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[实用新型]一种用于子母内窥镜的连接结构及内窥镜装置-CN202223470987.2有效
发明人：阮祖杰;丁莽;马骁萧;冯宇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于子母内窥镜的连接结构及内窥镜装置，包括：第一定位面、第二定位面以及用于调节所述第一定位面和第二定位面距离的座体，所述座体用以调节所述第一定位面和所述第二定位面距离，以使所述第一定位面和所述第二定位面分别与所述母内窥镜压接，所述座体上设置有用于对母内窥镜进行固定的带体。基于本实用新型的用于子母内窥镜的连接结构，解决了现有技术中，子内窥镜连接匹配不同母内窥镜时，出现的子内窥镜和母内窥镜不匹配、子内窥镜的固定不稳定的问题。
一种用于子母内窥镜连接结构装置

[实用新型]一种镜刀装置-CN202222738570.3有效
发明人：马骁萧;朱海洋;冯宇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镜刀装置，包括可视化导管、多腔切开刀导管及导丝，可视化导管包括光纤镜手柄、光纤镜导管，一根手柄线和一根外置光纤束，手柄线末端连接手柄线航插头，外置光纤束末端连接光纤接头，光纤镜导管端部的导管端帽包括导光原件、观测原件；多腔切开刀导管包括后端多腔切开刀导管操作部和前端多腔切开刀导管段，可视化导管和导丝分别通过入口A和入口B插入多腔切开刀导管。本申请提供的镜刀装置，通过将可视化导管、多腔切开刀导管及导丝结合，改善了现有技术中ERCP手术的操作难度，减少了操作者的操作时间，使ERCP手术操作过程简单并且手术风险低。
一种装置

[发明专利]一种共聚焦显微胆道镜系统-CN202310279795.3在审
发明人：马骁萧;万勇;谭梦旖;冯宇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种共聚焦显微胆道镜系统，包括：胆道镜以及共聚焦胆胰管显微成像导管，所述胆道镜具有插入部和操作部，所述插入部内设置有器械通道，所述插入部内还设置有用于容纳所述共聚焦胆胰管显微成像导管的第一通道，所述第一通道的成像端设置有第一透镜，且所述第一透镜与所述第一通道构成盲孔结构；所述操作部上设置有位移调节装置，用于沿着所述第一通道方向调节所述共聚焦胆胰管显微成像导管的位置。既能够通过胆道镜诊断和治疗，又能够同时进行共聚焦胆胰管显微成像的诊断，同时可保障高分辨率组织显微图像的实时、有效获取。
一种聚焦显微胆道系统

[发明专利]一种可视化插管装置及其使用方法-CN202210496452.8有效
发明人：马骁萧;冯宇;瞿小丹 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供一种可视化插管装置及其使用方法，包括切开刀和可视化导丝，所述切开刀包括切开刀操作部和切开刀插入部，切开刀操作部包括操作部主体、操作手柄，所述切开刀插入部包括导丝通道、刀丝通道和造影剂通道，刀丝通道中设有一根切开刀的刀丝；操作部主体上设有与导丝通道连通的导丝通道口，与造影剂通道连通的造影剂通道口；所述可视化导丝一侧为成像端，另一侧为连接器端，成像端使用光学镜头获取图像，并提供照明，可视化导丝外部包裹着保护层，连接器端用于连接成像控制器主机。本发明改变了现有ERCP插管的“盲操”问题，实现在摄像头直视下进行胰胆管的导丝插入工作，降低了手术风险，减小了手术难度。
一种可视化插管装置及其使用方法

[实用新型]一种内窥镜储水缓冲装置-CN202222478486.2有效
发明人：阮祖杰;丁莽;马骁萧;冯宇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜储水缓冲装置，在内窥镜腔体中设置储水主体、网架、密封圈形成一储水缓冲空间，冲洗管的水由缓冲空间流入，避免了冲洗管的细小对进水连接结构的限制，储水主体的进水口连通该储水缓冲空间，因此进水口大小可控，从而与进水口粘接的进水管可选粗管，使得二者的连接部位面积变大，连接更加牢固，不易因水泵加压导致水管脱落。
一种内窥镜储水缓冲装置

[实用新型]一种显微内窥镜影像仪台车-CN202221192418.3有效
发明人：周卫斌;毛敏;段阿红;罗荣鑫 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显微内窥镜影像仪台车，从下至上包括底座、立柱和主机仓，立柱和主机仓内部中空，立柱内设置有层板，将立柱内分为工作站区和电源区，立柱的前侧于工作站区设置有开口，层板的高度低于开口的高度，立柱的后侧于靠近主机仓处开设有过线仓，立柱的后侧于电源区设置有过线板，立柱内于两侧还分别沿高度方向开设有强电线槽和弱电线槽，底座的中部与电源区连通且可拆卸设置有安装板。变压器限位在电源区，工作站限位在工作站区，主机则可直接放置在立柱上方的主机仓内。过线板与过线仓对线路进行规整导向，变压器及线路被固定在台车的内部，如影像仪的某一部件故障，可直接更换故障部件，无需重新进行布线。
一种显微内窥镜影像台车

[实用新型]带有治疗和标记功能的共聚焦探头及共聚焦内窥镜系统-CN202220388853.7有效
发明人：马骁萧;冯宇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有治疗和标记功能的共聚焦探头及共聚焦内窥镜系统，属于光医疗器械制造技术领域，本专利公开的一种带有治疗和标记功能的共聚焦探头，包括微型物镜、光纤和电缆。微型物镜包括管状的金属镜筒和显微物镜组，显微物镜组设置在金属镜筒的中空空间内，显微物镜组靠近观测端。光纤连接内窥镜主机；电缆用于连接电刀主机。该探头拥有一般共聚焦探头的共聚焦显微成像能力，能够观察组织的细微结构，同时又带有一般内镜下电刀的标记和治疗功能，能够在其他器械参与内镜下手术治疗时(或者活检取样时)进行精准定位，提高活检和治疗的位置准确性，并可以使用一种器械同时完成精准诊断、标记和治疗，可以有效提高诊疗效率。
带有治疗标记功能聚焦探头内窥镜系统

[发明专利]一种应用于可视化导丝的成像控制器主机及图像处理方法-CN202210496470.6在审
发明人：马骁萧;冯宇;瞿小丹 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于可视化导丝的成像控制器主机及图像处理方法，成像控制器主机分别连接可视化导丝和显示设备，可视化导丝包含照明部件和成像部件，可视化导丝深入胰胆管内部，提供照明并进行成像，可视化导丝通过连接器连接成像控制器主机，成像控制器主机向可视化导丝提供照明，并从可视化导丝获取图像信号，经过成像控制器主机内部的控制模块进行处理，再将最终的图像输出至显示设备。本发明通过成像控制器主机的引入，结合图像增强方法，使得胰管和胆管的图像能够呈现出比肉眼观察更加显著的对比，进一步提高胰管和胆管的特征差异，准确指示胰管和胆管的方位，提高ERCP术的安全性。
一种应用于可视化成像控制器主机图像处理方法

[发明专利]一种应用于胰胆管的微型探头的微型镜头-CN202210207996.8有效
发明人：万勇;马骁萧;瞿小丹;冯宇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于胰胆管的微型探头的微型镜头，其特征在于：所述微型镜头包括依次布置的三个透镜：第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜和第三透镜为非球面透镜，从物方到像方，光线起始于物面，依次通过第一透镜，第二透镜、第三透镜，最后成像在像面，所述第一透镜是平凸透镜，第二透镜是双凸透镜，所述第三透镜是平凸透镜，所述微型镜头的外径OD不大于0.5mm，总长TL小于3mm。本发明提供的微型镜头使用注塑非球面/球面透镜替代梯度折射率透镜；该微型镜头尺寸微小，可以通过胰胆道、穿刺针等通道，由本发明微型镜头制成的微型探头尺寸小，工艺简单，易于大规模生产及临床推广应用。
一种应用于胆管微型探头镜头

[实用新型]一种检测浸液的光学探头-CN202122552709.0有效
发明人：贺国坛;马骁萧;冯宇;万勇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测浸液的光学探头，包括光学探头和沿光路依次设置的光源、分光镜、耦合透镜、光纤传感器、光电探测器；光纤传感器与光学探头固定，光纤传感器为多模光纤，多模光纤内部包括有纤芯，光纤传感器远离耦合物镜的一端镀有减透膜，减透膜的折射率高于纤芯的折射率。利用了光纤镀膜和反射的原理，在光纤传感器的末端镀减透膜，使得一部分的光在末端透射、一部分的光可以沿原光路返回至分光镜处，然后被光电探测器收集；然后结合空气折射率与液体折射率不同的常识，来进而比较收集的光能量大小，光学探头处于浸液状态时，返回的光的能量会较在空气中显著减少，因此可以明显判断出光学探头是否处于浸液状态。
一种检测浸液光学探头

[实用新型]一种检测浸液的光学探头及内窥镜系统-CN202122552732.X有效
发明人：贺国坛;马骁萧;冯宇;万勇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测浸液的光学探头及系统，包括光学探头和沿光路依次设置的光源、分光镜、耦合透镜、光纤传感器，还包括有光电探测器；光纤传感器与光学探头固定，光纤传感器为多模光纤，从内至外依次包括纤芯和包层，光纤传感器的包层内间隔设置有多个包层剥除区，以暴露内部的纤芯，光纤传感器远离耦合透镜的一端镀有全反射层。当光学探头处于浸液状态时，光源发出的光到达全反射层后返回，然后经过分光镜反射后被光电探测器探测。利用多模光纤的导光原理，对多模光纤的包层进行处理，那么收集返回的光能量后与光源发出的光能量进行比较就可以直接判断光学探头是否浸液，确保光学探头的安全、有效使用。
一种检测浸液光学探头内窥镜系统

[实用新型]一种共聚焦显微内窥镜活检装置-CN202122619467.2有效
发明人：周卫斌;万勇;冯宇;马骁萧 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共聚焦显微内窥镜活检装置，包括钳头部、钳身部和共聚焦探头，钳头部包括有连接筒、固定头和活动头，共聚焦探头活动设置在固定头内；钳身部包括有钳管，钳管内沿其长度方向穿设有一根拉杆，连接筒内沿其长度方向穿设有一根连接杆，连接杆远离拉杆的一端与活动头之间铰接连接，拉杆靠近连接杆的一端与之螺纹连接，连接筒靠近钳管的一端与其过盈配合。操作人员通过拉杆带动连接杆一起运动，从而使活动头旋转，来控制固定头和活动头之间的张合角度，以对组织进行活体取样；整个钳头部与钳身部之间通过过盈配合实现可拆卸设计，使得钳头部可作为一次性耗材进行更换，降低了消毒难度及成本，提高了使用安全性。
一种聚焦显微内窥镜活检装置

[发明专利]六组七片的微型浸液物镜-CN202210064707.3在审
发明人：万勇;马骁萧;冯宇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B1/055 文献下载
摘要：本发明公开了六组七片的微型浸液物镜，包括从物面至像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜，第三透镜为双胶合透镜；第一透镜S11面为平面、S12面向像面凸起，第二透镜S21面向物面凸起、S22面向像面凸起，第三透镜S31面向物面凸起、S32面向物面凸起、S33面向像面凸起，第四透镜S41面、S42面均向物面凸起，第五透镜S51面、S52面均内凹，第六透镜S61面向物面凸起、S62面向物面凸起或者为平面，上述构成及布局使得物镜的数值孔径达到0.8，相较于现有的共聚焦系统的物镜来说，本申请的数值孔径更大，可以进一步提高荧光的收集效率，从而显著提高对微弱荧光目标的识别灵敏度。
六组七片微型浸液物镜

[发明专利]四组六片的微型浸液物镜-CN202210066001.0在审
发明人：万勇;马骁萧;冯宇 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了四组六片的微型浸液物镜，包括从物面至像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜，第二透镜为三胶合透镜；第一透镜的S11面为平面、S12面向像面凸起，第二透镜的S21面向物面凸起、S22面向像面凸起、S23面向物面凸起、S24面向像面凸起，第三透镜的S31面向物面凸起、S32面为平面，第四透镜的S41面向像面凸起、S42面向像面凸起。整个物镜只包括4个透镜，通过四个透镜就实现共聚焦系统中从物面向像面的荧光信号采集，且结构简单，不仅减少了元件数量，而且每组透镜的边缘厚度更大，能够在保持外径及长度满足临床需要的情况下，使得每片镜片不容易倾斜，减小了微型浸液物镜的倾斜敏感度及装配的难度，提高了量产的合格率。
四组六片微型浸液物镜

[发明专利]微型浸液物镜-CN202111502920.X在审
发明人：万勇;冯宇;马骁萧;贺国坛 -专利权人： 精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了微型浸液物镜，包括从物面至像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜，第一透镜为球面透镜，第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜为非球面透镜，第二透镜为双胶合透镜；第一透镜靠近物面的一面为平面、靠近像面的一面向像面凸起，第二透镜靠近物面的一面向物面凸起、靠近像面的一面向像面凸起、中间的胶合面向像面凸起，第三透镜的两面均向物面凸起，第四透镜靠近物面的一侧向物面凸起、靠近像面的一侧向像面凸起，第五透镜的两面均向物面凸起。它们相互配合后不仅可以校正色差、球差、彗差、像散等等，完成高质量成像，还可以改善生产制造的难度，提高性能及良品率，并降低量产成本。
微型浸液物镜

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