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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]控制工业机器人的控制装置用图形用户界面-CN201830587674.5有效
发明人： 竹端祐子;桑原宣喜 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：控制工业机器人的控制装置用图形用户界面。;2．本外观设计产品的用途：被用作主要在工厂生产线上控制捡配器等工业机器人的动作的图形用户界面。;3．本外观设计的设计要点：图形用户界面。;4．指定设计1为四个相似外观设计的基本设计。;5．最能表明设计要点的图片或者照片：设计1界面放大图。;6．界面交互方式：通过触碰图形用户界面上的选择部来控制工业机器人动作。
控制工业机器人的控制装置用图形用户界面

[发明专利]指令生成装置-CN201080018702.2有效
发明人：前川清石;竹端祐子;平野正彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：加加减速区间参数设定部(2)将加速度指令曲线的加减速区间分割成加速度增加区间、等加速度区间以及加速度减少区间，相互独立地设定各区间的时间的长度，加加减速区间三角函数指令生成部(1)通过使用根据1/2周期量的三角函数生成的加速度指令曲线来生成位置指令或者速度指令。
指令生成装置

[发明专利]加减速控制装置-CN200880129475.3有效
发明人：前川清石;竹端祐子;沟上悟史;平野正彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：剩余速度运算部(12)计算出与按照加速度减小曲线，使加速度从当前的指令加速度(an)减小至0的情况下的增加量相对应的剩余速度(vz)，速度差运算部(13)对目标速度(v0)和每个指令生成周期中的当前的速度指令(vn)的差、即速度差vs＝v0-vn进行运算，加速度减小开始定时确定部(14)通过对剩余速度(vz)和速度差(vs)进行比较，从而对是否开始加速度的减小进行判别，在vz≥vs成立的情况下，决定开始减小加速度，按照由指令生成部(11)生成的加速度减小曲线，使指令加速度(an)开始减小。
减速控制装置

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