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[发明专利]基于消失点估计相机外参的测距方法、系统、设备和介质-CN202211427665.1在审
发明人： 程慧勇;徐振南;李建伟;吴焰樟;金涛 -专利权人：浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及基于消失点估计相机外参的测距方法、系统、设备和介质，所述方法包括如下步骤：获取相机采集到的包括直行道路和弯道的行车视频，将所述行车视频分解为行车图像；根据所述行车图像进行直行道路和弯道的数据标注，得到候选消失点；将所述行车图像输入到Heatmap网络模型进行自动标注，得到预测消失点；根据所述候选消失点和预测消失点的坐标比较结果确定消失点；根据确定的消失点，结合长时标定与短时标定进行相机外参更新。本公开能够解决前期需要采集处理的数据繁杂，无法动态实时地更新相机外参的问题，通过数据标注和Heatmap网络模型自动标注确定消失点，动态的估计相机的外参，从而实现高效准确的测距目的。
基于消失点估计相机测距方法系统设备介质

[实用新型]一种电加热舱盖-CN201821394922.5有效
发明人： 程慧勇;秦金欢 -专利权人： 程慧勇;秦金欢
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B63B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电加热舱盖，包括舱口围板和舱盖本体，舱盖本体用于盖接在舱口围板上，舱口围板和舱盖之间设有电热装置，电热装置包括电热线缆，电热线缆绕舱口围板设置，电热线缆通电发热后将热量传导给舱口围板和舱盖；所述电热线缆与舱口围板相固定连接，所述舱口围板的边缘外侧设有一圈线槽，所述电热线缆布设在线槽内；电热线缆通电后发热并将热量传导给舱口围板，舱口围板再将热量传导给舱盖本体，使舱盖本体与舱口围板之间凝结的冰雪融化，减小冰雪对舱盖本体开启产生的粘结阻碍作用力，便于开启舱门，达到防冻的效果。
舱口围板舱盖电热线缆热量传导电热装置电加热冰雪本实用新型通电发热布设圈线槽舱门防冻盖接减小粘结发热凝结融化通电阻碍

[实用新型]一种船用重型舱盖-CN201821385689.4有效
发明人： 程慧勇;秦金欢 -专利权人： 程慧勇;秦金欢
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用重型舱盖，包括舱盖本体和舱口围板，舱盖本体用于盖接在舱口围板上，舱盖本体和舱口围板之间设有气动执行装置，气动执行装置为气缸，气缸的缸体与舱口围板相铰接，气缸的活塞杆与舱盖相铰接，舱盖与舱口围板相铰接，气缸伸缩后带动舱盖本体翻转；舱盖本体关闭的瞬间，气缸内部的气压产生的阻力对舱盖本体进行缓冲，舱盖本体关闭过程中压缩气缸内部的气体，气缸内部气压逐渐增大，对舱盖本体产生的阻力逐渐增大，避免舱盖本体关闭过程中速度增大过快，降低因舱盖本体关闭速度过快造成操作人员受伤的可能性，使用更安全；舱盖本体开启过程中，气缸内部的气压对舱盖本体具有推动作用力，开启舱盖过程中更省力。
舱盖气缸舱口围板铰接气动执行装置关闭过程逐渐增大船用气压本实用新型开启过程内部气压速度增大压缩气缸活塞杆翻转伸缩盖接缸体缓冲省力受伤安全

[实用新型]军工船导弹发射架-CN201520184717.6有效
发明人： 程慧勇;刘平革;刘志光 -专利权人：金海重工（舟山）设计研究院有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：军工船导弹发射架，包括底座、凹槽、支柱、转动座、挂载架、转动杆、锁止块、支架、伸缩杆、滑块、滑槽和进口槽，所述底座上开有两条凹槽，底座安装在军舰上，底座上表面与军舰甲板在同一个面上，凹槽内安装有滑块，伸缩杆安装在滑块上，伸缩杆末端安装有支架，滑块能够在凹槽内来回移动，伸缩杆能够将支架顶升；支柱固定安装在底座中心，转动座安装在支柱顶端，转动座可以在支柱上转动，转动杆安装在转动座上，转动杆两端各安装有一个挂载架，挂载架通过转动杆可以改变角度；挂载架下部开有滑槽，滑槽尾部设有进口槽，挂载架尾部设有锁止块，通过锁止块可以将导弹锁止在挂载架上；整个装置由计算机控制。
军工导弹发射架