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[发明专利]一种基于多连杆的自稳定仿生空中水母装置-CN202211062744.7在审
发明人：孙伟;张梦瑶;张键豪;魏霖韬;尹骏达;米丹阳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于多连杆的自平衡仿生空中水母装置，具有高续航能力以及很强的观赏性。可作为空气质量检测器投放于空中，也可利用灾后进行探照、通讯及搜救工作，节省人力资源。该仿生空中水母，包括球体部分、触手部分、尾部鳍片三部分。球体部分包括球形弹性薄膜及内部填充的气体、圆弧形球架、自平衡装置。触手部分包括多连杆机构、电源、单片机、稳定轴。该仿生空中水母采用触手拍打运动时，通过触手部分周期性收缩舒张给尾部鳍片提供动力，以及球体填充气体自身提供浮力，自平衡装置调整运动姿态，从而实现空中的运动，具有噪声小、能耗低、续航久等优势。
一种基于连杆稳定仿生空中水母装置

[实用新型]水上垃圾自动收集装置-CN202122577061.2有效
发明人：廖明进;李路路;姚新生;黄君鹏;李宝怡;米丹阳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水上垃圾自动收集装置，包括水轮骨架、垃圾的打捞槽、桨叶，以及用来固定安装水轮骨架的支撑板、轴承，以及垃圾回收组件等，将水车与垃圾收集结合在一起，通过桨叶驱动水轮骨架旋转运动，同时改变水轮骨架上垃圾打捞槽的转向，从而高效率的收集垃圾，利用倾斜的滑道将捕集的垃圾传送到指定的垃圾收集箱中，并进行干湿分离。该装置制作简单，成本低廉，易于推广；可以实现高效率的垃圾收集，解放了人力；实现了能源环保，同时可起到观光作用。
水上垃圾自动收集装置

[发明专利]分泌S100A9单克隆抗体的杂交瘤细胞株、单克隆抗体及其应用-CN201510375757.3有效
发明人：刘文弟;张改平;张振强;宋军营;孙向东;段睿;米丹阳;赵书民;闫敏;张钟允 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： C12N5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分泌S100A9单克隆抗体的杂交瘤细胞株、单克隆抗体及其应用，属于生物工程技术领域。本发明中杂交瘤细胞株的名称为杂交瘤细胞ⅡD4B10，保藏编号CGMCC No.10596，保藏日期2015年05月14日，保藏单位中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址北京市朝阳区北辰西路1号院3号中国科学院微生物研究所。该杂交瘤细胞株能稳定分泌S100A9单克隆抗体，且抗体滴度高、亲和性好、特异性强，与S100A9重组蛋白特异性结合，与钙结合蛋白S100家族的S100A8、S100A12和S100A13均无交叉反应，可用于科研或临床免疫组化检测S100A9蛋白的表达。
分泌 s100a9 单克隆抗体杂交瘤细胞株及其应用