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[发明专利]物品存放方法和储物柜-CN202011630320.7有效
发明人： 程明昌;周冲;迟晓刚;姜天信;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种物品存放方法和储物柜，涉及自助设备领域。本申请实施例提供的储物柜的储物装置中设置有多个用于安装托盘的安装位，在本申请实施例提供的物品存放方法中，在接收物品后，首先确定承载物品的托盘的安装位，再将承载有物品的托盘运送至该安装位以实现物品存放。因此，本申请实施例中，能够根据接收的物品灵活调整存放物品的托盘的安装位置，从而使储物装置内存放物品的空间与物品的高度相适配，避免由于储物柜的格口固定所导致的空间浪费或无法存放物品的情况，提高了储物柜的空间利用率以及使用的灵活性。
物品存放方法储物柜

[发明专利]旋转储物柜及其控制方法-CN201910944952.1有效
发明人：齐智龙;迟晓刚;程明昌;盛鑫;贾超;王春涛 -专利权人：深圳丰链科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种旋转储物柜及其控制方法，涉及储物设备领域。本申请实施例的旋转储物柜，能够在存取门关闭后，将不存放设定物品的防盗区转动至存取口所在的位置，从而在旋转储物柜待机状态下使防盗区与存取口相对，因此，即使不法分子通过暴力或非暴力方式打开存取门，也不能取出柜体内存储的贵重物品。因此，通过本申请实施例的旋转储物柜及其控制方法，可以提高旋转储物柜的防盗能力，进而提高旋转储物柜存储贵重物品的安全性。
旋转储物柜及其控制方法

[实用新型]储物装置-CN202023342709.X有效
发明人： 程明昌;周冲;龙霖;刘洋;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种储物装置，涉及自助设备领域。本申请的储物装置包括打印机构和储物架，储物架上具有多个安装位以及与多个安装位一一对应的检测机构，通过检测机构触发安装位的触发事件，便能够通过打印机构打印对应安装位处托盘上放置的物品的信息。由于储物装置能够自助打印信息单，提高了信息单打印的便利性，并且使物流人员能够正确地匹配信息单，提高了物流人员操作的准确性。此外，本申请的储物装置还能够通过设置承载物品的托盘所在的安装位来设置物品占用的空间大小，提高了储物装置使用的灵活性。
装置

[实用新型]一种旋转储物柜-CN202020088625.9有效
发明人： 程明昌;盛鑫;齐智龙;贾超;吕琪 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转储物柜，涉及储物设备领域。该储物柜包括机柜、储物架以及检测机构。机柜的表面设有多个存取口；储物架转动地设置于机柜内，储物架具有中空腔，储物架包括与存取口一一对应设置的多个存储区，每个存储区包括多个格口；检测机构包括第一安装架、用于检测格口内是否存在物品的第一检测组件和用于检测格口位置的第二检测组件，第一安装架设置于机柜，第一检测组件的部分设置于第一安装架，另一部分设置于中空腔，第二检测组件的部分设置于第一安装架，另一部分设置于存储区，以随储物架转动而进行检测。该储物柜将检测机构的各类检测组件合理布局，可提高其集成化程度，简化安装和走线工序，从而提高其自身的可维护性。
一种旋转储物柜

[实用新型]旋转储物柜-CN201921675690.5有效
发明人：齐智龙;迟晓刚;盛鑫;程明昌;贾超;王春涛 -专利权人：深圳丰链科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本申请提供一种旋转储物柜，涉及储物设备领域。本申请的旋转储物柜其机柜内设置有物品检测机构，由于物品检测机构包括与每层存储区对应的光电传感器，光电传感器的光发生器发出的光能够穿过第一格口的透光孔和前开口被光接收器接收，因此，通过将储物架的目标格口驱动至对应的光电传感器的光发生器和光接收器之间的光传输路径上，即可以通过检测光接收器是否能接收到对应的光发生器发出的光来判断目标格口内是否有物品，从而实现准确检测目标格口内是否有物品，避免用户与储物柜运营商之间的纠纷，提高旋转储物柜的用户体验度。
旋转储物柜

[实用新型]全自动可升降灭火及避障救援机器人-CN201720567874.4有效
发明人：吴长忠;田帅;冯羽森;吴强波;武传国;程明昌 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，属于机械制造领域，为解决现实生活中消防员要到一线灭火及自身安全的问题。本实用新型包括带有四个轮子的车架，两侧各自独立驱动，小车内部设置有抽水装置，小车上方设置有喷水装置，所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括控制中心，其设置在车头内部；摄像头，其固定在小车上前方；水枪，与水管连接；舵机，与所述的水枪连接；伸缩架，与所述的舵机连接，固定在小车上方；推杆电机，与所述的伸缩架的顶端连接，固定在小车上方；水箱，其固定在小车后方；抽水泵，与所述的电机连接，固定在小车内部；电瓶，所述电瓶固定在小车内部。本实用新型结构简单、设计巧妙。
全自动升降灭火救援机器人