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[实用新型]杂光检测设备-CN201921299578.6有效
发明人：徐彬雪;黄浩滨;郭军华;沈科良;叶小伟;童逸舟;茅凯凯;杨雨雨;李徐然 -专利权人：浙江舜宇光学有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杂光检测设备。杂光检测设备包括相互独立设置的搬运机构和检测机构，搬运机构包括：来料模块，来料模块包括来料盘和来料承台，来料盘用于承载镜头，来料盘固定在来料承台上；排料模块，排料模块将来料盘中的镜头送至检测机构中，以使检测机构对镜头进行杂光检测；接料模块，排料模块将检测机构检测完成的镜头送至接料模块中。本实用新型解决了现有技术中对手机镜头进行杂光检测的设备存在自动化低的问题。
检测设备

[发明专利]杂光检测设备-CN201910741073.9在审
发明人：徐彬雪;黄浩滨;郭军华;沈科良;叶小伟;童逸舟;茅凯凯;杨雨雨;李徐然 -专利权人：浙江舜宇光学有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种杂光检测设备。杂光检测设备包括相互独立设置的搬运机构和检测机构，搬运机构包括：来料模块，来料模块包括来料盘和来料承台，来料盘用于承载镜头，来料盘固定在来料承台上；排料模块，排料模块将来料盘中的镜头送至检测机构中，以使检测机构对镜头进行杂光检测；接料模块，排料模块将检测机构检测完成的镜头送至接料模块中。本发明解决了现有技术中对手机镜头进行杂光检测的设备存在自动化低的问题。
杂光料盘检测设备排料模块镜头搬运机构接料检测独立设置手机镜头承台自动化承载

[发明专利]基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法-CN201510543458.6有效
发明人： 童逸舟;肖雄;刘瑜;章思恩;胡轩 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法；包括如下的步骤：1)将彩色图像I(x,y)进行灰度计算，提取出灰度图I₁(x,y)；2)将灰度图像I₁(x,y)进行等比例压缩，得到新的灰度图像I₂(x,y)；3)通过步骤2)提取的灰度图像I₂(x,y)进行纹理特征值计算，获得特征值矩阵I₃(x,y)；4)将特征值矩阵I₃(x,y)映射成对应的纹理分割二值图I₄(x,y)；5)将纹理分割二值图I₄(x,y)进行图像的形态学操作，得到优化后的纹理分割二值图I₅(x,y)；6)利用优化后的纹理分割二值图I₅(x,y)进行分割线的提取并最终得到带有分割线的图I₆(x,y)。
基于灰度共生矩阵草地区域分界线提取方法

[发明专利]基于图像分析的漏割草坪识别方法-CN201410087463.6有效
发明人：何谦;陆溪;杜慧江;刘瑜;肖雄;童逸舟;邢明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu算法选择最佳阈值，将灰度图变成二值图；对二值图进行腐蚀运算，消除噪声及背景；选用Freeman码对二值图中较大的目标进行轮廓提取；再次利用Freeman码对提取出来的轮廓用填充色进行填充；对填充后的目标进行骨架提取，再对骨架剪枝，去除多余的毛刺；对目标骨架进行长度计算，若长度在草的阈值范围之内，就暂定为草；对暂定为草的目标进行长宽比的计算，若长宽比在草的阈值范围内，就认定目标是草，图像中存在漏割草坪。
基于图像分析草坪识别方法

[实用新型]一种基于智能割草机的智能无线监控系统-CN201520149902.1有效
发明人： 童逸舟;胡轩;章思恩;刘瑜 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种基于智能割草机的智能无线监控系统，包括了用于控制智能割草机动作的电机驱动系统，用于集中处理数据信号的主控MCU芯片，用于捕捉割草画面来进行分析的图像采集系统，还包括了用于温湿度信息收集的环境数据采集系统，与远程终端进行数据交互的通讯系统，用于检测和反馈错误信息的故障提示系统。所述的环境数据采集系统、故障提示系统、通信系统连接所述的主控MCU芯片，所述的通讯系统连接所述的无线路由器。所述的通讯系统设置了WIFI模块。所述的通讯系统设置了3G/4G内置模块。所述的环境数据采集系统设置了温度传感器、湿度传感器和光敏传感器。所述的故障提示系统设置了故障检测系统和故障报警系统。
一种基于智能割草机无线监控系统

[实用新型]蓝宝石生长炉的半球底型坩埚-CN201520038416.2有效
发明人：肖雄;童逸舟;刘瑜 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了蓝宝石生长炉的半球底型坩埚，包括直桶形上端，半球状下端，半球状下端底部外表面的一个水平圆形平面。直桶形上端长度与半球状下端半球半径之比为9∶4，直桶形上端边与半球状下端几何相切，直桶形上端底部横截面与半球状下端顶部截面圆是半径相等的同心圆。水平圆形平面的圆半径和半球状下端球半径比例为1∶3.3。直桶形上端和半球状下端相连，并且为一体成型，采用金属钨或者其他耐高温材料制成。水平圆形平面附有氧化锆涂层。本实用新型适用于旋转提拉法和泡生法蓝宝石生长炉，具有炉体内热场分布良好，长晶收尾阶段不易粘锅，外围加热器不易开裂，节能等优点。
蓝宝石生长半球坩埚

[发明专利]基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法-CN201310610615.1有效
发明人：邢明;肖雄;童逸舟;刘瑜;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法；固定周期Δt读取三轴加速度传感器的值数据；第一步：根据加速度值ax(k)和加速度值ay(k)，计算加速度值a(k)；第二步：根据x加速度值ax(k)、加速度值ay(k)以及加速度值a(k)，计算加速度的角度值θ(k)；第三步：根据角度值θ(k)以及三轴加速度传感器距离左驱动轮和右驱动轮的轴线的距离L计算三轴加速度传感器的旋转半径R；第四步：根据三轴加速度传感器的旋转半径R和加速度值a(k)计算三轴加速度传感器的旋转角速度ω(k)；第五步：根据三轴加速度传感器的旋转角速度ω(k)计算三轴加速度传感器的旋转角度β(k)。
基于加速度传感器移动平台旋转角度测量方法