专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钻杆夹紧装置及其使用方法-CN202310879271.8在审
  • 索婷;刘敏;冯卓;李振明 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-20 - C21B7/12
  • 本发明公开了一种钻杆夹紧装置及其使用方法,涉及开铁口机技术领域。该钻杆夹紧装置包括防护板组件、夹紧钩组件、传动杆组件、油缸组件;通过油缸将位移转变为传动杆的旋转,通过传动杆实现转臂一的逆时针转动,通过连杆及固定轴实现转臂一带动转臂二转动,从而实现钻杆的夹紧;或者通过传动杆实现转臂一的顺时针转动,通过连杆及固定轴实现转臂一带动转臂二转动,从而实现钻杆的松开;钻杆夹紧装置通过夹紧钩抱合夹紧钻杆,使钻杆精准对准铁口;更换钻杆时,因防护板下部开槽无L型支撑,所以钻杆易更换;防护板组件通过固定钩、斜楔与支座紧密相连,拆装简便;而且防护板上下部分通过螺栓连接,损坏后不用整个更换,降低了维护成本。
  • 一种钻杆夹紧装置及其使用方法
  • [发明专利]一种大回转角度的开铁口机-CN202310763935.4在审
  • 惠展;索婷;冯卓 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-12 - C21B7/12
  • 本发明提供了一种大回转角度的开铁口机,开铁口机的钻进进给机构通过吊挂机构与回转机构连接,回转机构为大回转角度机构;大回转角度机构包括:与吊挂机构连接的转臂、设置于转臂端部的回转轴、与回转轴铰接的连杆、与连杆铰接的U型杆、与U型杆铰接的悬臂架;大回转角度机构通过回转油缸驱动其回转,回转油缸与U型杆活动铰接;回转轴与连杆的铰接为固定铰接,连杆与U型杆的铰接为活动铰接,U型杆与悬臂架的铰接为固定铰接;回转油缸推动U型杆和连杆转动,连杆带动转臂大角度回转。本发明采用U型杆和连杆的配合,回转油缸驱动U型杆,U型杆驱动回转机构,进而带动钻进进给机构和吊挂机构完成开铁口机的大角度回转。
  • 一种大回转角度开铁口机
  • [发明专利]一种自动换杆方法-CN201911292042.6有效
  • 惠展;索婷;冯卓 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2019-12-16 - 2023-09-08 - C21B7/12
  • 本发明提供了一种自动换杆方法,包括以下步骤:废钻杆卸杆:旋转机构驱动送进机构转动,送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆,夹持机构夹紧废钻杆,开铁口机的凿岩机反转后退,废钻杆从凿岩机脱离,夹持机构松开对废钻杆的夹持,废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中;新钻杆安装:旋转机构驱动送进机构转动,送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架,夹持机构托起新钻杆;夹持机构夹紧新钻杆;凿岩机正转前进,新钻杆安装到凿岩机上,夹持机构松开新钻杆;复位:送进机构收回夹持机构,旋转机构转动送进机构,进行复位。通过上述方案,利用机械设备模拟代替人工换杆的步骤,实现摆脱人工操作,配合控制系统等外协设备。
  • 一种自动方法
  • [发明专利]一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法-CN202110493120.X有效
  • 惠展;索婷;冯卓;刘敏 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2021-05-07 - 2023-03-28 - C21B7/12
  • 本公开提供了一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法,涉及开铁口机自动换杆技术领域,能够对开铁口机自动更换钻杆。钻杆自动安装方法包括以下步骤:步骤一、开铁口机结束工作沿其钻机架回到待机位;步骤二、靠近待机位的钻机架上避让开铁口机的凿岩机安装机械手;步骤三、移动小车举升新钻杆至更换高度;步骤四、机械手夹紧新钻杆;步骤五、凿岩机正转并前进将新钻杆与钻杆套螺纹固定;步骤六、收回机械手后结束新钻杆安装。钻杆自动拆除方法与安装方法类似。本公开利用机械手夹紧新钻杆和废旧钻杆,新钻杆和废旧钻杆与钻杆套螺纹连接,通过凿岩机的正转前进和反转后退实现新钻杆安装和废旧钻杆拆除,具有安拆方便且安拆自动化的优点。
  • 一种开铁口机钻杆自动安装拆除方法
  • [实用新型]一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机-CN202222847342.X有效
  • 惠展;索婷;李振明 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-03-28 - C21B7/12
  • 本实用新型属于炼铁用炉前设备技术领域,涉及一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机,包括钻机进给机构、吊挂机构、回转油缸及四连杆机构。该开铁口机,在回转油缸的驱动下悬臂进行回转,四连杆机构即可完成折叠,从而缩小回转面积,采用折叠式平面四连杆机构,在开铁口机回转设备中扫过的面积小,便于炉前设备布置;同时,采用斜立柱能够保证设备回转一次就对准铁口,无需倾斜油缸、减少了事故点;四连杆机构中的滑轨与控制连杆铰接并绕着悬臂头部形成回转中心,且滑轨可作为吊挂机构的轨道,通过螺栓的伸缩使吊挂机构在轨道内移动,从而调整钻机进给机构相对于铁口的左右距离,调节方便、可靠性高。
  • 一种可折叠抽屉立柱型开铁口机
  • [发明专利]一种开铁口机的自动换杆机-CN202110493045.7有效
  • 惠展;索婷;冯卓;刘敏 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2021-05-07 - 2023-02-28 - C21B7/12
  • 本公开提供了一种开铁口机的自动换杆机,属于自动换杆领域,能够实现开铁口机的自动换杆。包括:机械手、选取装置和移动小车;机械手安装于开铁口机的钻机架,机械手夹紧开铁口机的废旧钻杆或移动小车运输的新钻杆;选取装置靠近搁置架安装,选取装置将新钻杆放置于移动小车;移动小车载着新钻杆从第一工作位移动到第二工作位,第一工作位靠近搁置架设置,第二工作位位于开铁口机的换杆位下方。本公开利用机械手拆卸废旧钻杆,利用选取装置选取新钻杆并放置在移动小车上,移动小车将新钻杆运输到开铁口机附近并举升到废旧钻杆位置,机械手抓紧新钻杆、开铁口机安装新钻杆,实现了自动换杆机的自动换杆。
  • 一种开铁口机自动换杆机
  • [发明专利]一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法-CN202110493047.6有效
  • 惠展;索婷;冯卓;刘敏 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2021-05-07 - 2023-02-28 - B65G63/00
  • 本公开提供了一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法,属于钻杆更换技术领域,能够自动更换待换杆设备的杆件,有轨移动式自动取送杆机包括:轨道、移动小车和选取装置;轨道位于搁置架和待换杆设备之间的旁侧,轨道安装于地面,轨道上设有第一工作位和第二工作位;移动小车安装于轨道,移动小车沿轨道在第一工作位和第二工作位之间往复移动;选取装置靠近搁置架安装。取送杆方法基于上述的有轨移动式自动取送杆机。本公开利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上,移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近并将杆件对准待换杆设备的连接套,实现了取送杆过程的自动化。
  • 一种有轨移动式自动取送杆机取送杆方法
  • [实用新型]一种装泥量显示装置-CN202221980624.0有效
  • 索婷;邵琳;赵博;冯卓 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-12-09 - C21B7/12
  • 本实用新型实施例公开了一种装泥量显示装置,涉及自动装泥机技术领域,本实用新型实施例的打泥油缸位于泥缸内部,打泥油缸包括打泥油缸缸体和活塞杆,活塞杆的一端与泥缸固定,活塞杆的另一端与打泥油缸缸体接触;打泥油缸缸体可沿着泥缸内部和活塞杆的外围前后移动;打泥前进油路与打泥油缸的无杆腔连通,打泥后退油路与打泥油缸的有杆腔连通,打泥前进油路和打泥后退油路连接液压站;打泥前进油路上设有压力传感器和流量计,压力传感器和流量计均电连接控制系统,控制系统连接显示屏。本实用新型实施例检测装泥量多少时,不需要炉前操作工人靠近泥炮,避免事故发生,检测准确。
  • 一种装泥量显示装置
  • [发明专利]一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法-CN202210295489.4在审
  • 刘敏;索婷;冯卓;李振明 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2022-03-24 - 2022-11-11 - B65H57/16
  • 本发明提供了一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法,包括第一软管运动系统、第二至第N软管运动系统、第N+1软管运动系统,所述第一软管运动系统包括第一段软管运动路径,第一段软管位于转臂与第一个软管分隔架之间;第二至第N软管运动系统包括第二段软管运动路径至第N段软管运动路径,第二段软管位于第一个软管分隔架与第二个软管分隔架之间,第N段软管位于第N‑1个软管分隔架与第N个软管分隔架之间;第N+1软管运动系统包括第N+1段软管运动路径,第N+1段软管位于第N个软管分隔架与硬接头之间。本发明的软管运动方法基于软管运动系统。本发明利用软管分隔架分隔软管,避免多根软管运动过程中相互交叉。
  • 一种基于软管分隔运动系统方法
  • [发明专利]一种开铁口机运行轨迹控制装置及方法-CN202210295777.X在审
  • 冯卓;索婷;李振明;刘敏;孙厢 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2022-03-24 - 2022-11-11 - C21B5/00
  • 本公开提供了一种开铁口机运行轨迹控制装置及方法,涉及开铁口机技术领域,装置包括抗变形模块、运动模块和微调模块,抗变形模块对应于开铁口机的回转部分;运动模块匹配开铁口机中回转部分的连杆机构;微调模块嵌入运动模块;抗变形模块和运动模块适配开铁口机运行轨迹的第一轨迹段,抗变形模块和微调模块适配开铁口机运行轨迹的第二轨迹段。方法包括:确定抗变形模块的抗变形数据;调整运动模块;确定微调模块的基础微调量;确定最终微调量。本公开通过抗变形模块、运动模块和微调模块的相互配合实现开铁口机精确对准铁口,保障高炉正常生产。
  • 一种开铁口机运轨迹控制装置方法
  • [实用新型]一种双向调节式开铁口机-CN202221731789.4有效
  • 李振明;惠展;索婷;冯卓 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-11-11 - C21B7/12
  • 本申请公开了一种双向调节式开铁口机,属于高炉设备领域,解决了现有轨梁沿铁沟中心线水平方向不能移动,且无法精准调节开铁口机沿铁沟中心线竖直方向角度和高度,导致设备安装初期及使用过程中对准铁口困难的问题。轨梁的背离铁沟中心线的一端可拆卸连接有前角度座和后角度座。调整垫片设置在前角度座或后角度座与轨梁之间。前角度座与后角度座的背离轨梁的一端分别可拆卸连接一个水平移动机构,两个水平移动机构的另一端均与转臂连接,水平移动机构用于带动轨梁沿铁沟中心线水平方向移动。小车设置在轨梁上。回转油缸的一端与转臂连接,回转油缸的另一端与立柱连接。本申请能够双向调节,使得设备安装初期及使用过程中能够精确对准铁口。
  • 一种双向调节式开铁口机
  • [实用新型]一种回转中心立轴的安装结构-CN202221731792.6有效
  • 刘敏;索婷;冯卓 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-11-11 - C21B7/12
  • 本实用新型实施例公开了一种回转中心立轴的安装结构,涉及开铁口机技术领域,包括立轴、轴承、转臂和转臂架;转臂包括位于转臂端部的转臂筒体,转臂筒体内设有立轴,转臂筒体与立轴之间设有轴承;立轴与轴承的内圈过盈配合,转臂筒体的内圈与轴承的外圈之间也是过盈装配;立轴的底端设有法兰,法兰的一端与转臂架和立轴固定连接;立轴远离法兰的一端设有与立轴一体的限位部,限位部与轴承接触。本实用新型实施例回转中心立轴采用整体式,立轴上部无需螺栓把合,底部采用法兰支撑,不易脱落,设备使用安全系数高,用轴肩代替压盖,节省一个压盖的重量,降低制造成本,装配工艺简单,节省安装时间,提高了生产效率。
  • 一种回转中心立轴安装结构
  • [实用新型]一种换杆小车-CN202221731817.2有效
  • 索婷;冯卓;刘敏;李振明;陈仕承 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-11-04 - C21B7/12
  • 本申请公开了一种换杆小车,属于开铁口机技术领域,解决现有技术中更换钻杆工作环境差,劳动强度大,操作工安全性差、人工成本高的问题,小车本体内设有旋转驱动机构、旋转体、举升驱动机构、升降机和旋转筒体;小车本体上连接有钻杆托举架,钻杆托举架上用于放置钻杆;旋转驱动机构连接旋转体,旋转体连接旋转筒体的侧面,旋转筒体与旋转体垂直;举升驱动机构和升降机连接在旋转筒体上,且举升驱动机构和升降机连接,升降机连接在钻杆托举架的底部。本申请可实现机械化自动换杆作业区、节省人力、操作者远离炉前作业、提高了炉前操作工的安全。
  • 一种小车

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