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[实用新型]一种拉头取料装置-CN202320243502.1有效
发明人： 章仁马;梁利斌;杨志;张国锋;李子煊 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种拉头取料装置，包括拉头输送装置和存料轨道，还包括用以振动传输拉头的直振器，所述拉头输送装置设置于所述存料轨道和所述直振器之间、用以夹取所述直振器上的拉头并将拉头输送至所述存料轨道；所述拉头输送装置包括：纵向驱动装置，其固定端安装于横向驱动装置的直线导轨上；横向驱动装置，用以驱动所述纵向驱动装置整体横向运动；拉头驱动装置，固定于所述纵向驱动装置的驱动端，用以驱动拉头夹具夹紧和释放；拉头夹具，连接所述拉头驱动装置、用以抓夹所述直振器上的拉头。本申请有效地避免了出现拉头卡住的现象，实现拉头的连续传输，提高了设备工作效率。
一种拉头取料装置

[实用新型]一种隐藏式上止-CN202222931521.1有效
发明人： 章仁马;李安庆 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A44B19/36 文献下载
摘要：本申请提供一种隐藏式上止，包括设置于两侧拉链链牙的上部末端的上止结构，上止结构以内嵌于链牙内部和/或套装于链牙外部、或者与链牙整合于一体的形式设置，两侧具有上止结构的链牙均能够在拉头的运动中进入于拉头的内腔并因所述上止结构的限位止动隐藏于拉头内腔。本方案中的上止结构能够在止动位置隐藏于拉头的内腔之中，兼具实用性和美观性，其结构简单，加工方便。
一种隐藏式上止

[实用新型]一种双开拉链三合一设备-CN202222667078.1有效
发明人： 章仁马;梁利斌;杨志 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A44B19/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种双开拉链三合一设备，包括机架、拉链带切断装置、拉链带输送装置、两组拉头送料装置、止部成型装置、水口废料出料装置和拉链带出料装置；拉链带切断装置定长切断连续的拉链带，拉链带输送装置夹持并移动切断后的拉链带，两组拉头送料装置提供两组拉头，两组拉头在拉链带穿过后连接于拉链带，止部成型装置在拉链带的端部注塑成型止部，水口废料出料装置夹持水口废料，拉链带出料装置夹持并移动拉链带与水口废料分离。上述双开拉链三合一设备，能够自动且高效地实现双开拉链制备过程中的拉链带切断工序、穿头工序、止部注塑工序，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
一种双开拉链三合一设备

[发明专利]一种双开拉链三合一设备-CN202211233413.5在审
发明人： 章仁马;梁利斌;杨志 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A44B19/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种双开拉链三合一设备，包括机架、拉链带切断装置、拉链带输送装置、两组拉头送料装置、止部成型装置、水口废料出料装置和拉链带出料装置；拉链带切断装置定长切断连续的拉链带，拉链带输送装置夹持并移动切断后的拉链带，两组拉头送料装置提供两组拉头，两组拉头在拉链带穿过后连接于拉链带，止部成型装置在拉链带的端部注塑成型止部，水口废料出料装置夹持水口废料，拉链带出料装置夹持并移动拉链带与水口废料分离。上述双开拉链三合一设备，能够自动且高效地实现双开拉链制备过程中的拉链带切断工序、穿头工序、止部注塑工序，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
一种双开拉链三合一设备

[实用新型]一种过检针装置及拉链生产设备-CN202220839640.1有效
发明人： 章仁马;梁利斌;吕永平;杨志 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： D06H3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过检针装置及拉链生产设备，包括：输送带，用于输送过检物；检测装置，设于输送带的至少一侧，用于当过检物经过检测装置时，对过检物进行检测。通过在输送带的至少一侧设置检测装置，避免购置专门的检针机等检测设备，简化了检测设备，减小了检测设备占地面积；实现了对过检物的在线检测，避免成品过检物在生产设备和检测设备之间的搬运转移，节省了过检物转移成本，省时省力，生产效率高；同时，相比于购置专门的检测设备，降低了设备投入成本，可根据生产线需求普遍配置该过检针装置，提高工作效率，节约了检测等待时间。
一种装置拉链生产设备

[实用新型]一种开闭口切换机构-CN202221707848.4有效
发明人： 章仁马;梁利斌;杨志 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开闭口切换机构，涉及拉链切割技术领域，开闭口切换机构包括：固定部，其底部设有开口上切刀和闭口上切刀，且开口上切刀和闭口上切刀相对设置；第一驱动件，其用于驱动开口下切刀升降，开口下切刀设于开口上切刀的正下方；第二驱动件，其用于驱动闭口下切刀升降，闭口下切刀设于闭口上切刀的正下方；支架，第一驱动件、第二驱动件以及固定部均设于支架上；控制装置，第一驱动件和第二驱动件均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的开闭口切换机构，可实现开闭口拉链的切断通用操作，进而减少切断设备的台数和降低产品的运行成本。
一种开闭切换机构

[实用新型]一种拉头插销下料装置-CN202220134808.9有效
发明人： 章仁马;梁利斌;杨志;孙欢欢 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司;泉州市展鸿自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拉头插销下料装置，包括下料装置，其上端为输入端，下端为出料端，下料装置包括下料支架、下料滑道、推动臂、下料驱动缸和推块，下料滑道竖向固定架设在下料支架上，其沿长度方向设有滑料道，滑料道上端为所述输入端，其下端为所述出料端，出料端设有第一弹性挡料结构和第二弹性挡料结构，下料驱动缸安装设置在下料支架上，其活塞杆连接竖向设置的推动臂的上端，推动臂与下料支架可滑动连接，推块的一端连接在推动臂的下端，其另一端对应在滑料道内上升和下降，该结构的拉头插销下料装置，能够下料拉头或插销，且能够达到拉头或插销的定向、平稳、精准下料动作，机械结构设置合理、工作稳定可靠。
一种插销装置

[实用新型]一种拉头切换装置及穿头机-CN202220843428.2有效
发明人： 章仁马;梁利斌;吕永平;杨志 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉头切换装置及穿头机，包括：下料轨道，用于将从其入料口进入的拉头输送至预设位置；至少两个振动组件，各个振动组件的出料口可切换地对准下料轨道的入料口，以使从目标振动组件出来的拉头进入下料轨道，目标振动组件为振动组件中的任意一者。工作时，当确定需要目标振动组件进行供应拉头时，使目标振动组件的出料口对准下料轨道的入料口，实现目标振动组件与下料轨道的对接，使目标振动组件振出的拉头进入下料轨道；可实现两个以上振动组件的切换供料，避免为单个振动组件配备专用的加工设备，可使一台加工设备适用多个振动组件，提高设备的通用性，避免生产现场设备种类繁多，降低设备投入成本，提高设备利用率。
一种切换装置穿头机

[实用新型]一种拉头插销装配机-CN202220132443.6有效
发明人： 章仁马;梁利斌;杨志;孙欢欢 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司;泉州市展鸿自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拉头插销装配机，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、拉头送料装置、拉头下料装置、插销送料装置、插销下料装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个拉头定向夹具，所述拉头下料装置的输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述插销下料装置的输入端接驳插销送料装置的输出端，所述拉头下料装置、插销下料装置和出料装置依次设置工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个拉头定向夹具可一一依次对应拉头下料装置的出料端、插销下料装置的输出端、出料装置的输出端，通过该机械能够实现自动化的一一在拉头上插上插销部件，机械结构设置合理、工作稳定可靠。
一种插销装配

[发明专利]一种包装袋生产设备-CN202010312116.4有效
发明人： 章仁马;祝惠君;梁利斌;杨志 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋生产设备，包括用以供卷膜套设且转动连接的卷膜轴；紧邻卷膜轴设置、用以驱动卷膜的膜层在竖向平面内沿预设路径延展且移动的膜层移动装置；纵向设置、用以封口膜层以形成包装袋的侧边的封边装置和纵向设置、用以沿包装袋的侧边切割的切断装置。膜层移动装置可以驱动卷膜轴上的膜层按照指定路径进行移动，膜层在移动过程中，封边装置进行两次封口作业形成封边，最后由切断装置将包装袋与膜层切割分离，最终形成一个完整的包装袋。本发明提供的包装袋生产设备采用了与传统包装袋加工设备不同加工模式，膜层在竖向平面内延展、移动，使得设备整体结构更加紧凑，能够缩短设备长度，而且与后续的自动包装设备配合也更加灵活。
一种装袋生产设备

[发明专利]一种基于Modbus协议的数据采集方法、系统、装置及介质-CN202111628725.1在审
发明人：祝惠君;章仁马;刘鹤辉;滕华;李国志;洪跃杰;施海峰;王德力;胡李志 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司;南京认知物联网研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Modbus协议的数据采集方法、系统、装置及介质，包括：输入点位表，所述点位表中设有多个点位，每个所述点位对应一个需要采集的设备数据；根据所述设备数据的第一数据类型预设所述点位的轮询频率，所述第一数据类型为根据所述设备数据的轮询时间需求而预设的；根据所述设备数据的第二数据类型，确定所述第二数据类型对应的指定地址区间，所述第二数据类型为根据所述设备数据所代表的业务内容而预设的；根据所述设备数据所属设备的物理空间，在所确定的所述指定地址区间，确定所述设备数据对应的所述点位的地址；根据所述点位的所述轮询频率和所述地址，生成所述点位表对应的调度点位表；根据所述调度点位表对设备进行轮询采集得到所述设备数据。
一种基于 modbus 协议数据采集方法系统装置介质

[发明专利]一种拉头插销装配机及其自动装配工作方法-CN202210056035.1在审
发明人： 章仁马;梁利斌;杨志;孙欢欢 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司;泉州市展鸿自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种拉头插销装配机及其自动装配工作方法，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、拉头送料装置、拉头下料装置、插销送料装置、插销下料装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个拉头定向夹具，所述拉头下料装置的输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述插销下料装置的输入端接驳插销送料装置的输出端，所述拉头下料装置、插销下料装置和出料装置依次设置工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个拉头定向夹具可一一依次对应拉头下料装置的出料端、插销下料装置的输出端、出料装置的输出端，通过该机械能够实现自动化的一一在拉头上插上插销部件，机械结构设置合理、工作稳定可靠。
一种插销装配及其自动工作方法

[发明专利]基于缺陷等级的产品视觉质检方法、系统、设备及介质-CN202111466440.2在审
发明人： 章仁马;祝惠君;刘鹤辉;李国志;王德力;杨志;彭华龙 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司;南京认知物联网研究院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法、系统、设备及介质，根据产品的缺陷类型对产品进行分检，有助于在二次分检中快速筛选出不同缺陷的产品，降低二次分检的出错率。一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法，包括：对待分检产品进行图像采集得到产品图像；对所述产品图像进行视觉分析处理后生成对应的产品分析结果；根据所述产品分析结果判断所述待分检产品是否为良品，若是则生成良品分检信号，若否则继续判断所述待分检产品的缺陷等级，根据所述缺陷等级生成缺陷分检信号；根据所述良品分检信号和所述缺陷分检信号确定拉动距离；根据所述拉动距离拉动所述待分检产品，以使所述待分检产品在被拉动后进行分检处理。
基于缺陷等级产品视觉质检方法系统设备介质

[发明专利]一种自动包装机-CN202010311407.1有效
发明人： 章仁马;祝惠君;梁利斌;杨志 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65B9/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包装机，包括卷膜轴、膜层移动装置、封边装置、切断装置、夹紧撑袋装置和包装袋封口装置。卷膜套设在所述卷膜轴上，由膜层移动装置驱动膜层在竖向平面内沿预设路径延展、移动，封边装置对膜层进行两次封口作业，形成包装袋的两条封边，最后由切断装置进行切断作业，生成一个完整、独立的包装袋。包装袋加工完毕后，夹紧撑袋装置将包装袋移动至装袋作业位置，并将包装袋的袋口撑开，拉链或其他产品可以从袋口装入包装袋内，装袋完毕后，包装袋封口装置对袋口进行封口作业，完成包装过程。本发明提供的自动包装机，包装袋生产过程和产品装袋过程紧密衔接，包装袋的开口方向与拉链的坠落方向相适配，能显著提高包装效率。
一种自动装机

[实用新型]一种应用于拉链方块插销机的送料装置-CN202120052308.6有效
发明人： 章仁马;吕永平 -专利权人：吕永平
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于拉链方块插销机的送料装置，其包括送料安装架，送料安装架上端部螺装推杆安装块，推杆安装块的推杆安装槽内嵌装有由推杆驱动机构驱动的活动推杆；推杆安装块上端侧可相对左右水平移动地装设有活动安装块，活动安装块螺装活动承接块，活动承接块开设承接槽，活动安装块下表面的驱动导柱嵌插于活动推杆的导柱安装槽内，导柱安装槽包括倾斜驱动槽、直线避空槽；活动安装块上端侧装设有与活动推杆连接的活动联动架，活动联动架装设活动推块。通过上述结构设计，本实用新型通过一个气缸即可实现两个动作，且能够实现承接滑移动作、直线推送动作联动，即具有设计新颖、结构简单、结构紧凑、稳定可靠性更高的优点。
一种应用于拉链方块插销装置

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