专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置-CN202110303316.8有效
  • 杨洋;李志会;缪春远;李敬余;吴克思;何玉山;高强;刘申 - 中铁九局集团第四工程有限公司
  • 2021-03-22 - 2021-06-08 - E21D9/00
  • 本发明属于一般的控制或调节系统技术领域,具体涉及一种盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置,方法包括:构建盾构机的纠偏原理模型;纠偏原理模型包括纠偏轨迹曲线;确定纠偏原理模型的最小纠偏半径;纠偏原理模型的最小纠偏半径为纠偏轨迹曲线的曲率半径;利用人工蚁群算法对预设的盾构机参数进行处理,得到最优特征子集;根据最小纠偏半径和最优特征子集,构建盾构机的纠偏数学模型;基于纠偏数学模型,通过人工蜂群算法优化最优特征子集得到控制参数;并根据控制参数控制盾构机掘进姿态进行纠偏。通过引入蚁群算法能够筛选出最优特征子集,将最优特征子集作为人工蜂群算法的初始种群,能够提高求解质量,提高纠偏精度,达到更好的纠偏效果。
  • 盾构掘进姿态纠偏控制方法装置

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