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[发明专利]车身用定位夹具装置-CN201780056256.6在审
发明人：赤见和纪;挟土昭徳;竹内康一;北川博隆;一之宫博志;下山真生;波田和久 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制焊接装置等的移动受限的车身用定位夹具装置。在车身用定位夹具装置(1)中，主体部(10)的至少一部分与开口部(K)相比配置在车身组装体(W)的内部空间(N)侧。主体部(10)包括：第1定位机构部(30)，其将对开口部(K)的第1部位(P1)进行定位的第1定位部件(50)的位置以能够调整的方式支承；第2定位机构部(40)，其将对开口部(K)的第2部位P2进行定位的第2定位部件(60)的位置以能够调整的方式支承；以及构架部(20)，其支承第1定位机构部(30)和第2定位机构部(40)。
定位机构部定位夹具装置开口部支承车身定位部件主体部车身组装焊接装置受限构架移动配置

[发明专利]车身组装系统以及车身组装方法-CN201580018438.5有效
发明人：石塚久之;浅野由章;竹内康一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：提供一种车身组装系统以及车身组装方法，与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。车身组装系统(1)将由构成车身的一个以上部件来形成的组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具(41、51、61)，其在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装；下夹具(81)，其与固定安装于上夹具(41、51、61)的组件连结；和焊接机器人(7)，上夹具(41、51、61)和下夹具(81)分别具有相互连结的上夹具连结部(413、513、613)以及下夹具连接部(813)，焊接机器人(7)在维持组件与下夹具(81)的连结以及上夹具(41、51、61)与下夹具(81)的连结的状态下，将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。
车身组装系统以及方法

[发明专利]车体的组装方法及其组装装置-CN201380068832.0在审
发明人：中村慎介;佐藤隼人;竹内康一;渡边康 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：公开了一种组装车体(10)的方法。首先，进行地板(13)与侧板(16)在高度方向上的定位。接着，以地板(13)不会变形的程度按压地板(13)和侧板(16)而进行地板(13)与侧板(16)的定位。此后，在侧板(16)的上部设置顶盖(18)，并进行侧板(16)的前部和后部与顶盖(18)的前部和后部的定位。
车体组装方法及其装置