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- [发明专利]一种粗刨竹条的连续化生产方法-CN202211124046.5有效
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李延军;章卫钢;娄志超;王新洲;韩贺
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浙江农林大学
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2022-09-15
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2023-09-26
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B27J1/00
- 本发明公开了一种粗刨竹条的连续化生产方法，其包括：将原竹由原竹自动上料区N1运输至避竹节横向裁断区N2；通过摄像采集装置采集原竹的图像信息，据此对原竹锯切得到多段竹筒，推送竹筒至竹筒分选/储存区N3；根据采集计算获得的竹筒小头尺寸规格进行分选，获得分选竹筒；选取同一尺寸的分选竹筒运输至竹筒开片区N4，调取破竹机装置对竹筒小头破竹，将竹片推送至竹笼的竹室内，通过竹笼旋转将竹片推送至粗刨加工区域N5；采集竹片的横截面尺寸信息，对所述竹片进行刨削和修边得到粗刨竹条；根据厚度规格对粗刨竹条进行挑选，将符合同一厚度规格的粗刨竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条经推送至废弃收集区N7。
- 一种竹条连续化生方法
- [发明专利]一种对竹片进行浮动铣削粗刨的方法-CN202211123991.3有效
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李延军;韩贺;章卫钢;王秋怡
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浙江农林大学
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2022-09-15
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2023-09-26
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B27J1/00
- 本发明公开了一种对竹片进行浮动铣削粗刨的方法，该方法包括：根据预设长度将原竹截成多段竹段；沿纤维方向将获得的竹段呈直线开若干贯通槽，以得到若干弧形竹片；通过竹片摄像采集机构采集获得的弧形竹片截面尺寸信息，根据采集的所述弧形竹片截面尺寸信息计算弧形竹片厚度并生成控制刀架控制组件的控制指令，以调整对所述弧形竹片进行铣削的垂向距离，得到第一竹片；将获得的第一竹片通过压辊运输机构输送至浮动铣削粗刨主机，对所述第一竹片进行再次刨削。本发明能够在一台设备中实现了对不同厚度的原竹竹片的粗刨加工，简化工艺流程，实现连续化生产，自动化程度高、生产效率高，减少劳动力成本的同时避免了工人在操作中可能发生的危险事故。
- 一种竹片进行浮动铣削方法
- [发明专利]一种竹筒开片及粗铣的自动化进料方法-CN202211123979.2有效
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毛胜凤;李延军;韩贺;章卫钢;王新洲
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浙江农林大学
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2022-09-15
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2023-07-28
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B27J1/00
- 本发明公开了一种竹筒开片及粗铣的自动化进料方法，其包括：S01：作业时，多个竹筒经由机械抓手组件运至竹筒升降运输装置的上方，并通过竹筒滚动输送装置、竹筒滚动输送装置将竹筒逐个运输至竹筒梯度升降机构的前端进行后续运输操作；S02：在竹筒运输至竹筒梯度升降机构的前端时，经过多组气压升降推板联动，利用摄像采集装置对每一所述竹筒进行周长和厚度尺寸信息采集，控制所述竹筒连续送入竹筒自动破竹机构；S03：根据采集的所述竹筒的周长和厚度信息控制竹筒自动破竹机构对竹筒梯度升降机构输送的竹筒进行开片；S04：将步骤S03破开的竹片经由竹片外延轨道输送至竹笼的竹室内部进行粗铣，获得完全破开的竹条，有效节约成本，提高出材率及加工效率。
- 一种竹筒自动化进料方法
- [发明专利]一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备-CN202211123970.1有效
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毛胜凤;李延军;韩贺;章卫钢;王新洲
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浙江农林大学
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2022-09-15
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2023-07-21
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B27J1/00
- 本发明公开了一种竹筒开片及粗铣自动化进料装备，其包括：竹筒上料机构，作业时，将多个竹筒通过竹筒升降运输装置、竹筒滚动输送装置、竹筒滚动输送装置逐个运输至竹筒梯度升降机构的前端进行后续操作；竹筒梯度升降机构，位于竹筒上料机构末端，通过多级气压升降推板联动采集计算得到竹筒的周长和厚度信息，将竹筒连续输送；竹筒自动破竹机构，接收送入的竹筒和与竹筒的刨削尺寸对应的开片控制指令，对竹筒进行开片；竹笼旋转推送上料机构，对竹筒自动破竹机构传输的竹筒进行粗铣以获得完全破开的竹条；数控编程系统，根据竹筒梯度升降机构采集的竹筒的周长和厚度信息计算确定该竹筒的刨削尺寸并生成的相应开片控制指令，控制对竹筒进行加工。
- 一种竹筒自动化进料装备
- [发明专利]一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置-CN202211124037.6有效
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李延军;章卫钢;王新洲;娄志超;韩贺
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浙江农林大学
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2022-09-15
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2023-05-26
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B27J1/00
- 本发明公开了一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其包括：原竹上料装置：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；原竹裁断装置：根据摄像采集装置采集原竹的图像信息进行分析处理以对原竹进行锯切，推送锯切竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；竹筒分选存储装置：采集并分析竹筒的尺寸规格并将同一规格的竹筒进行存储；竹筒开片装置：调取对应的破竹机装置进行破竹，将竹片推送至粗刨加工区域N5；竹片粗刨加工装置：计算竹片的横截面厚度信息，调整刨修刀组件之间的间距，得到精修的粗刨竹条；竹条分选与捆扎装置：将符合同一厚度规格的竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条推送至废弃收集区N7。
- 一种竹材定段破竹粗铣连续化生装置
- [实用新型]一种竹片浮动铣削粗刨设备-CN202222444580.6有效
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毛胜凤;李延军;韩贺;章卫钢;王秋怡;张双钱
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浙江农林大学
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2022-09-15
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2023-04-18
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B27C9/04
- 本实用新型公开了一种竹片浮动铣削粗刨设备，其包括：浮动铣削粗刨主机、竹片摄像采集机构、压辊运输机构和控制系统，压辊运输机构设置在浮动铣削粗刨主机的入口前方，竹片摄像采集机构设置在压辊运输机构的一侧，竹片摄像采集机构包括摄像头、安装于摄像头外围的防尘罩和安装于摄像头的正前方并固定于防尘罩的前端的补光板，补光板上设置有夹板，夹板前设置有光电传感器，在光电传感器感应到弧形竹片时，补光板亮起，通过气压传动落下的夹板夹住竹片，摄像头采集竹片断面尺寸信息并进行分析计算，控制系统根据分析计算结果生成对竹片进行刨削的控制指令，控制浮动铣削粗刨主机对竹片进行刨削。该设备结构简单、工序简化，效率高。
- 一种竹片浮动铣削设备
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