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[发明专利]一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法-CN202310115153.X在审
发明人：李路遥;廖忠黄;徐海明;詹赐福;刘年国;班东坡;高爱海;程广良 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U80/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法，属于无人机收纳技术领域。所述收桨装置包括：两个第一支撑座，两个所述第一支撑座对称的设置；两个第二支撑座，两个所述第二支撑座分别对称的设置在两个所述第一支撑座的两端；两个第一移动平台，分别设置在两个所述第一支撑座上，且两个所述第一移动平台能够顺着所述第二支撑座沿X轴方向相互靠近或远离；两个第二移动平台，分别设置在两个所述第二支撑座上，且两个所述第二移动平台能够顺着所述第一支撑座沿Y轴方向相互靠近或远离。该装置可以快速方便的收拢无人机的桨叶。
一种面向无人机姿态装置方法

[发明专利]无人值守巡检无人机协同工作系统及其方法-CN202010618147.2有效
发明人：孟蒋辉;徐海明;唐旭明;刘荣伟;李路遥;郭可贵;万能;兰自冉;程广良;王浩宇;吴进钱;程浩;赵丹阳;蒋锐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。
无人值守巡检无人机协同工作系统及其方法

[实用新型]工厂配电线路障碍清理工具-CN202223486157.9有效
发明人：柏伟;谢飞;边正泽;李帅;周珝;郭向阳;程广良;吕明;屈鹏;詹志宏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了工厂配电线路障碍清理工具，包括操作杆，操作杆的顶端设置有安装板，安装板的一面设置有滑杆，滑杆上套设有滑套，滑套的两侧均设置有安装座，操作杆的顶端两侧均设置有伸缩杆，两侧伸缩杆的伸缩端分别连接两侧安装座的底端，安装板的顶端设置有设备架，设备架内铰接有修理剪，修理剪的剪把端转动连接有两个连接杆，两个连接杆的另一端分别转动连接两侧安装座。通过手持把手将需要修剪的树枝置于修理剪的刀刃部之间，然后通过控制开关组控制两侧的伸缩杆向下拉动安装座，安装座带动连接杆拉动修理剪的剪把部，并使得修理剪的刀刃部将树枝剪切断，大大提高操作人员对树枝的剪修工作效率。
工厂配电线路障碍清理工具

[实用新型]一种多旋翼无人机全地形自动起降平台-CN202120868716.9有效
发明人：孟蒋辉;刘志勇;刘荣伟;程广良;兰自冉;王明松;詹赐福;李路遥 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压输电领域，具体为一种多旋翼无人机全地形自动起降平台，包括起飞平台，所述起飞平台的底部设置有姿态感知模块、设置于所述起飞平台的内部的供电模块以及设置于所述起飞平台上的收纳模块；所述起飞平台包括驱动电机、伸缩式三角支架以及水平台，所述伸缩式三角支架连接于所述水平台的底部，所述驱动电机与所述供电模块连接，所述驱动电机用于驱动所述伸缩式三角支架。
一种多旋翼无人机地形自动起降平台

[实用新型]小型无人机自动更换电池的停机坪-CN202021926462.3有效
发明人：严波;郭可贵;李路遥;徐海明;孟蒋辉;陈永保;唐旭明;万能;兰自冉;程广良;王浩宇;吴进钱;程浩;蒋柯;蒋锐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机自动更换电池的停机坪，包括底面开口的箱体；箱体的前端设有充电仓，箱体的上顶面设有无人机的降落平台，位于降落平台位置的箱体内部设置有无人机机架紧固装置，用于无人机停落在降落平台的位置归中与固定。本实用新型不仅为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，而且能够为无人机电池进行持续充电，可广泛应用在各种无人机的移动机巢上；所述无人机机架紧固装置设计巧妙，通过两组机架固定爪同时相向运动，达到有效地夹紧固定与归中无人机的作用；适用于小型无人机的停机和自主更换电池，不仅可以在汽车、船舶或卡车上安装，也可以在地面上使用，协助无人机实现各种环境下的作业要求，应用范围广泛。
小型无人机自动更换电池停机坪

[实用新型]小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪-CN202021926496.2有效
发明人：严波;郭可贵;李路遥;徐海明;孟蒋辉;陈永保;唐旭明;万能;兰自冉;程广良;王浩宇;吴进钱;程浩;蒋柯;蒋锐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪，包括移动机巢、控制单元；移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本实用新型为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电。
小型无人机自动更换电池移动及其停机坪

[发明专利]电力杆塔巡检无人机防失控方法及其系统-CN202011259174.1在审
发明人：陈永保;徐海明;孟蒋辉;李路遥;唐旭明;郭可贵;刘荣伟;万能;兰自冉;程广良;王浩宇;蒋柯;程浩;蒋锐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国网安徽省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控方法，包括以下步骤：S1：获取巡检无人机在飞行过程中的GPS实时位置；S2：根据无人机惯导系统测得的飞行加速度，计算巡检无人机的位置；S3：利用步骤S1获得的GPS实时位置及步骤S2得到的无人机位置，判断巡检无人机是否受到外来干扰；S4：巡检无人机不受干扰时启动GPS模式飞行，受干扰时启动惯导模式飞行，在飞行过程中，实时重复步骤S1至S3，直至结束飞行。还公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控系统及利用该系统的无人机。本发明通过多源导航信息融合，能够提高无人机导航系统的精度和抗干扰能力。
电力杆塔巡检无人机失控方法及其系统

[发明专利]小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪-CN202010923075.2在审
发明人：严波;郭可贵;李路遥;徐海明;孟蒋辉;陈永保;唐旭明;万能;兰自冉;程广良;王浩宇;吴进钱;程浩;蒋柯;蒋锐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，包括移动机巢、控制单元；所述移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；所述停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本发明为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电，为一种真正意义上的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统。
小型无人机自动更换电池移动及其停机坪

[实用新型]输电线路报警夜视微拍装置-CN201920310847.8有效
发明人： 程广良;陈永保;周刚;郭向阳;兰自冉;刘荣伟;李路遥;张海涛;胡德全 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电线路报警夜视微拍装置，属于线路维护设备技术领域。包括微拍机构，所述微拍机构顶部包裹有防护罩，所述微拍机构主体通过安装架固定安装板上，所述安装板顶部倾斜设置有太阳能电池板，所述安装板底部设置有固定杆，且固定杆一端垂直连接固定板；所述微拍机构一端设置有摄像机，远离摄像机一端设置有高音喇叭，所述微拍机构内部设置芯片、通讯模块，且芯片通过导线连接通讯模块，所述微拍机构内部设置有电源控制器，且电源控制器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池、电源控制器以及太阳能电池板之间通过导线电性连接。本实用新型结构简单、使用方便，实用性强，适合推广使用。
电源控制器太阳能电池板蓄电池本实用新型内部设置通讯模块一端设置安装板固定杆摄像机防护罩芯片导线电性连接设备技术领域固定安装板垂直连接导线连接高音喇叭机构主体倾斜设置输电线路线路维护安装架固定板夜视报警

[实用新型]输电线路线下施工外破警示监控装置-CN201721673071.3有效
发明人：孟蒋辉;罗耀国;王奎;王浩宇;詹赐福;刘荣伟;袁强;罗铭谦;刘帅;程广良 -专利权人：国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路线下施工外破警示监控装置，属于电力设施保护技术领域，包括主控模块、测距模块、声光报警模块和视频监控模块；主控模块的输入端与测距模块连接、输出端分别与声光报警模块和视频监控模块连接。通过设置测距模块，监测线路对地距离测量以及大型施工机械或车辆等运动物体接近导线保护区时与导线水平距离的探测，主控模块对测距模块测量得到的距离进行判断，在线路对地距离或者异物车辆对导线的水平距离不满足安全距离时，触发声光警示模块进行报警，警示操作人员避让导线，注意时刻保持安全距离，做到双向实时警示，提高运维人员对现场情况的反应速度和掌控能力。
测距模块主控模块警示声光报警模块视频监控模块输电线安全距离监控装置测量大型施工机械电力设施保护声光警示模块线路对地距离本实用新型导线保护导线水平对地距离监测线路实时警示水平距离运动物体输出端输入端避让异物触发区时运维施工探测报警

[发明专利]输电线路风偏防御方法和装置-CN201610080734.4有效
发明人：邓军;周刚;郭向阳;程广良;吴怀军;张海涛;夏勇 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路风偏防御方法和装置，该输电线路风偏防御方法用于保证导线与杆塔保持足够的安全距离，利用绝缘止挡件，将其置放在导线的风偏预定轨迹上，并且在导线未风偏时与导线间隔预定距离，绝缘止挡件具有弧形导引部，导线在风偏时滑到弧形导引部中，由弧形导引部对风偏的导线进行缓冲和束缚，阻止其接触杆塔。根据本发明输电线路风偏防御方法，该绝缘止挡件平时不与导线接触，间隔预定距离，实现了绝缘止挡件的带电安装可能，实现了被动防御的效果。根据本发明的防御方法对输电导线的伤害小、易于实施。
输电线路风防御方法装置

[实用新型]输电线路风偏防御装置-CN201620115857.2有效
发明人：邓军;周刚;郭向阳;程广良;吴怀军;张海涛;夏勇 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路风偏防御装置，包括绝缘支架、以及安装在绝缘支架上的绝缘止挡件，绝缘止挡件具有面对导线的弧形导引部，用于在导线风偏时滑到弧形导引部中、对风偏的导线进行缓冲和束缚，阻止其接触杆塔。根据本实用新型输电线路风偏防御装置，该绝缘止挡件平时不与导线接触，间隔预定距离，实现了绝缘止挡件的带电安装可能，实现了导线被动防御的效果。
输电线路风防御装置

[实用新型]旋翼滚筒式驱鸟装置-CN201520146429.1有效
发明人：邓军;周刚;刘枫;郭向阳;程广良 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼滚筒式驱鸟装置，包括圆筒、多个旋翼、轴部件和至多两个支架；所述圆筒与所述旋翼组合成滚筒装置，能围绕所述轴部件转动。所述旋翼，均匀对称分布在圆筒的外周面上并沿着圆筒外周面向外延伸；所述轴部件，所述轴部件与所述圆筒同心设置，且轴部件与所述圆筒之间以圆筒能够围绕所述轴部件的轴心转动的方式活动连接；所述支架，与轴部件牢固连接，支撑整个驱鸟装置，并固定于杆塔横担侧的塔材上。本实用新型的旋翼滚筒式驱鸟装置，具有可防止鸟类在输电线杆塔上筑巢、又不伤害鸟类且使用不受风力的影响、旋转灵活，安装便捷等优点。
滚筒式驱鸟装置

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