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[实用新型]碱抛用插片花篮及插片花篮组-CN202321341175.X有效
发明人：印海波;刘明;皮之送 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于碱抛设备技术领域，具体涉及一种碱抛用插片花篮及插片花篮组，包括两相对设置的侧板，两所述侧板之间设置有连接支板，所述连接支板上架设有若干插片轴，所述侧板上设置有转运固定结构，两所述侧边之间还设置有流液通道，所述插片轴与所述侧板平行设置并且处在所述流液通道中。在两端侧板之间设置用于碱液流通和清水冲洗的流液通道，并且将插片轴与侧板平行布置，使通过流液通道的液体能接触到层层叠放在一起的玻璃片的两侧平面，而液体的流动或冲击不会使吊装着的花篮发生摆动，避免碱液因花篮的摆动被甩出碱抛槽污染其他区域。
碱抛用插片花篮

[实用新型]一种柔性插片机械手及上下料设备-CN202321341388.2有效
发明人：印海波;刘明;皮之送 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性插片机械手及上下料设备，包括基座，基座上设置横移伺服机构，横移伺服机构上往复驱动机架，机架上通过Y向滑移组件连接Y向架，机架与Y向架之间设置Y向锁位机构，Y向架上通过X向滑移组件连接X向架，机架与X向架之间设置X向锁位机构，X向架上通过变距机构排列若干吸料板。本实用新型通过X向滑移结构与X向锁位结构实现机械手在X向的柔性调位或锁固，通过Y向滑移结构与Y向锁位结构实现机械手在Y向的柔性调位或锁固，从而既能实现精准固定取料，又能在插片时产生自适应调整，避免产品边沿因硬性上料而损伤，确保加工良率。增设导向配合结构，预先进行插片定位，提高插片的精准性和稳定性。
一种柔性机械手上下设备

[实用新型]一种插片上下料装置及加工设备-CN202321049506.2有效
发明人：印海波;刘明;皮之送 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插片上下料装置及加工设备，包括调位机台，调位机台上呈倾斜固定插料治具，调位机台包括底板，底板上装设平移驱动模组并铰接调位架，平移驱动模组通过导向模组带动调位架绕铰接点转向倾斜；插料治具内呈平行间隔设置若干插料位，插料治具置于调位架内由固锁组件固定。本实用新型采用平推结合倾斜导向，绕铰接点抬升架体一侧边形成倾斜状态，且倾斜角度精确稳定，符合玻璃片体插接的错位要求，便于上下取料，提高工作效率，并确保玻璃安全加工。增加与插料位配合的竖直导向结构，从而既能实现治具的倾斜载料，又能保证玻璃沿竖向取放，便于机械手操作。采用竖向插取与倾斜承载相配合，消除插板机构因调整R轴角度所需时间。
一种上下装置加工设备

[实用新型]一种双面研磨机的传输上下料装置及加工设备-CN202321340925.1有效
发明人：印海波;皮之送;徐君 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双面研磨机的传输上下料装置及加工设备，包括至少两台研磨机，至少两台研磨机之间连接传输机构，传输机构上平移驱动取料机械手，传输机构下方经过输送带，取料机械手包括呈旋转驱动的取料盘，取料盘底面布设若干取料工位，取料工位上设置吸料组件，取料盘底面于取料工位之外的盘体上布设吸盘组件，取料盘由边沿外伸固设对位相机一，研磨机的进出料口处竖立对位相机二，对位相机二的镜头朝向研磨机的研磨腔室。本实用新型采用移送结构驱动取料机械手在两台研磨机之间往复送料，即取料机械手与送料线、研磨机合理布设，整体结构紧凑、占地空间小，符合双面研磨加工动线，提高工作效率，增加产能。
一种双面研磨机传输上下装置加工设备

[实用新型]激光打暗码用毛玻璃-CN202321256519.7有效
发明人：苗景涛 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/53 文献下载
摘要：本实用新型属于打暗码技术领域，尤其涉及一种激光打暗码用毛玻璃。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本激光打暗码用毛玻璃包括厚度方向两个表面分别具有凹坑的毛玻璃片，所述毛玻璃片的厚度方向两个表面设有将所述凹坑填平的凹坑填平层，所述凹坑填平层的折射率和所述毛玻璃片折射率相同。本申请优点：采用折射率相同的材料去填充凹坑，使激光垂直穿过玻璃表面在玻璃内部打暗码，保证暗码加工有效。
激光暗码毛玻璃

[实用新型]一种背压裂片装置及加工设备-CN202321062627.0有效
发明人：印海波;鞠峰;皮之送 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种背压裂片装置及加工设备，解决了无法与较长的切割线吻合相贴，在压裂的操作中，因切割线受力不均导致产品崩边甚至破碎的问题。背压裂片装置包括基台，基台上平移驱动割裂台，基台上架设横移机构，横移机构上驱动升降器，升降器升降驱动压刀机构，压刀机构具有呈直线延伸的裂片刃，裂片刃于中间设置摆转支点，使裂片刃的两端绕摆转支点形成浮动转角。本实用新型通过在刀具中心添加铰接点提供摆转浮动转向，刀具在和玻璃接触时受压力影响，刀具会自动摆转调整使整个刀刃和玻璃表面接触，且刀具接触面可以覆盖整个切割线，达到整个接触面受力均匀的目的，避免受力不均而产生的裂片崩边，提高成品良率。
一种裂片装置加工设备

[实用新型]盘料平板清洗机构及清洗设备-CN202321140580.5有效
发明人：廖文豪 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于料盘清洗设备技术领域，具体涉及一种盘料平板清洗机构及清洗设备，包括支撑框架和运送轨道，所述运送轨道设置在所述支撑框架中，所述支撑框架内架设有喷淋组件，所述运送轨道中设置有避让间隙，所述喷淋组件分布在所述避让间隙的上下两侧。在运送轨道的上下两侧同时设置喷淋组件，使被清洗工件在运送轨道上运送时，能得到喷淋组件对工件上下两端面的同时冲洗，减少了工件翻面再走一遍清洗流程的时间，大大提高了清洗效率。
平板清洗机构设备

[实用新型]磨机治具平板清洗机构及清洗装置-CN202321127471.X有效
发明人：廖文豪 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于治具清洗设备技术领域，具体涉及一种磨机治具平板清洗机构及清洗装置，包括支撑框架和运送轨道，所述运送轨道设置在所述支撑框架中，所述运送轨道上方设置有滚筒毛刷，所述支撑框架上设置有升降组件，所述滚筒毛刷的两端分别与所述升降组件连接实现所述滚筒毛刷与所述运送轨道的间距调节。在支撑框架上通过升降组件设置了可以上下移动的滚筒毛刷，滚筒毛刷可以根据被清洗的治具尺寸调整高度，使滚筒毛刷更加贴合治具，更加深入治具的沟槽中进行洗刷，并且配合喷淋装置喷洒的清洁液深度对治具进行清洁。
磨机治具平板清洗机构装置

[实用新型]一种全自动切割裂片设备及加工系统-CN202321054828.6有效
发明人：印海波;鞠峰;皮之送 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动切割裂片设备及加工系统，包括龙门架，龙门架顶上驱动取料机械手，龙门架下方的进料侧设置上料小车，上料小车衔接中转台，龙门架下方还排设切割机和翻面机，翻面机通过搬运传输带衔接至少一台裂片机，裂片机的末端还通过搬运传输带衔接出料平台，出料平台外侧设置出料机械手。按照工序合理排布并配合自由移料机械手及搬运机构，实现产品的全自动化有序作业，降低人工成本，提高工作效率。采用切割线朝下的背压方式进行裂片，从而使切割线的薄弱位置直接承载压力，利于产品轻易沿切割线完整开裂，并确保裂片边沿光滑平整。刀具会自动摆转调整使整个刀刃和玻璃表面接触，达到整个接触面受力均匀的目的。
一种全自动切割裂片设备加工系统

[实用新型]一种游星盘上料机械手及打磨系统-CN202320718583.6有效
发明人：印海波;皮之送;徐君 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种游星盘上料机械手及打磨系统，游星盘上料机械手，包括机械臂，机械臂的移动末端上连接基架，基架上开设若干抓盘孔和若干取料窗口，抓盘孔上方架设升降抓盘机构，取料窗口的一侧设置升降取塞机构，取料窗口的上方架设升降取盖机构，取料窗口的另一侧设置斜压取料机构。本实用新型在一个机械手上集成多个吸取结构，对应多个不同部件的独立抓取，从而完成分体的多部件同时上料，并确保各个部件之间恢复装配的精准性。采用视觉引导机构实现智能判断并指引机械手的移动路径，从而提升机械手取放料的精确度，同时缩短移料时间，提高工作效率。节省了人工，并且提高了设备自动化程度，缩短产品取放的CT时间，提升工作效率。
一种游星盘上料机械手打磨系统

[发明专利]小尺寸玻璃的加工方法-CN202310682457.4在审
发明人：苗景涛 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C03B33/08 文献下载
摘要：本发明属于3C配件技术领域，尤其涉及一种小尺寸玻璃的加工方法。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本小尺寸玻璃的加工方法包括如下步骤：S1、采用激光在原大片玻璃上切割出若干呈一圈并且等孔距的针孔，以及相邻两个所述针孔之间形成可断裂筋；S2、将至少一片S1中的所述原大片玻璃依次进行碱抛处理和盐浴处理；S3、将S2盐浴处理后的所述原大片玻璃进行后处理，所述后处理包括裂片处理，所述裂片处理时使得所述可断裂筋断裂从而在所述原大片玻璃上脱落至少一片小尺寸玻璃成品。本申请优点：由于原大玻璃的存在，避免在运输或取放料的过程中，由于小尺寸玻璃小而造成的碰刮伤。
尺寸玻璃加工方法

[实用新型]一体型抛光耗材装置及抛光设备-CN202320887419.8有效
发明人：印海波;皮之送 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一体型抛光耗材装置及抛光设备，包括载料游星轮，载料游星轮上开设若干嵌料窗口，载料游星轮的一侧面上呈吻合贴覆挡料游星轮，挡料游星轮上划分出若干产品工位，产品工位内凹设仿形槽，若干产品工位与若干嵌料窗口一一匹配对应，使仿形槽对位于嵌料窗口的特征区域。本实用新型通过挡料游星轮起到对产品的盖设作用，通过仿形槽固定限制产品的特征结构，从而减省多次放置盖板的操作，减少机械手上下料动作，节省上下料时间，从而提升工作效率，进一步提高了磨机的利用率。整体采用旋转对称结构布设，由此提供了固定的上料方向，利于机械手上料的同时，确保产品方位不易出错，最终实现产品的正确位置抛光，提升良率。
体型抛光耗材装置设备

[实用新型]一种防飞盘游星轮载料装置及抛光设备-CN202320730406.X有效
发明人：印海波;皮之送 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防飞盘游星轮载料装置及抛光设备，包括机台，机台上由内向外依次套设太阳轮齿圈、下盘、内齿圈，下盘上方架设上盘，太阳轮齿圈由旋转机构一驱动，下盘由旋转机构二驱动，内齿圈由旋转机构三驱动，上盘由升降机构驱动；下盘内放置游星轮，游星轮与太阳轮齿圈/内齿圈形成齿啮合连接，游星轮上嵌设若干滚珠，滚珠与下盘/上盘形成滚滑连接。本实用新型太阳轮齿圈、下盘、内齿圈分别采用独立的驱动源，以保持同步同角速度运动，打磨运动时保持产品和游星轮相对静止，有效避免飞盘现象。利用滚珠使游星轮两侧面均通过滚滑提高移动的流畅度，有效减少摩擦阻力，确保游星轮与产品保持一致，进一步避免飞盘现象。
一种飞盘游星轮载料装置抛光设备

[实用新型]一种密封性夹持装置及打磨设备-CN202320730422.9有效
发明人：印海波;鞠峰;皮之送;徐君 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封性夹持装置及打磨设备，包括机械手和载具，机械手包括基架，基架周侧设置至少两个夹持机构，基架底部设置吸附机构一和吸附机构二；载具包括腔板，腔板的底部凸设放料平台，放料平台的外周套接密封圈。本实用新型通过采用X型密封圈，利用其特殊凹槽结构与弹性配合，实现过盈配合使载具和底座的配合处形成全密封效果，从而解决了漏水堵塞真空气管问题。采用多向夹持机构对圆盘状载体周向夹持，并使夹持面形状贴合，再配合多个单独吸料结构，从而有效提升抓取的稳定性，避免移料过程中发生偏位或脱料，还增加单次取料数量，提高作业效率。采用视觉引导机构实现智能判断并指引机械手的移动路径。
一种密封性夹持装置打磨设备

[实用新型]一种稳固型打磨工装及打磨设备-CN202320726552.5有效
发明人：印海波;鞠峰;皮之送 -专利权人： 立濠光电科技（南通）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳固型打磨工装及打磨设备，解决了仅通过摩擦力实现固连，容易导致框条发生移位或脱落，造成产品打磨失败，甚至损伤产品等问题。稳固型打磨工装，包括磨盘，磨盘顶面固贴盖板，盖板上开设窗口，窗口内周嵌设框条，框条的外边沿与窗口的内边沿通过卡扣结构形成限位固定。本实用新型采用边沿夹持方式对框条进行竖向的限位固定，采用卡接嵌合方式对框条进行水平的限位固定，由此既能增加框条的连接强度，有效防止框条受到外力产生移位和脱落；又能增加框条的结构强度，有效防止框条受到外力发生变形。整体结构简单，易于加工实施且改造成本低，优化产品打磨效果，实用性强，具有良好的市场前景。
一种稳固打磨工装设备

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