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- [发明专利]乳腺拍摄方法-CN202211195102.4在审
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程华曦
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北京中研海康科技有限公司
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2022-09-29
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2022-11-08
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A61B6/00
- 本发明提供一种乳腺拍摄方法，包括以下步骤：步骤一、通过透射线的板状压迫组件夹持患者的待检查部位；步骤二、将球管移动至板状压迫组件的一侧位置；步骤三、将探测器组件移动至板状压迫组件的另一侧位置；步骤四、调整探测器组件与球管之间的焦距并对待检查部位进行拍摄。本发明实施例通过设置透射线的板状压迫组件夹持患者的待检查部位可以实现探测器组件与球管之间的焦距变换的目的，且相比于现有技术中的固定焦距的摄像方法，本发明实施例具有任意取所需部位的组织成像的功能，且具有拍摄精度高和重复性高的优点。
- 乳腺拍摄方法
- [发明专利]机械臂式数字乳腺机-CN202210807545.8有效
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程华曦
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北京中研海康科技有限公司
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2022-07-11
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2022-10-11
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A61B6/00
- 本发明提供一种机械臂式数字乳腺机，属于医疗诊断装置技术领域，机械臂式数字乳腺机包括：支座；C形臂，C形臂的下端与支座铰接，C形臂的上端能够相对于支座进行左右方向摆动；球管，设置在C形臂的上端并能够随C形臂的上端一起相对于支座进行左右方向摆动，且球管能够沿前后方向相对于C形臂的上端滑动。球管能够随C形臂的上端一起进行左右摆动，同时球管还能够相对于C形臂的上端进行前后滑动，从而能够实现多角度拍摄的目的，以获取患者乳腺不同位置的图像，为后续诊断治疗提供更加准确的依据。
- 机械数字乳腺
- [发明专利]摄影机器人-CN202210807224.8在审
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程华曦
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北京中研海康科技有限公司
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2022-07-11
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2022-08-09
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A61B6/00
- 本发明提供一种摄影机器人，属于医疗诊断装置领域，包括：多自由度机械手，具有第一装配端和第一夹持端，第一装配端用于连接支撑装置，第一夹持端能够相对于第一装配端进行前后方向和左右方向移动；球管，设置在第一夹持端并能够随第一夹持端一起移动；第一辅助机械手，具有第二装配端和第二夹持端，第二装配端用于连接支撑装置，第二夹持端能够相对于第二装配端进行前后方向和左右方向移动；探测器组件，能拆卸地设置在第二夹持端并能够随第二夹持端一起移动。通过多自由度机械手夹持球管，同时通过第一辅助机械手夹持探测器组件从而能够通过对应机械手的转动灵活性实现多角度拍摄取样，以达到多维度拍摄的目的。
- 摄影机器人
- [实用新型]带有可移动式压迫板的乳腺拍摄装置-CN201621071635.1有效
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杨坤;程华曦
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北京中研海康科技有限公司
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2016-09-23
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2017-07-28
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A61B6/00
- 本实用新型公开了一种带有可移动式压迫板的乳腺拍摄装置，它涉及医疗用具技术领域。它包括探测接收器、滤线栅、滤线栅运动驱动机构、压迫板升降装置、压迫板、支撑板、主架、球管、限束器，还包括抽把栓，主架的顶部后侧设有压迫板升降装置，主架顶部前侧设置有球管，球管内设置有射线输出装置，射线输出装置窗口下方设置有限束器，压迫板升降装置上通过抽把栓设置有压迫板，压迫板下方设置有支撑板，支撑板下方设置有滤线栅，滤线栅下方设置有探测接收器，滤线栅与滤线栅运动驱动机构相连，滤线栅运动驱动机构设置在压迫板升降装置底部。本实用新型结构简单，方便移动压迫板，使其在进行乳腺拍摄的时候能够达到支撑板的最边缘位置，使得拍摄效果更佳。
- 带有移动式压迫乳腺拍摄装置
- [实用新型]具有弧形支撑板的乳腺拍摄装置-CN201621071697.2有效
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杨坤;程华曦
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北京中研海康科技有限公司
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2016-09-23
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2017-07-28
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A61B6/00
- 本实用新型公开了一种具有弧形支撑板的乳腺拍摄装置，它涉及医疗用具技术领域。它包括主机、滤线栅、滑条、螺旋升降杆、探测接收器、球管、调节装置、压迫板、弧形碳纤维支撑板、侧板和电机运动机构，主机顶部设置有球管，球管内设置有射线输出装置，螺旋升降杆顶部设置有电机运动机构，且螺旋升降杆上通过调节装置设置有压迫板，压迫板下方设置有弧形碳纤维支撑板，弧形碳纤维支撑板内设置有滤线栅，滤线栅下方设置有探测接收器；所述的调节装置后侧还设置有与滑条配合的滑块，滑条设置在侧板上。本实用新型结构简单，其设置的弧形支撑板能够很好地吻合乳腺形状，使得拍摄更加舒适方便，实用性强。
- 具有弧形支撑乳腺拍摄装置
- [实用新型]乳腺断层扫描多角度拍摄装置-CN201621071696.8有效
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杨坤;程华曦
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北京中研海康科技有限公司
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2016-09-23
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2017-07-28
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A61B6/03
- 本实用新型公开了一种乳腺断层扫描多角度拍摄装置，它涉及一种乳腺拍摄装置。它包括碳纤维支撑板、压迫板、调节旋钮、射线源、侧板、摆动臂、滑槽、滑条、螺旋杆、电动机构和旋转轴，碳纤维支撑板上方设置有压迫板，压迫板设置有调节旋钮，调节旋钮与螺旋杆相连，螺旋杆上端与电动机构相连，螺旋杆后侧还设置有滑槽，滑槽与侧板上的滑条配合，侧板底部前端插接在碳纤维支撑板内，侧板顶部设置有电动机构，摆动臂相对电动机构左右摆动设置，摆动臂顶部前端设置有射线源，摆动臂下部后侧设置有旋转轴。本实用新型结构简单，能够实现三维全角度拍摄，可旋转式拍摄，拍摄效果好，实用性强。
- 乳腺断层扫描角度拍摄装置
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