“程军蕊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种剩余活性污泥中喹诺酮类微污染物的去除方法-CN201710163859.8在审
发明人：于洁;高豆豆;黄吉利;王侃;程军蕊;余振勋;于旭彪;郑琦宏;郭敏辉 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： C02F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种剩余活性污泥中喹诺酮类微污染物的去除方法，先向剩余活性污泥中加入颗粒状的水钠锰矿，然后边加热边搅拌使剩余活性污泥和水钠锰矿进行热水解反应；优点是热水解诱导水钠锰矿产生高活性氧化物，可高效氧化分解剩余活性污泥中的喹诺酮类微污染物，有效降低喹诺酮类微污染物浓度，本发明的去除方法采用热水解联合水钠锰矿处理活性污泥中的喹诺酮类微污染物，仅需要将剩余活性污泥和水钠锰矿加入一反应釜中后加热即可实现，设备和材料成本均较低，且去除效果好。
一种剩余活性污泥喹诺酮类污染物去除方法

[实用新型]一种自动化双臂外抓旋转机器人机构-CN201420268422.2有效
发明人：吕成;程军蕊;陆军建 -专利权人：吕成;程军蕊;陆军建
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，包括基座平台、安装在基座平台上的驱动电机、连接在基座平台下表面的套筒、连接在套筒下端部上的升降机构和与升降机构相连接的抓取机构以及安装在基座平台上的控制器，驱动电机的输出轴穿过套筒与升降机构相连接，控制器分别控制驱动电机、升降机构以及气泵。所述的一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，采用此种设计的机器人机构，在此机构上设计了升降机构，能够根据不同的工件实现抬升抓取机构；再设计了自动旋转和抓取的机构，实现了自动放入或取出工件的目的，本设计的机器人机构，可以有效提高工作流转速度，节省作业人工，实现了一人管理多台机器。
一种自动化双臂旋转机器人机构