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[发明专利]控制装置以及控制系统-CN201980004181.6有效
发明人： 米田光宏;泽田成宪;福田泰士 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本公开的一例的控制装置用于对控制对象进行控制，该控制装置具有处理器和通信电路。通信电路进行针对控制对象的输出数据的发送以及来自所述控制对象的输入数据的接收。控制装置构成为：按照预先确定的每个控制周期依次反复进行输出数据的发送、输入数据的接收以及使用输入数据生成输出数据的控制程序的执行，由此对控制对象进行控制。在输出数据的发送处理中，处理器构成为执行以下处理：将通过上次的控制周期中的控制程序的执行而生成的输出数据存储到帧中；以及以使存储有输出数据的帧发送到控制对象的方式对通信电路进行控制。处理器在本次的控制周期内执行要在下次的控制周期内执行的、将输出数据存储到帧中的处理的至少一部分。
控制装置以及控制系统

[发明专利]控制系统、装置以及控制方法-CN202080017225.1有效
发明人： 米田光宏;阪谷信幸;赤井亮太;新实太雅;泽田成宪 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行高效的通信的控制系统、装置以及方法。时间相互同步的多个装置被网络连接。网络传送多个装置周期性地交换的帧，多个装置包含1个以上的控制装置和由控制装置控制的装置，多个装置各自分别经由网络来连接发送来到自身装置的帧的第1装置和接收从自身装置发送的帧的第2装置，多个装置中的至少1个在帧未在规定时间经由传送路径到达的情况下，满足与周期相关的条件时，通过该传送路径发送重发请求。
控制系统装置以及控制方法

[发明专利]控制装置及程序-CN202180058900.X在审
发明人：片冈仁之;阪谷信幸;米田光宏 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明的控制装置利用简单的构成备份信息。该控制装置控制对象，具备用于储存用于控制对象的信息的存储部、和检测存储部的信息的变更的变更检测部，控制装置在运行时，当变更检测部检测到所述存储部的信息发生了变更时，实施储存于该存储部的所述信息的备份处理。
控制装置程序

[发明专利]通信系统、通信装置以及通信方法-CN201780085134.X有效
发明人： 米田光宏;新实太雅;泽田紘志;阪谷信幸;北口达也 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L45/24 文献下载
摘要：通信系统包含：第1传输单元，其按照每个预先确定的周期传输在制造装置或生产机器的控制中使用的第1数据；以及第2传输单元，其在不传输第1数据的期间传输需要在指定的时间内到达发送目的地的第2数据。第2传输单元包含：判断单元，其判断是否能够使第2数据在指定的时间内以网络的第1传输路径到达发送目的地；以及路径变更单元，其在判断为无法使第2数据在指定的时间内到达发送目的地时进行变更，使得以网络的与第1传输路径不同的第2传输路径向发送目的地发送该第2数据的至少一部分。
通信系统装置以及方法

[发明专利]通信系统、通信装置和通信方法-CN201980004261.1有效
发明人： 米田光宏;泽田成宪 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本公开的一例的通信系统是多个通信装置与网络连接而得到的通信系统。多个通信装置包含：时刻主装置，其具有对通信系统的时刻进行管理的主时钟；以及多个时刻从装置，它们分别具有与主时钟进行了时刻同步的从时钟。多个时刻从装置各自包含：同步单元，其用于在与如下的其他通信装置之间进行时刻同步，所述其他通信装置是在网络上靠主装置侧相邻连接的其他通信装置；以及通信单元，其用于将时刻同步信息通知给时刻主装置，该时刻同步信息表示由同步单元求出的本装置的时刻同步精度。
通信系统装置方法

[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质-CN201811352747.8有效
发明人：泽田成宪;米田光宏;李天兵 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质，即使控制数据的容量比基于一次循环周期的发送的最大容量大，也能在接收侧准确地接收而不会使控制数据的结构变化。控制装置包括循环通信部及通信管理部。循环通信部对第1控制数据与第2控制数据的通信进行控制。第1控制数据是根据预先设定的循环周期来保证以第1保证时间的到达的控制数据。第2控制数据保证以比循环周期长的第2保证时间的到达，且构成的信息的顺序已被决定。通信管理部在第2控制数据的数据容量超过基于循环周期的第2控制数据用的通信容量时，将第2控制数据分割为多个通信用数据。通信管理部对多个通信用数据分别添附表示分割而通信的识别符、数据容量、通信顺序。
控制装置控制系统方法以及存储介质

[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质-CN201811352762.2有效
发明人： 米田光宏;泽田成宪;水本寛仁;许自强 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质。控制装置包括循环通信部与通信管理部。循环通信部对第1控制数据与第2控制数据的通信进行控制，所述第1控制数据根据预先设定的循环周期来保证以第1保证时间的到达，所述第2控制数据保证以比所述循环周期长的第2保证时间的到达，且构成的信息的顺序已被决定。通信管理部对第1控制数据与第2控制数据的通信调度进行管理。通信管理部在根据循环周期将第2控制数据分割为多个通信用数据进行通信的过程中而获取新的第2控制数据时，根据多个所述第2控制数据的优先级来决定多个第2控制数据的通信顺序。
控制装置控制系统方法以及存储介质

[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质-CN201811357890.6有效
发明人： 米田光宏;水本寛仁;许自强 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质，即便是比以往简单的程序结构，也可根据通信状态而适当选择多个通信方法来对控制数据进行通信。控制装置包括循环通信部、消息通信部及通信管理部。循环通信部进行遵照预先设定的循环周期的通信。消息通信部进行不需要遵照循环周期的通信。通信管理部对针对循环通信部及消息通信部的通信调度进行管理。通信管理部在检测到通信预定的控制数据是优先选择循环通信部中的通信的数据时，检测循环通信部的通信状态。若能进行循环通信，则通信管理部将控制数据保存至循环通信部，若不能进行循环通信，则将控制数据保存至消息通信部。
控制装置控制系统方法以及存储介质

[发明专利]控制系统以及控制装置-CN201880053680.X有效
发明人： 米田光宏 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供一种控制系统以及控制装置。多个控制装置各自包括：上位通信部件，经由第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及下位通信部件，经由第二网络而与一个或多个机器之间收发第二数据。上位通信部件具有在多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器。下位通信部件基于第一定时器的时刻，来决定应开始对一个或多个机器传输第二数据的处理的时机。
控制系统以及控制装置

[发明专利]控制系统、信息处理装置以及程序-CN202080057130.2在审
发明人：新实太雅;米田光宏;赤井亮太;阪谷信幸;泽田成宪 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：考虑表示传输路径的长度的指标来决定用于时刻同步的基准计时器。从多个传输机器所具有的计时器中决定基准计时器的计时器决定部件关于各多个传输机器而获取路径指标，所述路径指标表示数据从所述传输机器直至到达末端机器为止所经由的网络上的路径的长度，从多个传输机器中的、具有直至到达末端机器为止的路径呈现规定长度的路径指标的一个以上的传输机器的计时器中，决定基准计时器。
控制系统信息处理装置以及程序

[发明专利]通信系统、控制装置、设定装置、设定方法以及记录介质-CN201880056403.4有效
发明人： 米田光宏;泽田成宪;村山信次;宗田靖男 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：提高作为发送目的地的控制装置可接收数据的可靠性。在工厂自动化的多个控制装置连接到网络而成的通信系统中，各控制装置之间的通信协议包含发布/订阅型。各控制装置具有：数据储存部，其用于储存控制数据；发布者部，其将包含本控制装置的状态在内的数据发送到其他控制装置；以及订户部，其从其他控制装置接收数据，在订户部所接收的其他控制装置的状态满足可接收条件时，发布者部发送本控制装置的控制数据。
通信系统控制装置设定方法以及记录介质

[发明专利]通信系统、通信装置以及通信方法-CN201780085082.6有效
发明人： 米田光宏;新实太雅;泽田紘志;阪谷信幸;北口达也 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L47/24 文献下载
摘要：提供一种通信系统，该通信系统网络连接有彼此时刻同步的多个通信装置。多个通信装置分别包含：管理单元，其用于按照预先确定的通信调度传输用于控制制造装置或生产设备的周期性传输的第一数据、需要在指定的时间内到达目的地的第二数据以及与第一数据和第二数据不同的第三数据；选择单元，其根据通信调度，从即时方式、直通方式、存储转发方式中选择与传输的各数据对应的数据传送方式；以及发送接收电路，其将从其他通信装置接收到的各数据按照针对该数据决定的数据传送方式向另外其他的通信装置传送。
通信系统装置以及方法

[发明专利]控制系统、设定装置以及计算机程序-CN202080046667.9在审
发明人：赤井亮太;米田光宏;新实太雅;阪谷信幸;泽田成宪 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：提供一种能够自由地配置控制程序的控制系统。控制系统(1)在多个装置之间配置控制程序时，针对各控制程序，基于各装置间的通信延迟时间(631)和各装置的能够用于执行该控制程序的资源的信息(632)，从多个装置中决定应该配置该控制程序的装置。
控制系统设定装置以及计算机程序

[发明专利]控制系统、支持装置以及设定程序-CN202080046811.9在审
发明人：新实太雅;米田光宏;赤井亮太;阪谷信幸;泽田成宪 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：能够在多个控制装置之间自由地配置控制程序。控制系统具有与网络(11)连接的多个控制装置(100)，控制装置使控制程序工作，控制程序具有计算并更新控制指令的命令，控制指令是与控制对象(90A、90B)的控制相关的值。支持装置(500)将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于多个控制装置中的1个以上，并且在多个控制程序之间协调工作时间，以使得在该多个控制程序间同一控制指令的更新不相互冲突。
控制系统支持装置以及设定程序

[发明专利]控制系统、控制装置以及程序-CN202080049591.5在审
发明人： 米田光宏;新实太雅;赤井亮太;阪谷信幸;泽田成宪 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：当存在网络结构的变更时，使变更后的网络结构的计时器同步于它们中的精度高的计时器。控制系统包括分别控制对象的一个以上的控制装置能够通信地连接于网络的网络结构，各一个以上的控制装置包括：计时器，对具有精度的时间进行管理；通信部件，以计时器所管理的时间为基准，对与所述控制装置对应的对象发送控制指令；以及计时器同步部件，在网络结构受到变更的情况下，使变更后的网络结构所具有的各控制装置的计时器中的、其他计时器的时刻同步于时间的精度比所述其他计时器高的计时器。
控制系统控制装置以及程序

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