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[发明专利]图像检查装置以及照明装置-CN201910026273.6有效
发明人：加藤豊;稲积伸悟 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种能够针对视野的每个场所来设定照射立体角，并且可实现小型化的图像检查装置以及照明装置。图像检查装置包括：拍摄部，拍摄对象物；以及照明部，配置在对象物与拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性。照明部包括：多个发光部，排列成矩阵状，且构成为可选择性地发光；以及光学系统，构成为，将从多个发光部各自发出的光的照射方向控制为与各多个发光部的位置对应的方向。
图像检查装置以及照明

[发明专利]图像处理系统以及设定方法-CN201811518015.1有效
发明人：黄载煜;稲积伸悟;加藤豊 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更简单地进行照明的点亮设定的图像处理系统及设定方法。控制装置(100)将评估用点亮模式(xi)逐一评估而算出评估值(Pi)，使用基于评估值(Pi)所决定的系数(li)将各评估用点亮模式(xi)线性组合，以决定测量用点亮模式(L)。
图像处理系统以及设定方法

[发明专利]控制器以及图像处理系统-CN201910031391.6有效
发明人： 稲积伸悟;黄载煜;加藤豊 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种控制器以及图像处理系统，目的在于，使对能够可装卸地保持照明单元的照明装置设定点亮条件时的设定变得容易。控制器包括确定部与受理部件。确定部确定照明单元所连接的位置。受理部件基于确定部所确定的照明单元所连接的位置，将可点亮区域与不可点亮区域以不同的形态予以提示。受理部件受理对可点亮区域的点亮条件的设定。
控制器以及图像处理系统

[发明专利]照明装置、照明单元以及图像处理系统-CN201910030738.5有效
发明人： 稲积伸悟;黄载煜;加藤豊 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种设计的自由度高的照明装置、照明单元和图像处理系统。照明装置包括向对象物照射光的照明单元、和作为按照预定的配置规则可装卸地保持照明单元的保持机构的一例的基板构件。基板构件具有用于与控制器电连接的连接部。基板构件利用连结部而保持照明单元的一部分。
照明装置单元以及图像处理系统

[发明专利]图像检查装置以及图像检查方法-CN201910026835.7有效
发明人：加藤豊;稲积伸悟 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种不需要摄像部与照明装置之间的校准，而能够进行对象物的检查的图像检查装置以及图像检查方法。图像检查装置包括：摄像部，拍摄对象物；透光性的照明部，配置在对象物与摄像部之间；以及控制部，构成为控制摄像部及照明部。照明部在第1扫描中从第1方向朝对象物照射光，并且使光进行扫描，在第2扫描中从第2方向朝对象物照射光，并且使光进行扫描。摄像部在第1及第2扫描的期间拍摄对象物。控制部根据在照明部的第1扫描及第2扫描时所拍摄的对象物的图像，确定对于对象物表面的测定点进行照明时的照明部的发光位置，并基于所确定的发光位置与第1方向及第2方向，来算出直至测定点为止距离。
图像检查装置以及方法

[发明专利]图像检查装置以及图像检查方法-CN201910031584.1有效
发明人：加藤豊;稲积伸悟 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种可通过控制光的照射角度来进行对象物的检查的图像检查装置以及图像检查方法。图像检查装置包括：摄像部，拍摄对象物；透光性的照明部，配置在对象物与摄像部之间，具有朝向对象物照射光的发光面，且构成为可控制发光面中的发光位置及光的照射方向；以及控制部，构成为控制摄像部及照明部。控制部使照明部改变发光位置及照射方向，并且使摄像部拍摄对象物，从而根据对象物的图像，来确定对于对象物表面的测定点进行照明时的照明部的发光位置及照射方向，并基于所确定的发光位置及所确定的照射方向，来计算出直至测定点为止的距离。
图像检查装置以及方法

[发明专利]外观检查系统、图像处理装置、设定装置以及检查方法-CN201910026272.1有效
发明人： 稲积伸悟;加藤豊;中下直哉 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、设定装置以及检查方法。提供一种当一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置不同一边拍摄对象物时容易对路径进行设定的外观检查系统。决定部对于对象物上的多个检查对象位置的各个，决定可将透镜模块的焦点对准所述检查对象位置的、拍摄装置相对于对象物的多个相对位置候补。选择部对于多个检查对象位置的各个，从对应的多个相对位置候补中逐个选择相对位置，并从通过将所选择的多个相对位置依序相连而生成的多个路径候补中，选择满足预先设定的要件的路径候补来作为所述指定路径。
外观检查系统图像处理装置设定以及方法

[发明专利]图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序-CN201811503408.5在审
发明人： 稲积伸悟;加藤豊 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序。图像检查装置包括：一个以上的拍摄部，拍摄检查对象物；照明部，对检查对象物照射光；拍摄条件的控制部，包含移动部，所述移动部用于使拍摄部、检查对象物、照明部中的至少两个的相对位置关系发生变化；搜索部，对拍摄部在第1拍摄条件下拍摄的图像进行分析，并从检查对象物中搜索缺陷候补；以及判定部，对拍摄部所拍摄的图像进行分析，并判定检查对象物的缺陷有无。在从检查对象物找出缺陷候补时，控制部对拍摄条件进行控制，以在比第1拍摄条件清晰的第2拍摄条件下拍出搜索部找出缺陷候补的部位，判定部对拍摄部在第2拍摄条件下拍摄的图像进行分析，以判定检查对象物的缺陷有无。
检查对象物拍摄条件拍摄图像检查图像检查装置缺陷候补搜索判定部移动部照明部图像判定相对位置关系分析照射光清晰