度低、效率高。
一种薄膜自动交错成型设备方法

[发明专利]一种岩石、混凝土及充填体的强度质量测量方法、装置、服务器及可读存储介质-CN202110068780.3在审
发明人：董陇军;罗乔木 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石、混凝土及充填体的强度质量测量方法、装置、服务器及可读存储介质，所述方法包括：获取岩石、混凝土及充填体的强度质量与频率衰减、波速以及幅值降低因子的多项式；确定待测现场的测量域范围，再基于所述测量域范围确定主动震源位置并布设传感器；触发主动震源并采集震源信号，再利用震源信号计算频率衰减、波速以及幅值降低因子；将频率衰减、波速以及幅值降低因子代入所述强度质量与频率衰减、波速以及幅值降低因子的多项式得到待测现场中岩石或混凝土或充填体的强度质量。本发明提供了一种现场原位准确测量岩石、混凝土及充填体强度质量的技术手段，克服了现有室内测量强度质量的技术弊端。
一种岩石混凝土充填强度质量测量方法装置服务器可读存储介质