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[发明专利]一种极片的缺陷检测方法、装置、设备和计算机存储介质-CN202211696446.3有效
发明人：肖圣端;张权;王刚;赵哲;吕炎州;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片的缺陷检测方法、装置、设备和计算机存储介质，该极片的缺陷检测方法包括：获取待检测极片的图像；对图像进行灰度处理，得到目标图像；对目标图像进行水平灰度投影处理，得到目标图像的水平灰度；对目标图像的水平灰度进行二阶求导，得到目标图像的灰度差曲线图；利用灰度差曲线图确定目标图像的待检测区域；利用待检测区域内像素单元的灰度最大值、灰度最小值和灰度标准差中的至少一个参数对待检测极片的缺陷进行判断，缺陷包括暗痕缺陷、亮痕缺陷和漏金属缺陷中的至少一种，其通过对目标图像进行二阶求导可以突出目标图像中缺陷区域和非缺陷区域之间的灰度差异性，提高待检测极片缺陷检测的准确性。
一种缺陷检测方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种锂电池在线尺寸点检的检测系统及方法-CN202211190221.0有效
发明人：王刚;张权;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池在线尺寸点检的检测系统及方法，具体的，本发明通过图像采集单元采集标定单元的图像信息并发送至所述计算单元，计算单元再通过基于灰度值的模板匹配方法，确定标定单元的区域位置并获取标定单元区域的边缘坐标数据，获取标定单元区域的推算空间数据信息，并计算推算空间数据信息与标定单元实际的空间数据信息的偏差值，最终根据该偏差值判断尺寸检测系统是否存在检测误差，通过此种在线自动点检的方式，不但避免了人工检测所导致的误差，节约了人力，还能避免尺寸检测系统校对的延后，避免不良品流入后续工序，避免了产品品质下降及成本浪费。
一种锂电池在线尺寸点检检测系统方法

[发明专利]一种针对极耳翻折情况的检测方法、装置和系统-CN202310813705.4有效
发明人：赵哲;肖圣端;张权;王刚;吕炎州;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对极耳翻折情况的检测方法、装置和系统，通过接触式扫描相机采集待检测极耳图像，并对所述待检测极耳图像进行图像处理获得极耳轮廓区域，处理后对所述极耳轮廓区域进行特征提取获得极耳的宽度和高度，并根据以上两者的比值确定极耳是否发生了翻折，若确定极耳发生翻折，则通过引射线法确定极耳的翻折情况。本发明采用的接触式扫描相机在极耳进入卷绕机前对极耳进行检测提高了极耳翻折情况检测的准确性，同时该相机占地面积更小，采集的图像更加清晰准确；通过极耳的宽度和高度的比值确定极耳是否发生翻折，并通过引射线伐确定极耳的翻折程度，提高了工作人员的工作效率，减少了工作人员的工作量。
一种针对极耳翻折情况检测方法装置系统

[发明专利]一种锂电池智能匹配物料的系统及方法-CN202211200400.8有效
发明人：王刚;张权;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65H43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池智能匹配物料的系统，包括：极片传输线、设置在极片传输线上游的图像采集单元以及与图像采集单元信号连接的控制单元；控制单元用于获取极片图像并识别瑕疵；以及计算极片中每个瑕疵的第一坐标；针对每一卷极片，控制单元还用于计算每个瑕疵距离在不同的电芯分切长度时，能够产生的废料长度，并累加废料长度，得到极片在不同的电芯分切长度时，每一卷极片所产生的废料总长度；控制单元用于选取废料总长度最小时对应的电芯分切长度为目标电芯分切长度，并将极片派发至所述目标电芯分切长度对应的分切生产线。本申请结合不同的分切生产线，通过分析瑕疵距离和极片分切长度的关系，最大限度利用极片的物料降低生产成本。
一种锂电池智能匹配物料系统方法

[发明专利]一种基于锂电池极耳间距的分片系统及方法-CN202211196574.1有效
发明人：王刚;张权;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M50/531 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于锂电池极耳间距的分片系统，视觉检测单元设置于极片传输方向的上游，用于连续不重复采集极片的目标图像，并通过边缘检测算法获取目标图像中每个极耳的第一坐标；控制单元用于选取实时极耳间距数组及构建匹配数组；依序计算实时极耳间距数组与匹配数组的差值；在实测差值中的最大值不超过预设容错值时，且匹配数组为沿极片传输的上游等差递增时，最大极耳间距中的上游极耳或者最小极耳间距中的下游极耳为当前mark孔最接近的mark极耳；分切单元设置于极片传输方向的下游，用于接收控制单元发送的信息，在控制单元确定mark极耳后，裁切mark极耳，形成包含多个极耳的电芯。
一种基于锂电池间距分片系统方法

[发明专利]一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统-CN202310820475.4在审
发明人：王刚;张权;赵哲;吕炎州;肖圣端;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统，通过采集待检测产品的图像作为待处理图像，并通过边缘检测算法对待处理图像进行轮廓提取获得待检测产品的两个轮廓坐标，然后调用解析度算法，根据当前待处理图像的帧数和标准解析度以及解析度变化率计算获得第一解析度，继而根据第一解析度和待处理图像的两个轮廓坐标计算获得待检测产品的第一尺寸，并通过第一尺寸判断待检测产品是否通过检测。本发明通过对图像解析度进行标定实现了对图像检测尺寸的标定，提高了产品检测的准确性；同时本发明全过程均由系统执行，实现了针对产品的全自动化视觉检测，还提高了检测的科学性和稳定性。
一种针对产品自动化检测方法装置系统

[发明专利]产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310482606.2在审
发明人：赵哲;肖圣端;张权;王刚;吕炎州;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明提供一种产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在产品生产的第一道工序中，通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上；其中，每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到；在产品生产的每一道工序中，通过识别装置识别出产品材料上的每一子码，并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储。本发明通过在初始工序中对产品材料的各个部分进行喷码标记，并在后续各个工序中获取各个部分的生产数据与所喷码进行绑定存储，从而能够实现产品全生命周期的有效监控和每一个生产环节的数据追溯。
产品质量追溯数据管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种锂电池模切换卷系统及方法-CN202211025477.6有效
发明人：王刚;张权;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本申请涉及一种锂电池极片的模切换卷系统，包括：极片传输线、模切单元、第一裁切单元、图像采集单元、编码器和控制单元，模切单元用于在与前一卷极片的末mark孔相距距离为一个电芯长度L处模切新一卷极片的首mark孔；图像采集单元用于接收换卷信号，采集极片的图像，控制单元用于识别首mark孔图像，并通过编码器记录首mark孔的初始位置A和移动位置B；控制单元用于获取移动位置B，并在首mark孔的移动位置B与第一预设位置C重合时，控制模切换卷系统停机并提醒用户控制第一裁切单元裁切极片，第一预设位置C使极片的裁切点位于首mark孔与末mark孔之间。本申请将两次裁切，即放卷轴上料裁切和收卷轴换料裁切都在同一个电芯里面完成，减少了极片裁剪的浪费。
一种锂电池切换系统方法

[发明专利]一种高精度的锂电池镍片与巴片间距的检测方法及装置-CN202211269414.5有效
发明人：王刚;张权;吕炎州;袁利雄;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度的锂电池镍片与巴片间距的检测方法，通过获取待检测焊接区域的深度数据，并将深度数据转换为二维数据进行边缘特征提取和阈值分割，获取镍片区域和巴片区域，再通过在镍片区域上确定两条焊缝区域，并根据两条焊缝区域的坐标确定中心区域的坐标，再通过计算中心区域的深度值与巴片区域的深度值的差值，获取锂电池镍片与巴片的间距。本发明取代了人工检测，节约了人力成本，提高了生产的效率及检测的规范性和准确度，同时，本发明结合了2D和3D视觉处理技术的检测算法，解决了单一2D或3D算法所带来的硬件不匹配、算法复杂度大等缺陷，该检测方法复杂度低、精度高，适宜应用在工业生产中。
一种高精度锂电池间距检测方法装置

[发明专利]一种锂电池极片的模切装置及方法-CN202210754772.9有效
发明人：张权;王刚;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锂电池在线缺陷检测的自动复位重切系统及方法。本发明所述的一种基于锂电池在线缺陷检测的自动复位重切系统包括极片传输线、激光模切单元、图像采集单元和控制单元，控制单元识别图像采集单元采集的图像上的缺陷点和mark孔，判断缺陷点到下一模切mark孔的距离大于缺陷点到重切的mark孔的距离，则控制单元控制激光模切单元执行重切，反之则按原本的固定距离模切。本发明所述的一种基于锂电池在线缺陷检测的自动复位重切系统及方法具有避免浪费锂电池极片材料，提高生产效率，降低生产成本的优点。
一种锂电池装置方法

[发明专利]锂电池极片涂布检测的光源亮度自适应调控系统及方法-CN202210589743.1在审
发明人：王刚;张权;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池极片涂布检测的光源亮度自适应调控系统及方法、装置，所述系统包括图像采集单元、亮度调控单元和计算单元，计算单元分别与图像采集单元和所述亮度调控单元信号连接；图像采集单元用于采集锂电池极片的目标图像数据；亮度调控单元用于获取当前照射所述锂电池极片表面的光源亮度值并发送至计算单元；计算单元用于计算灰度偏差调整值并根据光源亮度值与灰度偏差调整值的和，确定最佳光源亮度值；亮度调控单元还用于根据所述最佳光源亮度值，调控当前光源亮度。本发明通过实时采集并自动调节当前光源亮度，使得目标产品的灰度值保持在一定范围内，保证了工作过程中视觉检测系统的稳定性和准确度。
锂电池极片涂布检测光源亮度自适应调控系统方法

[实用新型]一种随车证件的识别装置-CN202021730987.X有效
发明人：姬广太;符艳乔 -专利权人：广州诺顶智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型的提供一种随车证件的识别装置，包括机身、多个检测窗、多个摄像头、处理器和储存器，其中，所述检测窗设置在所述机身的顶部；所述摄像头设置在所述机身的内部，所述摄像头与所述检测窗一一对应，所述摄像头采集所述检测窗上的随车证件的图像；所述处理器从所述随车证件的图像中提取出随车资料并进行识别和对比；所述储存器用于保存识别数据和对比的结果。本实用新型的随车证件的识别装置可以同时检测多个随车证件中的全部内容，提高了检测效率。
一种证件识别装置

[发明专利]一种随车证件的识别方法和识别系统-CN202010832100.6在审
发明人：姬广太;符艳乔 -专利权人：广州诺顶智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种随车证件的识别方法和识别系统，其中，所述随车证件的识别系统包括机身、多个检测窗、多个摄像头、处理器和储存器，其中，所述检测窗设置在所述机身的顶部；所述摄像头设置在所述机身的内部，所述摄像头与所述检测窗一一对应，所述摄像头采集所述检测窗上的随车证件的图像；所述处理器从所述随车证件的图像中提取出随车资料并进行识别和对比；所述储存器用于保存识别数据和对比的结果。本发明的随车证件的识别方系统可以同时检测多个随车证件中的全部内容，提高了检测效率，且检测准确性高。
一种证件识别方法系统

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