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[发明专利]电子控制装置以及车载系统-CN201980082587.6在审
发明人： 篠田博史;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明的自动驾驶ECU(1)具备：至少两个微电脑(10、30)，它们能够从多个传感器(61)接收感测数据；故障检测部(11、31)，其检测多个传感器(61)或微电脑(10、30)的故障；模式选择部(33)，其选择正常动作模式和跛行动作模式；以及传感器选择部，其根据故障检测部(31)检测到的故障部位或者利用感测数据算出的自身车辆的周边状况来选择传感器(61)。在跛行动作模式的情况下，至少两个微电脑(10、30)中的任一方使用从传感器选择部所选择的传感器(61)接收到的感测数据来生成使执行器动作的驱动信号。
电子控制装置以及车载系统

[发明专利]车载雷达-CN200510092469.3无效
发明人： 篠田博史;永作俊幸;近藤博司 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2005-08-22 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： G01S13/44 文献下载
摘要：本发明提供一种对宽广角度范围内的对象物探测可进行高速信号处理的车载用雷达。为此，该车载雷达具备：发射电磁波的发送天线(1)；接收由对象物所反射的上述电磁波的2个接收天线(2a、2b)以及在表面上配置有发送天线和2个接收天线的天线板(3)。还具备驱动装置(4)，当将2个接收天线排列的方向设为方位方向时，通过在方位方向上旋转天线板来扫描由2个接收天线所形成的探测角。该驱动装置设有在扫描与扫描之间停止旋转的静止时间。进一步，车载雷达还具备信号处理装置(13)，根据从2个接收天线所输出的接收信号和静止中的天线板的旋转角度在静止时间中检测对象物相对于基准方向的方位角。
车载雷达