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[发明专利]一种用于垃圾运输的自动无人机系统及其工作方法-CN201610632782.X有效
发明人：浦灵敏;姜子祥;胡宏梅;程瑞龙 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垃圾运输的自动无人机系统，包括：无人机、控制装置以及用户终端，所述的控制装置设于无人机的内部，且，所述的无人机上设有机械手，所述的用户终端设有垃圾放置区和RFID电子标签，所述的垃圾放置区设于阳台上，所述的RFID电子标签设于垃圾放置区上；其通过在无人机中设置了GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器，对无人机的功能进行了完善，整个工作过程较为简单，且，其操作较为简单，让垃圾的处理实现了自动化和智能化，很好的解决了垃圾处理难的问题，对环境的保护有很大的改善作用，对社会产生极大的贡献，同时也避免垃圾乱扔造成的安全问题的发生，从而让其更好的满足用户的需求。
一种用于垃圾运输自动无人机系统及其工作方法

[发明专利]一种基于无人机的社区垃圾智能回收系统及其工作方法-CN201610632802.3有效
发明人：浦灵敏;姜子祥;胡宏梅;程瑞龙 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的社区垃圾智能回收系统，包括：用于垃圾称重的称重平台、用于垃圾回收的智能无人机、智能垃圾箱以及远程控制装置，所述的智能垃圾称重平台、智能垃圾回收无人机以及智能垃圾箱通过无线网络连接构成垃圾智能回收系统，且，所述的智能垃圾称重平台、智能垃圾回收无人机以及智能垃圾箱均与远程控制装置连接；本发明通过在用户终端设置垃圾称重的称重平台，其与无人机以及智能垃圾箱相互配合，通过GPS定位模块和海拔高度传感器相互配合，让其自己实现路径规划，通过机械手将用户终端的垃圾输送到智能垃圾箱中，从而很好的解决了社区内垃圾处理问题，让垃圾处理实现智能化，提高用户对垃圾处理的兴趣，提高用户的环保意识。
智能垃圾箱称重平台智能回收系统垃圾回收智能垃圾垃圾处理远程控制装置社区垃圾用户终端称重海拔高度传感器无线网络连接机械手环保意识垃圾输送路径规划智能化配合社区

[实用新型]一种用于垃圾运输的自动无人机系统-CN201620839334.2有效
发明人：浦灵敏;姜子祥;胡宏梅;程瑞龙 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垃圾运输的自动无人机系统，包括无人机、控制装置以及用户终端，所述的控制装置设于无人机的内部，且，所述的无人机上设有机械手，所述的用户终端设有垃圾放置区和RFID电子标签，所述的垃圾放置区设于阳台上，所述的RFID电子标签设于垃圾放置区上；其通过在无人机中设置了GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器，对无人机的功能进行了完善，整个工作过程较为简单，且，其操作较为简单，让垃圾的处理实现了自动化和智能化，很好的解决了垃圾处理难的问题，对环境的保护有很大的改善作用，对社会产生极大的贡献，同时也避免垃圾乱扔造成的安全问题的发生，从而让其更好的满足用户的需求。
一种用于垃圾运输自动无人机系统

[实用新型]一种基于无人机的社区垃圾智能回收系统-CN201620838767.6有效
发明人：浦灵敏;姜子祥;胡宏梅;程瑞龙 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的社区垃圾智能回收系统，包括用于垃圾称重的称重平台、用于垃圾回收的智能无人机、智能垃圾箱以及远程控制装置，所述的智能垃圾称重平台、智能垃圾回收无人机以及智能垃圾箱通过无线网络连接构成垃圾智能回收系统，且，所述的智能垃圾称重平台、智能垃圾回收无人机以及智能垃圾箱均与远程控制装置连接；本实用新型通过在用户终端设置垃圾称重的称重平台，其与无人机以及智能垃圾箱相互配合，通过GPS定位模块和海拔高度传感器相互配合，让其自己实现路径规划，通过机械手将用户终端的垃圾输送到智能垃圾箱中，从而很好的解决了社区内垃圾处理问题，让垃圾处理实现智能化，提高用户对垃圾处理的兴趣，提高用户的环保意识。
一种基于无人机社区垃圾智能回收系统

[实用新型]一种超市商品智能标签系统-CN201420613981.2有效
发明人：胡宏梅;浦灵敏;陈邦琼;王浩;程瑞龙;张子瑜;宋林桂 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超市商品智能标签系统，包括PC机、标价系统、结算系统、定位系统、商品信息数据库、收银系统，标价系统包括ZigBee电子价格标签、ZigBee路由器、ZigBee协调器，ZigBee协调器通过串口与PC机信息交互；结算系统包括RFID电子标签、RFID射频识别卡，RFID射频识别卡与PC机信息交互；定位系统包括ZigBee电子价格标签的硬件定位引擎、ZigBee协调器，硬件定位引擎通过RSSI算法确定商品位置信息，ZigBee协调器通过串口与PC机信息交互；本实用新型公开既能够及时改变商品标价信息又能够根据商品位置及时提供导购并且能够有效加快结算时间的超市商品智能标签系统。
一种超市商品智能标签系统

[实用新型]一种用于智能家居无线控制的系统-CN201420436800.3有效
发明人：浦灵敏;王浩;陈邦琼;胡宏梅;程瑞龙;张子瑜;宋林桂 -专利权人：健雄职业技术学院
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种用于智能家居无线控制的系统，包括：嵌入式网关核心控制模块、家居应用子系统模块、GPRS模块和摄像头模块。本实用新型提供的系统将物联网系统的嵌入式技术、Zigbee无线通信技术以及智能家居控制的基本流程结合起来，通过云计算技术通过因特网络与云端的服务器进行连接，实现了中央控制系统的云端同步升级，实现人机界面软件的实时更新，在功耗、距离、稳定性等技术参数方面满足了普通家庭用户的需求，实现了智能家居系统的人性化及智能化功能。
一种用于智能家居无线控制系统

[发明专利]一种用于智能家居无线控制的系统及利用该系统的方法-CN201410380247.0在审
发明人：浦灵敏;王浩;陈邦琼;胡宏梅;程瑞龙;张子瑜;宋林桂 -专利权人：健雄职业技术学院
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种用于智能家居无线控制的系统，包括：嵌入式网关核心控制模块、家居应用子系统模块、GPRS模块和摄像头模块。本发明还提供一种利用用于智能家居无线控制的系统的方法。本发明提供的系统及方法将物联网系统的嵌入式技术、Zigbee无线通信技术以及智能家居控制的基本流程结合起来，通过云计算技术通过因特网络与云端的服务器进行连接，实现了中央控制系统的云端同步升级，实现人机界面软件的实时更新，在功耗、距离、稳定性等技术参数方面满足了普通家庭用户的需求，实现了智能家居系统的人性化及智能化功能。
一种用于智能家居无线控制系统利用方法

[实用新型]光伏微网发电系统接入电网的3G智能监控终端-CN201220420330.2有效
发明人：张晓芳;刘红月;丁宝;孙艳;陈邦琼;周占怀;程瑞龙;岩淑霞 -专利权人：健雄职业技术学院
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏微网发电系统接入电网的3G智能监控终端，包括：测量控制单元、3G无线通信模块、3G无线通信网络和主站；所述测量控制单元采集光伏微网发电系统的环境参数和系统参数数据存储并处理，然后通过3G无线通信模块将数据经3G无线通信网络传送到主站，主站收到信息后进行智能分析和决策，通过3G无线通信网络经3G无线通信模块下达到测量控制单元。本实用新型能够实时监控周围环境及设备运行参数，可通过无线网络实现本地或远程监控，设备安装简单，可适应于多种环境，无需铺设专用通信链路，故障少，监控准确率高，速度快。
光伏微网发电系统接入电网 3g 智能监控终端

[发明专利]光伏微网发电系统接入电网的3G智能监控终端-CN201210301945.8无效
发明人：张晓芳;刘红月;丁宝;孙艳;陈邦琼;周占怀;程瑞龙;岩淑霞 -专利权人：健雄职业技术学院
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明所述的光伏微网发电系统接入电网的3G智能监控终端，包括：测量控制单元、3G无线通信模块、3G无线通信网络和主站；所述测量控制单元采集光伏微网发电系统的环境参数和系统参数数据存储并处理，然后通过3G无线通信模块将数据经3G无线通信网络传送到主站，主站收到信息后进行智能分析和决策，通过3G无线通信网络经3G无线通信模块下达到测量控制单元，并通过web后台发布到Internet，用户可异地实时监控。本发明能够实时监控周围环境及设备运行参数，可通过无线网络实现本地或远程监控，设备安装简单，可适应于多种环境，无需铺设专用通信链路，故障少，监控准确率高，速度快。
光伏微网发电系统接入电网 3g 智能监控终端

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