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[发明专利]一种复合快速高精度视觉定位的装置与方法-CN202110877691.3有效
发明人：闫志鸿;胡飞涛;程健鹏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合快速高精度视觉定位的装置与方法，属于视觉定位技术领域；该装置包括支架、TOF相机、RGB相机、多线激光结构光光源、彩色LED光源。确立了TOF相机误差与多线激光器相邻光平面之间的最小夹角之间的关系。利用TOF相机对物体进行粗定位，并利用粗定位结果对多线激光结构光视觉系统提供编码信号。RGB相机与多线激光器构成多线激光结构光视觉系统实现物体在Z方向上的精确定位，RGB相机与彩色LED光源构成阴影恢复形状系统实现物体在X与Y方向的精确定位。本发明可以在一次同一曝光时间下同时完成工件特征线在X、Y、Z方向的精确定位。可以满足静态以及动态的定位需求，具有精度高、编码简单、速度快的特点。
一种复合快速高精度视觉定位装置方法

[发明专利]一种大体积混凝土水化热控制器-CN202111339021.2在审
发明人： 程健鹏;邢丞;曲凯元;孙红烽;刘晓东;李建领;王绍然;李忠汶;杨磊;王会峰;程永勃 -专利权人：中建路桥集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种大体积混凝土水化热控制器，涉及建筑施工技术领域。一种大体积混凝土水化热控制器，包括集水箱和连通于集水箱的进水管道，集水箱上设置有多个换热管道，多个换热管道与集水箱连通，换热管道排布于大体积混凝土灌注区域。该大体积混凝土水化热控制器，其能够有效的降低大体积混凝土凝结所产生的水化热，降低其混凝土开裂的可能。
一种体积混凝土水化控制器

[实用新型]一种路面施工用护栏-CN201921142493.7有效
发明人：李志;程健鹏 -专利权人：李志;程健鹏
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面施工用护栏，涉及一种护栏，包括上横杆与下横杆，上横杆与下横杆均为伸缩杆，所述上横杆与下横杆外端之间固定连接有固定连杆，所述上横杆与下横杆内侧开设有矩形通槽，矩形通槽内侧滑动连接有若干固定栏杆，固定栏杆两端均螺纹连接有螺杆，所述螺杆外端均固定连接有顶块，顶块与矩形通槽相配合，所述顶块与上横杆和下横杆均滑动连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，在使用时能够拉伸从而获得更宽的围护范围，装置中的固定连杆可以固定位置，在使用完成后还能够进行收纳，减少空间占用，十分便利，值得推广。
一种路面施工护栏

[实用新型]工字型钢混叠合梁-CN201821049603.0有效
发明人：孙冰川;赵利彬;王月辉;张飞;苗志峰;续竞台;王亮;刘琳;白双军;苏广顺;程健鹏 -专利权人：中建路桥集团第六工程有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E04C3/293 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工字型钢混叠合梁，包括叠合梁本体，所述叠合梁本体上开设有两个第一连通孔，且两个第一连通孔相互远离的一侧为开口，第一连通孔的底部内壁上放置有下支撑板，下支撑板的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有丝杆，丝杆的顶部固定安装有上支撑板，第一凹槽的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮活动套设在丝杆上，第一锥形齿轮的顶部固定安装有丝杆套，丝杆套螺纹套设在丝杆上，且丝杆套活动安装在第一凹槽内。本实用新型能够通过上支撑板和下支撑板的配合，便于对叠合梁本体进行支撑，结构简单，操作方便。
叠合梁丝杆下支撑板锥形齿轮连通孔丝杆套本实用新型工字型钢环型凹槽上支撑板支撑柱底部内壁活动安装转动安装活动套螺纹套内壁开口支撑配合