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[发明专利]用于机器人可移动臂的经会阴(尤其是前列腺)活检的外科设备-CN202080016006.1在审
发明人：保罗·菲奥里尼;弗朗西斯科·博沃 -专利权人： 维罗纳大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种用于机器人可移动臂的经会阴(尤其是前列腺)活检的设备，其包括：超声探头(7)，围绕第一轴线(Y)安装；外科器械(5)，设有可沿第一轨迹(TA)移动的针(53)；以及外科器械(5)的移动设备(6)，包括至少一对彼此面对并围绕超声探头(7)的沿第一纵轴(Y)布置的臂(14)，以便沿着第二轨迹(TE)围绕该轴(Y)移动，优选是振荡，第二轨迹(TE)不同于第一轨迹(TA)，用于在每个引导臂(14)的自由端(54)引导和支撑针(53)；以及连接接口(1)，将设备(4)连接到机器人的可移动臂并具有操作模块(2)，该操作模块(2)包括多个致动器(12)，每个致动器(12)移动相应的所述超声探头(7)或所述引导臂(14)，以及布置在操作模块(2)上的分离模块(3)，该分离模块(3)被配置为将运动传递到超声探头(7)或臂(14)。
用于机器人移动会阴尤其是前列腺活检外科设备

[发明专利]用于识别至少一种转铁蛋白糖型的分析方法-CN201580012780.4有效
发明人：艾利奥·弗朗哥·德帕洛;弗朗哥·唐格里奥;丹妮拉·索瑞欧;费德莉卡·博尔托洛蒂 -专利权人： 维罗纳大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01N33/90 文献下载
摘要：本发明涉及用于识别至少一种转铁蛋白糖型和/或同种型和/或唾液型的分析方法，尤其通过与镧系元素3+离子源蛋白质功能化识别可能存在于复杂生物基质中的称为缺糖转铁蛋白。因此，通过荧光检测使用分析技术(例如为HPLC或CE)分离和检测获得的被标记的糖型。
用于识别至少一种铁蛋白分析方法