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[发明专利]一种电动爬楼梯转运担架车-CN202110600386.X在审
发明人： 穆安乐;吴红巧 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动爬梯转运担架车，包括减振装置、升降装置、调平装置及行进装置四部分。减振装置包括躺卧架、支撑架及减振装置，采用非线性结构，升降装置采用X形支杆结构，通过油缸伸缩后驱动X形支杆绕着它们的铰接点张开或合拢，从而调节X形支杆的高度；调平装置采用杆式结构，行进装置包括脚轮、行星轮、电机等，平地行进时靠脚轮滚动以及行星轮自转，上下阶梯时利用电机驱动行星轮转动，再利用电机驱动电推杆伸缩带动脚轮向上、向下运动，如此往复使担架车向前移动以完成电动转运担架车的楼梯攀爬，且上楼过程中可使卧躺患者保持水平状态不变的转运担架车，用以减少搬抬担架过程中的人力消耗以及减轻患者的不适。
一种电动楼梯转运担架

[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置-CN202110485090.8在审
发明人： 穆安乐;贾珂 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，包括尺寸相互匹配的前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间设置有喷射装置，后箱体的外壁设置有药箱，药箱的下方设置有可伸缩腿，可伸缩腿末端设置有滚轮，可伸缩腿之间设置有除草装置。将喷雾器放在车厢中解放了人们肩膀沉重的负担；该装置小巧轻便，适用于各种农田喷洒农药；四个轮胎采用灵活的万向轮，有利于方便调整方向；可伸缩的支撑腿适用于不同身高的人使用，具有通用性；喷射装置与后面箱体为可拆式连接，所以可单独使用在不同的农用工具上。同时具备虫草两除的功能，且安装的小型风扇具有采凉功能。
一种基于曲柄机构人手模拟喷雾助推装置

[发明专利]一种液体阻尼调谐质量阻尼器-CN201910579150.5有效
发明人： 穆安乐;胡俊灿;聂磊;王鹏;王丹 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供了一种液体阻尼调谐质量阻尼器，该减振装置主要由滑轨、弹簧、储液箱、矩形金属摆块组成，用液体阻尼可取代传统TMD(调谐质量阻尼器)中液压粘滞阻尼，适用于高耸建筑、海洋钻井平台、风力机等结构，结构简单、易安装、经济环保。用储液箱中的液体和矩形金属摆块形成的简易装置代替造价昂贵的阻尼器。采用非线性弹簧，减振频带宽。无需外部能源，针对现有的调谐质量阻尼器对振动频率敏感、成本高等问题，提出一种非线性刚度液体阻尼TMD，弹簧系统部分采用非线性弹簧，频带变宽，阻尼系统部分采用液体阻尼，减小安装空间、极大降低成本、既经济又环保。
一种液体阻尼调谐质量

[发明专利]一种基于文丘里效应自瞄准喷射灭虫装置-CN201811237123.1有效
发明人： 穆安乐;张文玮;聂磊 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于文丘里效应自瞄准喷射灭虫装置，包括台灯形状的外壳，外壳上部为球形顶盖称为灯罩部分，球形顶盖下表面安装有紫光灯；球形顶盖沿水平圆周方向均匀安装有多个IC芯片，每个IC芯片中集成有声音传感器和选频放大器；外壳的中部靠上位置开有一圈栅栏孔；外壳的下部设置有收集盒；在外壳的内腔底部设置有微控制器、转动云台及发射组件。本发明的装置，环保无污染、安全性能高，可对蚊蝇位置进行准确定位，并在短时间内实现弹药的发射，精确打击入内的蚊蝇，有效提高了消灭蚊蝇的准确率；体积小、重量轻、夜间静音。
一种基于文丘里效应瞄准喷射灭虫装置

[发明专利]一种可自动升降的汽车导航信息抬头平视显示器-CN201811567233.4有效
发明人： 穆安乐;冯阳;王鹏;王丹;刘安邦 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动升降的汽车导航信息抬头平视显示器，包括反射屏开合组件、活动面板开合组件、机架滑动组件及投影角调整组件，可通过原装或改装的方式安装在汽车面板下表面；反射屏开合组件的结构是，包括安装在固定面板下表面安装座的反射屏电机，反射屏电机与控制单元信号连接，反射屏电机的电机输出轴与摇杆内端固定连接，摇杆外端通过连杆与反射屏固定杆外端铰接，反射屏固定杆与面板凸台铰接，反射屏固定杆内端与反射屏固定连接。本发明装置结构紧凑，体积小，解决了多数改装产品遮挡驾驶员视线，并且发生交通事故时容易对驾驶员造成二次伤害的问题。
一种自动升降汽车导航信息抬头平视显示器

[发明专利]一种管道裂纹检测机器人及其控制方法-CN201910130199.2有效
发明人： 穆安乐;赵轩;聂磊 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道裂纹检测机器人及其控制方法，机器人包括透明的球形外壳；外壳内设置有两侧带轮子的移动平台；移动平台上设置有开关，开关与电源电性连接；电源分别与电机、控制器、微处理器电性连接；控制器与电机电性连接；控制器与微处理器双向连接，微处理器与摄像头双向连接，且微处理器与物联网云平台OneNET通信连接，物联网云平台OneNET与移动终端通信连接；控制器与加速度传感器双向连接；电机的输出轴与轮子的中心轴固接。机器人结构简单、体积较小、易于操作。
一种管道裂纹检测机器人及其控制方法

[发明专利]一种并入非线性能量阱的调谐质量阻尼器减振系统-CN201910579423.6有效
发明人： 穆安乐;胡俊灿;聂磊;刘安邦;冯阳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种并入非线性能量阱的调谐质量阻尼器减振系统，该装置包括主结构、一个调谐质量阻尼器(TMD)系统，一个非线性能量阱(NES)系统，将调谐质量阻尼器和非线性能量阱结合，非线性能量阱弥补调谐质量阻尼器减振频带敏感的缺陷；同时，调谐质量阻尼器克服非线性能量阱对初始能量敏感的问题，提高了系统的鲁棒性。调谐质量阻尼器和非线性能量阱共用一个滑轨，有效减小空间占比。
一种并入非线性能量调谐质量阻尼器减振系统

[发明专利]一种用于整星振动抑制的非线性能量阱吸振装置-CN201910152269.4有效
发明人： 穆安乐;王鹏;杨明星;王丹;冯阳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于整星振动抑制的非线性能量阱吸振装置，包括两个几何线性弹簧、一个支撑线性弹簧、质量块、导轨、支架和底板组成；该吸振装置沿适配器锥壳壁进行安装；通过质量块沿导轨运动带动三个线性弹簧运动实现较纯的立方刚度特性，从而构成非线性能量阱装置来达到吸振的效果。本发明通过在卫星适配器锥壳壁上布置了非线性能量阱吸振装置并在沿导轨方向引入线性弹簧，达到了纵向和横向振动抑制的作用；同时该非线性能量阱装置结构简单，易于调节和安装，具有鲁棒性好、能有效宽带振动抑制和不需用外加电源等优点。
一种用于振动抑制非线性能量阱吸振装置

[发明专利]一种汽车抬头显示器-CN202010171087.4在审
发明人： 穆安乐;冯阳;王鹏;王丹 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车抬头显示器，包括HUD主机，HUD主机信号连接有下位机；HUD主机包括电源模块，电源模块上电接有Exynos4412模块，Exynos4412模块上电接有蓝牙模块，Exynos4412模块上还信号接有RGB信号模块，RGB信号模块电接有转接板，转接板上电接有PGU模块；下位机包括电源，电源电接有蓝牙传送模块，蓝牙传送模块电接有OBD解码芯片，蓝牙传送模块与蓝牙模块信号连接；解决了现有技术中存在的抬头显示器功能单一，扩展难度大，成本高的问题。
一种汽车抬头显示器

[发明专利]一种适用于房车太阳能电池板的折叠装置及其控制方法-CN202010245394.2在审
发明人： 穆安乐;赵轩;刘漂;王院;王怀嘉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于房车太阳能电池板的折叠装置，包括展开驱动、追光以及减振三部分；展开驱动部分通过步进电机控制太阳能电池板的转动；追光系统部分追踪方式采用视日运动轨迹追踪方式与光电追踪方式相结合的方式，能够快速准确实现自动追光，提高了光伏转化效率；减振部分采用缓冲块，减少房车在行使的过程产生的振动对太阳能电池板的损坏。本发明还公开了折叠装置的控制方法，能够实现太阳能电池板安装在房车车顶面积扩大4倍，解决房车直接供电方式使用受限、电池寿命短以及不环保等问题。满足大多数用户的需求，极大的提高太阳能房车的可操作性，有利于房车的推广与发展。
一种适用于房车太阳能电池板折叠装置及其控制方法

[发明专利]一种基于自然语言处理的垃圾自动分类回收装置与方法-CN201910880961.9在审
发明人： 穆安乐;张文玮;吴红巧 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然语言处理的垃圾自动分类回收装置，在上箱体的声音采集孔旁装有声音采集器，声音采集孔下方固定有喇叭；上箱体的顶板前后两侧分别开有垃圾投放口，在上箱体的内壁装有信息处理器；上箱体的内壁还安装有WiFi模块与电机驱动模块；下箱体通过多个挡板分隔为多个垃圾舱室，每个垃圾舱室上部分别装有一个红外传感器；在下箱体上部设置有机械传动机构，包括与滚珠丝杠模块配套的滚珠丝杠滑块，滚珠丝杠滑块向上与自动分类机构中的载物平台固定连接，载物平台底部开口安装有一对开合板。本发明还公开了一种基于自然语言处理的垃圾自动分类回收方法。本发明的装置及方法，识别效率高，自动化程度高。
上箱体滚珠丝杠自动分类垃圾自然语言处理声音采集孔舱室载物平台滑块内壁电机驱动模块机械传动机构红外传感器垃圾投放口声音采集器信息处理器挡板底部开口回收装置箱体上部开合板配套的下箱体分隔喇叭自动化回收

[发明专利]一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置与方法-CN201910881465.5在审
发明人： 穆安乐;张文玮;吴红巧 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置，包括上箱体和下箱体，上箱体顶板前后分别开有垃圾投放口，其中的一个垃圾投放口旁边安装有信息处理器；在上箱体上表面安装有外置摄像头，在上箱体的每个垃圾投放口旁各安装有一个红外传感器；上箱体安装有内置摄像头，内置摄像头旁配置有LED灯模块；上箱体内还安装有WiFi模块与电机驱动模块；下箱体中分隔为多个垃圾舱室，每个垃圾舱室上部各装有一个红外传感器；在下箱体中设置有自动分类机构及机械传动机构。本发明还公开了一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收方法。本发明的装置及方法，分类精准，工作效率高。
上箱体垃圾投放口自动分类红外传感器可回收垃圾内置摄像头舱室基于机器下箱体视觉电机驱动模块机械传动机构工作效率高外置摄像头信息处理器回收装置上表面垃圾分隔回收分类配置

[实用新型]一种基于文丘里效应灭虫枪-CN201821719361.1有效
发明人： 穆安乐;张文玮;聂磊 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于文丘里效应灭虫枪，包括手枪形状的外壳，外壳手柄上部开有栅栏式小孔，外壳内腔中设置有动力组件和发射管组件；动力组件的结构是，包括直流电源和电机与轻触开关通过导线串联，轻触开关的触杆与扳机传动接触，电机的输出轴通过锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮轴与风扇传动连接，风扇的叶片安装在漏斗大进口位置；发射管组件的结构是，包括文丘里管进风端与漏斗小出口连通，文丘里管出风端口与枪管连通；在文丘里管最小截面处向上开有径向导管，该径向导管中通过弹簧支撑有塑料小球，该径向导管上端口与盐盒下端口连通，盐盒上端口安装有锥塞。本发明的结构新颖，灭虫效果好。
径向导管文丘里管灭虫连通文丘里效应动力组件轻触开关发射管上端口锥齿轮盐盒漏斗电机本实用新型最小截面处出风端口传动接触弹簧支撑导线串联风扇传动进口位置手枪形状塑料小球外壳内腔外壳手柄叶片安装直流电源锥齿轮轴进风端输出轴下端口小出口栅栏式扳机风扇触杆枪管小孔锥塞

[发明专利]一种变桨距液压传动的风力机及其控制方法-CN201710533013.9有效
发明人： 穆安乐;杨建湘;刘斌 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨距液压传动的风力机，包括风能采集器与变量泵同轴连接，变量泵设有变量泵控制单元；变量泵通过单向阀同时与液压储能器、补油系统、高压压力表、高压压力传感器、先导型电液比例控制阀连通，先导型电液比例控制阀通过变量马达与永磁同步发电机连接，变量马达设有变量马达控制单元；变量泵与进口滤油器连通，变量马达与出口滤油器连通，进口滤油器同时与低压压力表、低压压力传感器、溢流阀及出口滤油器连通，溢流阀另与液压油箱连通；单向阀出口端与进口滤油器进口端之间另外连通有单向阀。本发明还公开了变桨距液压传动风力机的控制方法。本发明的装置及方法，工作可靠。
一种变桨距液压传动风力机及其控制方法

[发明专利]一种全液压风-潮汐混合发电设备的控制方法-CN201710560833.7有效
发明人： 穆安乐;刘斌;樊亚军;杨建湘;万强强;许建国 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压风‑潮汐混合发电设备的控制方法，包括以下控制方式：1)电动变桨控制，在中央控制器内部预置的模糊PID算法中设置额定风速时的基准电压值，通过风速风向仪反馈即时风速的电压信号与基准电压值进行比较，决定是否进行风动叶轮的电动变桨操作；潮汐叶轮采用同样的控制方法；2)将风能采集器上的转速转矩传感器一和潮汐能采集器上的转速转矩传感器二转速信号以及两个变量泵的排量信号，一起输入中央控制器中，运用模糊PID算法进行处理，根据处理结果控制分流阀的开度；3)最佳功率追踪控制；4)液压系统压力调节控制。本发明的方法，控制灵活，可靠性高，发电效率高。
一种液压潮汐混合发电设备控制方法

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