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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于节点代价与业务优先级的城轨车载业务传输方法-CN202211070934.3在审
发明人：苏昭阳;刘留;陶成;蔡世源;索雷 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于节点代价与业务优先级的城轨车载业务传输方法。该方法包括：将车载业务按照对时延的要求进行优先级划分，按照基于代价函数的簇头选举算法从城轨车载自组网中的各个簇中选出簇头节点；簇头节点对到达簇头处业务的优先级进行区分，按照基于业务优先级的低时延排队策略对不同优先级的业务进行优化传输。本发明利用划分业务优先级与分簇自组网的方式，可以保证列车运行中车地的低时延、高可靠通信，提高列车的运行安全与运营效率，满足下一代城轨通信网络需求。
一种基于节点代价业务优先级车载传输方法

[发明专利]一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备-CN202211081721.0在审
发明人：高云辉;索雷 -专利权人：柯马（上海）工程有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备，包括工作台，工作台上固定有环形主轴装置和多个旋转动力装置，多个旋转动力装置围绕着环形主轴装置设置，环形主轴装置包括层层嵌套的多层环形主轴，每层环形主轴与独立驱动其转动的一个旋转动力装置连接，成型模具装置包括多个成型模具，每个成型模具与矩形线电机定子绕组的层线一一对应，每个成型模具分别与一层环形主轴匹配可拆连接；上端绝缘纸保护机构与驱动其上下滑动的上端绝缘纸保护机构Z向动力装置连接，下端绝缘纸保护机构与驱动其上下滑动的下端绝缘纸保护机构Z向动力装置连接。本发明可大幅降低装配和调试时间，以及停机后的维修时间，大幅提高产线的利用率。
一种扩展矩形电机定子自动扭转成型设备

[发明专利]一种双单元立式工作台加工中心-CN202110896026.9有效
发明人：索雷 -专利权人：柯马（上海）工程有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双单元立式工作台加工中心，包括：两个安装在床身上的五轴并联加工单元、双立式转台，每个五轴并联加工单元均由第一轴，第二轴和第三轴组成极坐标下的直线运动轴，并配备由第四轴和第五轴组成的A/C旋转轴，最后一个A/C旋转轴上配有高速电主轴；双立式转台上分别安装夹具及工件，由所述五轴并联加工单元通过五轴联动，不仅能实现3D的型面加工，而且也能实现孔位加工，包括空间孔的加工。本发明可灵活适配机器人自动上料或门架机械手自动上料，适合用于大中型铝件个人大批量自动化产线中。本发明结构紧凑，占地面积小；易于装配，方便调试，易于维修；易于操作。加工效率高，使用成本低。
一种单元立式工作台加工中心

[实用新型]一种单单元卧式工作台加工中心-CN202121824293.7有效
发明人：索雷;江杰 -专利权人：柯马（上海）工程有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单单元卧式工作台加工中心，适合于柔性自动化组线，包括：一个五轴并联加工单元、一个卧式转台，所述五轴并联加工单元由第一轴，第二轴和第三轴组成极坐标下的直线运动轴，并配备由第四轴和第五轴组成的A/C旋转轴，A/C旋转轴上配有高速电主轴；所述卧式转台上配置有用于自动夹具的流体旋转分配器。本实用新型可灵活适配机器人自动上料或门架机械手自动上料，适合用于大中型铝件个人大批量自动化产线中。本实用新型结构紧凑，占地面积小；易于装配，方便调试，易于维修；易于操作。加工效率高，使用成本低。
一种单元卧式工作台加工中心

[实用新型]一种单单元双滑台立式工作台加工中心-CN202122090538.4有效
发明人：索雷;梁小玲 -专利权人：柯马（上海）工程有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单单元双滑台立式工作台加工中心，适合于柔性自动化组线，包括：一个五轴并联加工单元，两个驱动五轴并联加工单元移动的滑台，所述五轴并联加工单元由第一轴，第二轴和第三轴组成极坐标下的直线运动轴，并配备了由第四轴和第五轴组成的A/C旋转轴，A/C旋转轴上配有高速电主轴；五轴并联加工单元下面配置两个驱动五轴并联加工单元移动的滑台。本实用新型通过采用一个五轴并联加工单元实现加工动作，采用两个水平滑台扩展X方向和Z向的行程，采用立式耳轴结构的转台实现大型工件的旋转，能够满足铝制结构件的高速、高效、高精度的大批量加工需求。
一种单元双滑台立式工作台加工中心

[发明专利]一种柔性系列化结构配置的加工中心-CN202111360620.2在审
发明人：索雷;何士华 -专利权人：柯马（上海）工程有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性系列化结构配置的加工中心，用于柔性自动化组线，配置模块化的并联加工单元，配置模块化前部床身单元，根据加工零件的自身特性灵活采用卧式转台或立式转台实现大型工件的装夹及旋转，并根据线体节拍需求确定卧式转台或立式转台的数量以灵活匹配大中小不同的产能需求，配置模块化主体床身单元，根据线体节拍需求确定并联加工单元的数量以灵活匹配大中小不同的产能需求，所述模块化前部床身单元和模块化主体床身单元选用自动滑台增加直线轴的行程实现大尺寸工件的加工；并将配置的模块化前部床身单元和配置的模块化主体床身单元按照加工工件的特性需求和产线节拍需求进行功能拼接组合成组合体配置，从而完成加工中心的整体配置。
一种柔性系列化结构配置加工中心

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