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- [实用新型]适用于自动售货机的出袋机构-CN202120297913.X有效
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魏青鸿;孙挺;章鹏辉;胡继宇
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宁波佳音机电科技股份有限公司
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2021-02-02
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2022-02-11
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G07F11/00
- 本实用新型的适用于自动售货机的出袋机构，包括具有底部开口的机壳、设于机壳上的旋转驱动件、及设于机壳内的螺旋杆，旋转驱动件上转动地连接有安装盘，并通过安装盘与螺旋杆连接；螺旋杆沿其轴向方向依次形成多个袋子夹腔，其中每个袋子夹腔分别能够卡装袋子；且旋转驱动件通过安装盘能够驱动螺旋杆作相对于机壳的旋转，以使卡装于螺旋杆上袋子夹腔内的袋子依次从螺旋杆上脱落。本实用新型结构简单，操控方便，利用螺旋杆的结构特点，使得旋转驱动件通过安装盘驱动螺旋杆进行旋转的同时，能够将螺旋杆上袋子夹腔内卡装的袋子从该螺旋杆上脱落，以此达到自动出袋的作用，满足自动售货机对袋子的使用需求。
- 适用于自动售货机构
- [实用新型]自动售货机-CN202120296605.5有效
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魏青鸿;章鹏辉;孙挺;胡继宇
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宁波佳音机电科技股份有限公司
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2021-02-02
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2021-10-22
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G07F11/00
- 本实用新型请求保护的自动售货机,包括机体、设于机体上的传送杆和取货斗、及传动系统，机体上开设有取货窗口，传动系统能够驱动取货斗移动至取货窗口所在的位置，并与取货窗口连通；自动售货机还包括限位结构，限位结构能够作用于取货斗，以将取货斗限位在机体上取货窗口所在的位置。本实用新型中可用限位结构将取货斗限位在取货窗口所在的位置，以用取货斗将取货窗口盖住，防止穿过取货窗口的人手将取货斗从取货窗口所在的位置暴力推开，并直接从该自动售货机的货道上获取货品，使得该自动售货机具有防盗的功能。
- 自动售货
- [实用新型]无人商店-CN202120297556.7有效
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魏青鸿;章鹏辉;孙挺;胡继宇
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宁波佳音机电科技股份有限公司
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2021-02-02
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2021-10-22
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G07F11/16
- 本实用新型请求保护的无人商店,包括商店墙体、嵌装于商店墙体的购物面板、及设于商店墙体内的货架和取货机构，其中，取货机构包括设于货架上的货道组件、与货道组件配合的传送杆和取货斗、及用于驱动传送杆及/或取货斗移动的传动系统，传动系统包括两个驱动电机、连接于两个驱动电机的两个驱动轮、多个同步轮、及依次绕接于驱动轮和同步轮的一根同步带，同步带部分前后交错设置，以使同步带上设于传送杆左右两侧的部分能够同向传动。本实用新型解决了自动售货及取货的问题，进而使得商店能够在客流低峰期时实现无人自动售货，起到充分利用商店的价值，使得商店收益最大化的作用。
- 无人商店
- [实用新型]机箱及出袋机构-CN202120297735.0有效
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魏青鸿;章鹏辉;孙挺;胡继宇
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宁波佳音机电科技股份有限公司
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2021-02-02
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2021-10-22
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G07F11/00
- 本实用新型的机箱及出袋机构，其中机箱包括具有底部开口的机壳、及活动地连接于机壳的箱门，箱门包括门板主体、设于门板主体两侧的两个侧板、及锁杆，锁杆贯穿两个侧板设置，并可作相对于两个侧板的上下运动，其中锁杆上设于门板主体上的部分与门板主体之间用弹性件进行弹性连接；机壳上对称地开设有两个限位沟槽，且箱门能够通过锁杆与机壳上两个限位沟槽之间的配合锁合在机壳上。本实用新型利用箱门中门板主体上自带的锁杆与机壳上限位沟槽之间的配合，实现箱门在机壳上的锁合，以此便于箱门相对于机壳的拆装，避免使用钥匙，进而起到便于对应用有该机箱的出袋机构补货的作用。
- 机箱机构
- [实用新型]悬挂式货道及自动售货机-CN202120297760.9有效
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魏青鸿;孙挺;章鹏辉;胡继宇
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宁波佳音机电科技股份有限公司
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2021-02-02
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2021-10-22
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G07F11/00
- 本实用新型的悬挂式货道及其自动售货机,悬挂式货道包括安装支架，转动地连接于安装支架的主动轮和从动轮、缠绕于主动轮与从动轮的传送带、及依次间隔地设于传送带上的多个挂钩，主动轮内插接有货道主动轴，货道主动轴部分伸出安装支架设置，其中货道主动轴上伸出安装支架的部分上连接有货道齿轮，且货道齿轮能够通过货道主动轴驱动主动轮作相对于安装支架的旋转，以使传送带能够带动挂钩绕安装支架进行传动。实用新型利用齿轮啮合传动的方式实现工作驱动，避免在悬挂式货道上设置电机，具有简化结构，降低成本的作用；同时可直接推动传送带的方式，实现传送带上挂钩的来回推动，无需拆卸零件，具有便于补货的作用。
- 悬挂式货道自动售货
- [发明专利]一种智能应急履带机器人-CN201911098471.X有效
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章鹏辉
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杭州丰奕科技有限公司
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2019-11-12
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2021-06-04
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B25J5/00
- 本发明公开了一种智能应急履带机器人，包括丝杆机械爪、四杆机构、底杆结构、带传动电机、机器人主体、驱动电机、履带传动结构、带传动组件、控制板和电源模块，所述机器人主体上方安装有底杆结构，底杆结构上端安装有四杆机构，四杆机构左端端部安装有丝杆机械爪；所述底杆结构上安装有带传动电机和控制板，带传动电机的输出轴通过带传动组件连接四杆机构；所述机器人主体两侧安装有履带传动结构，履带传动结构的履带轮同轴连接有驱动电机的输出轴；所述机器人主体内部安装有控制板；所述机器人主体底部安装有电源模块。本发明能应用于人不方便到达的小空间、危险空间，进行应急救援任务。
- 一种智能应急履带机器人
- [发明专利]无人商店-CN202110142663.7在审
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魏青鸿;章鹏辉;孙挺;胡继宇
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宁波佳音智能科技有限公司
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2021-02-02
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2021-05-28
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G07F11/16
- 本发明请求保护的无人商店,包括商店墙体、嵌装于商店墙体的购物面板、及设于商店墙体内的货架和取货机构，其中，取货机构包括设于货架上的货道组件、与货道组件配合的传送杆和取货斗、及用于驱动传送杆及/或取货斗移动的传动系统，传动系统包括两个驱动电机、连接于两个驱动电机的两个驱动轮、多个同步轮、及依次绕接于驱动轮和同步轮的一根同步带，同步带部分前后交错设置，以使同步带上设于传送杆左右两侧的部分能够同向传动。本发明解决了自动售货及取货的问题，进而使得商店能够在客流低峰期时实现无人自动售货，起到充分利用商店的价值，使得商店收益最大化的作用。
- 无人商店
- [实用新型]悬挂式货道装置及自动售货机-CN202021259848.3有效
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魏青鸿;姜传杰;章鹏辉;孙挺;胡继宇
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宁波佳音智能科技有限公司
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2020-07-01
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2021-02-19
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G07F11/46
- 本实用新型的悬挂式货道装置及其自动售货机,悬挂式货道装置包括第一货盘、固接于第一货盘的推板货道组件、相对第一货盘设置的第二货盘、固接于第二货盘的悬挂架组件、及取货斗，悬挂架组件包括固接于第二货盘的支撑板罩、连接于支撑板罩的导向支撑板、及贴合于导向支撑板设置的长销链条；导向支撑板上开设有U形槽，长销链条设有多个贯穿U形槽的连接凸柱，连接凸柱在伸出导向支撑板的部分连接有货道挂钩；导向支撑板上固接有拨动杆，长销链条能够带动货道挂钩穿过拨动杆，悬挂于货道挂钩的货品能够抵碰拨动杆，并脱离货道挂钩。本实用新型结构简单，装配方便，具有降低生产及装配成本的作用，而且降低了该悬挂式货道装置整体的厚度。
- 悬挂式货道装置自动售货
- [实用新型]自动售货机-CN202020683506.8有效
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魏青鸿;章鹏辉;姜传杰;孙挺;胡继宇
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宁波佳音智能科技有限公司
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2020-04-28
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2020-12-08
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G07F11/00
- 本实用新型请求保护的自动售货机，包括支撑框架、设于支撑框架上的多个货道组件、取货斗、以及传动系统，传动系统包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，以驱动取货斗移动至货道组件的货道位置；支撑框架包括底板、相对底板设置的顶板，以及用于连接底板与顶板的多根支撑立柱；X轴驱动机构包括拆卸地连接于底板及顶板的两个X轴导轨，以及X轴驱动结构；两个X轴导轨设于支撑立柱的外侧。本实用新型能够实现在X轴方向的拼接使用，并共用同一传动系统；另外，该自动售货机省却支撑框架外的面板，使得该自动售货机能够同时用作商店的货架使用，使得该自动售货机适用于商店使用。
- 自动售货
- [发明专利]悬挂式货道装置及自动售货机-CN202010618442.8在审
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魏青鸿;姜传杰;章鹏辉;孙挺;胡继宇
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宁波佳音智能科技有限公司
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2020-07-01
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2020-10-16
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G07F11/46
- 本发明的悬挂式货道装置及其自动售货机,悬挂式货道装置包括第一货盘、固接于第一货盘的推板货道组件、相对第一货盘设置的第二货盘、固接于第二货盘的悬挂架组件、及取货斗，悬挂架组件包括固接于第二货盘的支撑板罩、连接于支撑板罩的导向支撑板、及贴合于导向支撑板设置的长销链条；导向支撑板上开设有U形槽，长销链条设有多个贯穿U形槽的连接凸柱，连接凸柱在伸出导向支撑板的部分连接有货道挂钩；导向支撑板上固接有拨动杆，长销链条能够带动货道挂钩穿过拨动杆，悬挂于货道挂钩的货品能够抵碰拨动杆，并脱离货道挂钩。本发明结构简单，装配方便，具有降低生产及装配成本的作用，而且降低了该悬挂式货道装置整体的厚度。
- 悬挂式货道装置自动售货
- [实用新型]取货斗-CN201921355380.5有效
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魏青鸿;姜传杰;章鹏辉;孙挺;胡继宇
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宁波佳音智能科技有限公司
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2019-08-20
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2020-09-01
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E05F15/614
- 本实用新型请求保护的取货斗，包括左侧板，相对所述左侧板设置的右侧板，设于所述左侧板和所述右侧板两侧的前挡板和后挡板，及底门；所述左侧板、所述右侧板、所述前挡板和所述后挡板配合并共同形成有容腔，用于盛接受货道的推挤而掉落的货品；所述底门可转动地连接于所述左侧板和所述右侧板；所述左侧板上固接有安装架，并在所述安装架上设有底门驱动电机，所述底门驱动电机的转轴部与所述底门上的转轴通过联轴器连接，且所述底门驱动电机能够带动所述底门做相对于所述左侧板的转动，用以对所述容腔进行选择性开闭。本实用新型简化该取货斗上用于对底门旋转驱动的结构，具有降低该取货斗对应的生产成本的作用。
- 取货斗
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